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公开(公告)号：CN118022986A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410255877.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种选铁尾矿梯级浮选回收稀土矿物的方法，属于选矿技术领域。该方法首先将白云鄂博选铁尾矿进行开路浮选，通过一粗四精一扫流程，获得开路浮选的稀土精矿和尾矿；然后将开路浮选中的扫选精矿和四次精选尾矿合并作为稀土中矿，对稀土中矿进行闭路磨矿，并进行闭路浮选，通过一粗四精、中矿顺序返回的浮选流程，获得闭路浮选的稀土精矿和尾矿。开路浮选稀土精矿与闭路浮选稀土精矿作为稀土总精矿。该方法能够使白云鄂博选铁尾矿中回收稀土总精矿品位REO达到60％以上、回收率达到60％以上，实现白云鄂博多金属矿中复杂难选稀土的高效回收，避免稀土资源的浪费，并大幅减轻尾矿处置和稀土冶炼过程所产生的严重环境问题。
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公开(公告)号：CN114985289B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210622100.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能矿石的煤矸预选系统分选效果评定装置及方法，属于智能选矿技术领域。该装置中智能矿石箱受上位机调控投加智能矿石到给料装置，给料装置将原煤和智能矿石布料至输送皮带上，识别装置对煤和矸石进行区分，并将信息传递给煤矸分离装置，煤矸分离装置把矸石分拣至矸石溜槽，经矸石转运皮带到矸石仓，其他的物料经输送皮带到块煤溜槽，经块煤转运皮带到块煤缓存仓，块煤溜槽设有读写器，可接受智能矿石的信息，并将信息上传至上位机，矸石转运皮带和块煤转运皮带都设有磁选机，可回收智能矿石。本发明可以在线自动测试煤矸预选系统的应用效果，检测方便，准确可行、实用性强，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN114289137B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202111470443.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN113599867B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110993147.5
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种微细粒粘滞物料压滤脱水过程检测控制装置及方法，属于矿物加工智能控制技术领域。该装置包括在线粒度分析仪、在线荧光光谱分析仪、计算机控制系统、信号接收器、电磁阀、流量计、水分压力智能传感器、拉板机和卸料仓，在线粒度分析仪和在线荧光光谱分析仪安装在搅拌桶前的入料管道上，检测数据传入计算机控制系统，控制信号控制助滤剂和掺粗物料的投加量，调浆后矿浆输送至压滤机压滤，压滤过程中水分压力智能传感器检测压滤室压力及滤饼水分，数据传输至计算机控制系统，输出压滤机压滤时间及压力信号，控制拉板机卸料。该装置能够根据物料物性和压滤机脱水效果自动控制助滤剂及掺粗物料添加及卸料时间，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN114373352A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111564740.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供一种选矿厂磨矿分级系统检测与控制虚拟仿真实训系统，属于虚拟现实技术和矿物加工技术领域。所述系统包括：磨矿分级系统数据检测与传输模块，用于将磨矿分级系统实时及历史生产数据传输至数据孪生平台；数据孪生平台，用于对接收到实时及历史生产数据进行分析、建模和模型动态修正，利用修正后的模型生成预测数据；仿真控制器模块，用于根据预测数据进行回路控制，输出控制信号驱动数据孪生平台生成新数据，同时输出控制信号到3D虚拟磨矿分级生产车间；所述3D虚拟磨矿分级生产车间，用于执行控制信号进行运作，进行生产车间3D演示与漫步，模拟真实生产车间运转。采用本发明，能够模拟磨矿分级生产过程的检测与控制流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110339914B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910647948.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种磨矿机综合运行状态在线检测装置及自动控制方法，属于矿物加工技术领域。该装置包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、变频器、磨音检测装置、振动监测器、无线基站、专家控制系统、上位机；磨音检测装置通过屏蔽电缆连接磨音检测仪和分析仪，磨矿机内有磨矿介质、矿石和智能物料，磨矿机主轴上安装振动监测器，毗邻磨矿机空地上安装磨音检测仪，磨矿机出料口安装无线基站、变频器，专家控制系统连接上位机。该系统及方法可实现磨矿机运行状态的直接在线检测与自动控制，易于实现，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN113798066B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110984158.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮选装备矿浆气体弥散检测系统与方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给矿管道、浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、浮选机、智能控制系统、药剂桶、加药泵、药剂流量计、气源、充气阀、气体流量计和电动阀，其中，给矿管道上安装浓度计、矿浆流量计和品位仪，矿浆气体弥散检测装置安装在浮选机上，加药泵通往给矿管道的管道上安装药剂流量计，气源通往浮选机的管道上安装充气阀和气体流量计，浮选机的尾矿管道上安装电动阀，控制尾矿给到下一个浮选机，浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、加药泵、充气阀、电动阀均通过线路连接智能控制系统。本系统实现了浮选过程的智能检测调控。
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公开(公告)号：CN114985289A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210622100.2
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于智能矿石的煤矸预选系统分选效果评定装置及方法，属于智能选矿技术领域。该装置中智能矿石箱受上位机调控投加智能矿石到给料装置，给料装置将原煤和智能矿石布料至输送皮带上，识别装置对煤和矸石进行区分，并将信息传递给煤矸分离装置，煤矸分离装置把矸石分拣至矸石溜槽，经矸石转运皮带到矸石仓，其他的物料经输送皮带到块煤溜槽，经块煤转运皮带到块煤缓存仓，块煤溜槽设有读写器，可接受智能矿石的信息，并将信息上传至上位机，矸石转运皮带和块煤转运皮带都设有磁选机，可回收智能矿石。本发明可以在线自动测试煤矸预选系统的应用效果，检测方便，准确可行、实用性强，可降低工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN114289137A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111470443.3
申请日：2019-07-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能物料检测球磨机运行状态的在线检测系统及控制方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给料皮带机、水管、电磁阀门、补加磨矿介质装置、智能物料、磨矿介质、无线基站、专家控制系统和上位机；智能物料内置加速度传感器，连接微处理器，磨矿机给料口和出料口安装无线基站，专家控制系统连接上位机；球磨机磨矿过程中，智能物料随磨矿介质和矿石运动，加速度传感器检测智能物料加速度信号，输入微处理器，微处理器将信号进行频谱分析并输出至专家控制系统和上位机，上位机进行受力分析，输入到专家控制系统。本发明可实现球磨机运行状态的在线检测与负荷控制，准确可行、实用性强，可用于磨矿机自动控制，实现节能降耗。
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公开(公告)号：CN113798066A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110984158.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种浮选装备矿浆气体弥散检测系统与方法，属于矿物加工技术领域。该系统包括给矿管道、浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、浮选机、智能控制系统、药剂桶、加药泵、药剂流量计、气源、充气阀、气体流量计和电动阀，其中，给矿管道上安装浓度计、矿浆流量计和品位仪，矿浆气体弥散检测装置安装在浮选机上，加药泵通往给矿管道的管道上安装药剂流量计，气源通往浮选机的管道上安装充气阀和气体流量计，浮选机的尾矿管道上安装电动阀，控制尾矿给到下一个浮选机，浓度计、矿浆流量计、品位仪、矿浆气体弥散检测装置、加药泵、充气阀、电动阀均通过线路连接智能控制系统。本系统实现了浮选过程的智能检测调控。
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