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公开(公告)号：CN118560570B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411054360.X
申请日：2024-08-02
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明属于工程车辆技术领域并提供一种电控桥转向单元、电控桥转向对中液控系统及车辆，电控桥转向单元包括转向油缸和转向控制阀组，转向油缸的工作油路上设有旁通油路，电控桥转向单元中的液控单向阀用于控制旁通油路的通断，液控单向阀设有第一先导油路，浮动控制阀用于控制压力油进入第一先导油路或供其泄压回油，浮动控制阀的两端还分别设有第一弹簧和第一液控油口，第一弹簧用于控制浮动控制阀常态下保持在驱动液控单向阀导通的阀位，第一液控油口连接至工作油路。本转向单元仅需短时间控制第一电磁铁Y2得电，便能够依靠转向负载端的压力油将浮动控制阀自锁保持在转向助力位，避免电磁铁长时间通电出现发热烧坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN118683616A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410888654.6
申请日：2024-07-04
申请人： 江苏罡阳转向系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有容错功能的线控电液转向系统，包括路感模拟总成、下转执行总成、液压总成和电子控制单元ECU。所述的电子控制单元ECU具有容错功能的线控电液控制系统，所述的线控电液控制系统包括车辆状态获取模块、故障诊断模块、指令转角生成模块和转角跟踪控制模块。该转向系统在原有线控电液转向系统的基础之上，通过加装液压阀及对液压油路的改造，使得在转向执行电机发生故障时，仍能通过线控全液压实现正常转向，并且提出的控制方法有助于提高线控全液压转向模式下的转角跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118636966A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411105007.X
申请日：2024-08-13
申请人： 比亚迪股份有限公司
发明人： 韩继峰
摘要： 本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制系统、整车控制器、及存储介质。车辆包括车架、驱动桥总成、转向桥及液压系统。驱动桥总成设置于车架，并包括第一转动件和第二转动件，第一转动件与左前轮连接，第二转动件和右前轮连接，驱动桥总成用于驱动左前轮和右前轮转动。转向桥设置于车架，并与左后轮和右后轮均连接，转向桥用于驱动左后轮和右后轮相对车架转向。液压系统与驱动桥总成连接，并包括转向执行单元，转向执行单元用于为驱动桥总成提供动力以驱动左前轮和右前轮相对车架转向。车辆可实现全向运动，从而可减小车辆的转弯半径，从而使车辆在较小的空间内仍能够保持正常工作，进而可提升车辆的工作效率。
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公开(公告)号：CN118560570A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411054360.X
申请日：2024-08-02
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明属于工程车辆技术领域并提供一种电控桥转向单元、电控桥转向对中液控系统及车辆，电控桥转向单元包括转向油缸和转向控制阀组，转向油缸的工作油路上设有旁通油路，电控桥转向单元中的液控单向阀用于控制旁通油路的通断，液控单向阀设有第一先导油路，浮动控制阀用于控制压力油进入第一先导油路或供其泄压回油，浮动控制阀的两端还分别设有第一弹簧和第一液控油口，第一弹簧用于控制浮动控制阀常态下保持在驱动液控单向阀导通的阀位，第一液控油口连接至工作油路。本转向单元仅需短时间控制第一电磁铁Y2得电，便能够依靠转向负载端的压力油将浮动控制阀自锁保持在转向助力位，避免电磁铁长时间通电出现发热烧坏的情况发生。
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公开(公告)号：CN118529132A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410761005.X
申请日：2024-06-13
申请人： 东风商用车有限公司
摘要： 本申请涉及一种常流式节能液压转向系统及其汽车，其包括：主油路、第一回路、第三管道和第四管道；主油路包括第一管道，以及通过第一管道依次连接的转向液压泵、换向阀和转向机；第一回路包括与第一管道连通的第二管道，以及通过第二管道依次连接的蓄能器和换向阀调节组件；第三管道一端连接于换向阀，另一端连接于第二管道，并位于蓄能器和换向阀调节组件之间；第四管道连接于换向阀调节组件和换向阀之间；其中，换向阀具有第一位置和第二位置，当换向阀调节组件驱使换向阀处于第一位置时，转向液压泵与蓄能器连通，当换向阀调节组件驱使换向阀处于第二位置时，转向液压泵与转向机连通。本发明较现有的转向系统可以减小液压转向系统发热量。
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公开(公告)号：CN118478936A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410804284.3
申请日：2024-06-20
申请人： 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
IPC分类号： B62D5/06 , B62D5/065 , B62D5/08 , B62D5/04 , B62D1/12 , B62D6/00 , F15B11/17 , F15B13/06 , B62D127/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种电动装载机液压电气控制系统、电液转向控制方法及电控正流量控制方法，转向电控泵、若干正流量变量泵和电动机用于分别接收控制器输出的相应控制信号；转向电控泵的出油口与电液转向单元的进油口连通；正流量变量泵和电动机的出油口与工作阀的进油口连通；电液转向单元的第一出油口与转向油缸的进油口连通，电液转向单元的第二出油口与工作阀的进油口连通；工作阀的第一出油口与动臂油缸的进油口连通，工作阀的第二出油口与铲斗油缸的进油口连通。提高流量响应速度，液压系统效率，降低油耗。优点：提高转向和工作装置复合时微控性；发挥电机快速响应优势，提高流量响应速度，液压系统效率，降低油耗。
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公开(公告)号：CN111664134B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202010137457.2
申请日：2020-03-02
申请人： 迪尔公司
摘要： 一种被配置成控制从液压泵到多个液压功能件的流动的开中位(OC)–开中位负载敏感(OCLS)转换阀和具有所述转换阀的液压回路。所述转换阀包括插装阀安装口、负载敏感端口、泵端口、第一功能件供应端口、第一功能件返回端口和下游端口。当OC阀筒插入所述插装阀安装口中时，无论负载敏感如何，所述泵端口和所述第一功能件供应端口都被连接，并且所述第一功能件返回端口和所述下游端口被连接。当OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且检测到负载敏感时，所述泵端口和所述第一功能件供应端口被连接，并且所述第一功能件返回端口和所述下游端口被连接。当OCLS阀筒插入所述插装阀安装口中并且未检测到负载敏感时，所述泵端口、所述第一功能件返回端口和所述下游端口被连接。
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公开(公告)号：CN118107650A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410333375.3
申请日：2024-03-22
申请人： 河南省耿力工程设备有限公司
摘要： 一种工程车前后双向驾驶用液压控制系统，涉及工程车驾驶转向技术领域，所述优先阀的控制端分别与前转向器和后转向器的控制端连接，且前转向器和后转向器均与转向切换阀连接，所述转向切换阀的控制端与纠偏阀组的控制端连接，所述优先阀P口接泵，优先阀CF口和前转向器P口连接，优先阀LS口和前转向器LS口连接，优先阀EF口和后转向器P口连接；本发明所述的一种工程车前后双向驾驶用液压控制系统，方便工作人员灵活操作设备，尤其是狭小空间、狭窄巷道，车辆在开进、退出时，不用再掉头开出，通过后方驾驶模式，就可以灵活的驾驶设备，转向模式多样，纠偏电磁阀和装在转向桥上的位移传感器互联，能实现前轮或后轮自动纠偏。
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公开(公告)号：CN110254509B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910535270.5
申请日：2019-06-20
申请人： 宁波易捷环卫设备有限公司
摘要： 本发明的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，包括油箱、油泵、压力补偿优先阀、压力补偿全液压转向器、方向盘和转向油缸；所述转向油缸设置于相铰接前车架和后车架之间，可驱动所述前车架和所述后车架相互转动进行转向动作；所述压力补偿优先阀具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，所述压力补偿全液压转向器具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口。具有灵活转向性能，实现小体积安装，能降低功率损失，对寒冷天气的适应性强，操作轻便，且安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN117922679A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410279049.9
申请日：2024-03-12
申请人： 福州大学
摘要： 本发明提出一种基于流量补偿控制的可调横拉杆闭式泵控转向系统及方法，该发明包括可调横拉杆闭式泵控转向系统、流量特性测试系统。可调横拉杆闭式泵控转向系统为主系统，根据左、右轮转角误差信号，控制伺服电机泵转速，并采用优化算法获取最优控制增益配比；再根据左、右轮转角信号，计算横拉杆缸位移误差值，调节比例伺服阀阀口开度，控制横拉杆长度以适应不同转向模式；为提高泵输出流量的控制精度，搭建流量特性测试系统作为辅助测试系统，探究泵转速、泵源压力与泵输出流量三者非线性映射关系，并用神经网络算法构建三者映射模型，补偿伺服电机泵输出流量，提高主系统控制性能。所述转向系统实现横拉杆协同可变的同时降低了节流损失。
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