公开(公告)号：CN101833098A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010151010.7

申请日：2010-04-16

申请人： 北京科技大学

发明人： 陈树新 ,  刘立 ,  冯茂林 ,  孟宇 ,  吴红梅

IPC分类号： G01S17/42

摘要： 本发明涉及采矿设备，是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤：1.井下定位的编码信标的安装；2.识别特征点；3.扫描点归类；4.计算距离；5.标志位与模板标志的匹配；6.距离的匹配计算；7.识别结束，辨别出相应信标；8.根据跳跃变化点的距离，算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置，从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下：本发明用反光板编码信标，材料经济、成本低；编码信标制作工艺简单，编码方式灵活多变，安装使用方便快捷，维护简单；对粉尘、烟雾等抗干扰性强；编码信标不需要提供外部电源；相对于其他定位方式，编码信标可以实现精确定位。

公开(公告)号：CN2205467Y

公开(公告)日：1995-08-16

申请号：CN94221530.3

申请日：1994-09-23

申请人： 北京科技大学

发明人： 冯茂林 ,  王晶

IPC分类号： F16D13/00

摘要： 本实用新型涉及一种特别适用于大型重载汽车的车用多盘湿式失压制动器，它包括壳体、壳盖、推盘、摩擦盘、固定盘、油缸、压缩弹簧等，油缸和压缩弹簧沿圆周方向均匀相隔布置。与现有技术相比，它具有失压制动力矩大，结构简单，制造容易，通用零件多，使用寿命长等优点。