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公开(公告)号：CN101973269B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
申请人： 北京科技大学
摘要： 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
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公开(公告)号：CN101973269A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
申请人： 北京科技大学
摘要： 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
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公开(公告)号：CN101707412A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910237176.8
申请日：2009-11-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN101707412B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN200910237176.8
申请日：2009-11-13
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明为一种具有差速输出功能的驱动电机，该驱动电机由驱动电机外壳、水冷却系统、差速输出动力系统、和差速测量装置组成。可应用于专用运输车辆驱动领域或需要两端差速输出的工程应用领域。本发明采用差速输出动力系统，位于电机内部，从电机轴向的两端分别输出，根据负载需求实现两个输出端的差速输出。本发明专利的优点在于，用一个电机就可以实现两个方向的差速输出，节省空间，简化驱动系统。差速器的润滑采用湿式润滑，与驱动电机的转子腔分离。采用水冷系统，冷却系统效率高，可靠性高，对环境要求低，能够适应高温、高湿等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN101833098A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010151010.7
申请日：2010-04-16
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01S17/42
摘要： 本发明涉及采矿设备，是一种用于采矿领域对采矿设备利用光学原理进行精确定位的方法。该方法包括以下步骤：1.井下定位的编码信标的安装；2.识别特征点；3.扫描点归类；4.计算距离；5.标志位与模板标志的匹配；6.距离的匹配计算；7.识别结束，辨别出相应信标；8.根据跳跃变化点的距离，算出来采矿设备与所述编码信标之间的相对位置，从而得到采矿设备的精确位置。本发明的有意效果如下：本发明用反光板编码信标，材料经济、成本低；编码信标制作工艺简单，编码方式灵活多变，安装使用方便快捷，维护简单；对粉尘、烟雾等抗干扰性强；编码信标不需要提供外部电源；相对于其他定位方式，编码信标可以实现精确定位。
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