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公开(公告)号：CN113804679A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110984152.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮选装备气‑液‑固三相气体弥散性能检测装置与方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括上位机、固定端、机械臂、取样筒、光源、高速动态摄像头、电源、微处理器、无线发射器、存储器、无线基站、电源线和通信线，其中电源后接微处理器、无线发射器和存储器，光源和高速动态摄像头连接微处理器，微处理器连接无线发射器和存储器。该装置可以实现对浮选过程气‑液‑固三相矿浆中气体弥散状态的实时直接检测，可应用于指导浮选装备的放大及研发、浮选过程及机理研究，实用性强，易于实现，为矿物加工浮选过程气体弥散状态的研究提供技术手段。
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公开(公告)号：CN113599867B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110993147.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种微细粒粘滞物料压滤脱水过程检测控制装置及方法，属于矿物加工智能控制技术领域。该装置包括在线粒度分析仪、在线荧光光谱分析仪、计算机控制系统、信号接收器、电磁阀、流量计、水分压力智能传感器、拉板机和卸料仓，在线粒度分析仪和在线荧光光谱分析仪安装在搅拌桶前的入料管道上，检测数据传入计算机控制系统，控制信号控制助滤剂和掺粗物料的投加量，调浆后矿浆输送至压滤机压滤，压滤过程中水分压力智能传感器检测压滤室压力及滤饼水分，数据传输至计算机控制系统，输出压滤机压滤时间及压力信号，控制拉板机卸料。该装置能够根据物料物性和压滤机脱水效果自动控制助滤剂及掺粗物料添加及卸料时间，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN114373352A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111564740.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种选矿厂磨矿分级系统检测与控制虚拟仿真实训系统，属于虚拟现实技术和矿物加工技术领域。所述系统包括：磨矿分级系统数据检测与传输模块，用于将磨矿分级系统实时及历史生产数据传输至数据孪生平台；数据孪生平台，用于对接收到实时及历史生产数据进行分析、建模和模型动态修正，利用修正后的模型生成预测数据；仿真控制器模块，用于根据预测数据进行回路控制，输出控制信号驱动数据孪生平台生成新数据，同时输出控制信号到3D虚拟磨矿分级生产车间；所述3D虚拟磨矿分级生产车间，用于执行控制信号进行运作，进行生产车间3D演示与漫步，模拟真实生产车间运转。采用本发明，能够模拟磨矿分级生产过程的检测与控制流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113798066B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110984158.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮选装备矿浆气体弥散检测系统与方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给矿管道、浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、浮选机、智能控制系统、药剂桶、加药泵、药剂流量计、气源、充气阀、气体流量计和电动阀，其中，给矿管道上安装浓度计、矿浆流量计和品位仪，矿浆气体弥散检测装置安装在浮选机上，加药泵通往给矿管道的管道上安装药剂流量计，气源通往浮选机的管道上安装充气阀和气体流量计，浮选机的尾矿管道上安装电动阀，控制尾矿给到下一个浮选机，浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、加药泵、充气阀、电动阀均通过线路连接智能控制系统。本系统实现了浮选过程的智能检测调控。
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公开(公告)号：CN113798066A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110984158.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮选装备矿浆气体弥散检测系统与方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给矿管道、浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、浮选机、智能控制系统、药剂桶、加药泵、药剂流量计、气源、充气阀、气体流量计和电动阀，其中，给矿管道上安装浓度计、矿浆流量计和品位仪，矿浆气体弥散检测装置安装在浮选机上，加药泵通往给矿管道的管道上安装药剂流量计，气源通往浮选机的管道上安装充气阀和气体流量计，浮选机的尾矿管道上安装电动阀，控制尾矿给到下一个浮选机，浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、加药泵、充气阀、电动阀均通过线路连接智能控制系统。本系统实现了浮选过程的智能检测调控。
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公开(公告)号：CN113804679B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202110984152.X
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮选装备气‑液‑固三相气体弥散性能检测装置与方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括上位机、固定端、机械臂、取样筒、光源、高速动态摄像头、电源、微处理器、无线发射器、存储器、无线基站、电源线和通信线，其中电源后接微处理器、无线发射器和存储器，光源和高速动态摄像头连接微处理器，微处理器连接无线发射器和存储器。该装置可以实现对浮选过程气‑液‑固三相矿浆中气体弥散状态的实时直接检测，可应用于指导浮选装备的放大及研发、浮选过程及机理研究，实用性强，易于实现，为矿物加工浮选过程气体弥散状态的研究提供技术手段。
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公开(公告)号：CN114373352B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111564740.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种选矿厂磨矿分级系统检测与控制虚拟仿真实训系统，属于虚拟现实技术和矿物加工技术领域。所述系统包括：磨矿分级系统数据检测与传输模块，用于将磨矿分级系统实时及历史生产数据传输至数据孪生平台；数据孪生平台，用于对接收到实时及历史生产数据进行分析、建模和模型动态修正，利用修正后的模型生成预测数据；仿真控制器模块，用于根据预测数据进行回路控制，输出控制信号驱动数据孪生平台生成新数据，同时输出控制信号到3D虚拟磨矿分级生产车间；所述3D虚拟磨矿分级生产车间，用于执行控制信号进行运作，进行生产车间3D演示与漫步，模拟真实生产车间运转。采用本发明，能够模拟磨矿分级生产过程的检测与控制流程。
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公开(公告)号：CN113599867A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110993147.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种微细粒粘滞物料压滤脱水过程检测控制装置及方法，属于矿物加工智能控制技术领域。该装置包括在线粒度分析仪、在线荧光光谱分析仪、计算机控制系统、信号接收器、电磁阀、流量计、水分压力智能传感器、拉板机和卸料仓，在线粒度分析仪和在线荧光光谱分析仪安装在搅拌桶前的入料管道上，检测数据传入计算机控制系统，控制信号控制助滤剂和掺粗物料的投加量，调浆后矿浆输送至压滤机压滤，压滤过程中水分压力智能传感器检测压滤室压力及滤饼水分，数据传输至计算机控制系统，输出压滤机压滤时间及压力信号，控制拉板机卸料。该装置能够根据物料物性和压滤机脱水效果自动控制助滤剂及掺粗物料添加及卸料时间，结构简单，实用性强。
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