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公开(公告)号：CN215706631U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202120887790.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B62D5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种电液转向器总成，包括液压阀块、全液压转向器、连接体和步进电机，液压阀块通过连接件与全液压转向器密封连接，全液压转向器通过所连接体与步进电机连接在一起，全液压转向器、步进电机分别通过螺栓安装在所连接体两侧，步进电机的输出端通过连接轴套与全液压转向器的阀芯传动连接；液压阀块还通过优先阀与液压泵连通，全液压转向器与转向液压缸连通，通过控制步进电机转角，进而控制经由全液压转向器进入转向油缸的油液体积及流动方向，实现车辆无人驾驶转向功能。本实用新型基于负荷传感型全液压转向系统实现车辆无人驾驶转向功能，被控转向油缸和步进电机转角呈线性关系，控制特性好，且结构紧凑，方便系统安装和维护。
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