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公开(公告)号：CN110120552A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910452923.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供一种碱金属离子-电子混合导体及其制备方法和固态电池，碱金属离子-电子混合导体同时具有离子导电性和电子导电性，其包含三种组分：聚乙烯醇缩醛单离子导体聚合物、电子导电聚合物聚(3,4-二氧乙基噻吩)/聚对苯乙烯磺酸和有机碱金属盐。本发明提出的碱金属离子-电子混合导体是聚合物柔性体，抗拉强度≥40MPa，塑性变形≥150%，杨氏模量≥5GPa，电化学窗口≥4.8V，同时达到室温离子电导率>10-4 S/cm和电子电导率>10 S/cm。本发明的碱金属离子-电子应用于包括碱金属离子电池和碱金属电池在内的固态电池中，有利于提高固态电池中活性材料占比以及固态电池的能量密度和循环寿命。
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公开(公告)号：CN110229365B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910512617.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: C08J5/22 , C08L85/04 , H01M10/0565 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供一种全固态钠离子电池电解质及其制备方法，所述的固态电解质是具有一定组成的高分子聚合物为阴离子、钠离子为阳离子构成的化合物。本发明提供的固态钠离子电池电解质，具有较高的室温离子电导率≥10‑4S/cm、宽的电化学稳定窗口≥5V(vs. Na/Na+)，而且具有优异的热稳定性，高杨氏模量，具备机械柔韧性，作为全固态钠离子电池体系的关键部件使用，显著提高钠离子电池的安全性能、能量密度和组装生产的便利性。
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公开(公告)号：CN110120552B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910452923.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M10/0565 , H01M10/058 , H01M10/0525 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供一种碱金属离子‑电子混合导体及其制备方法和固态电池，碱金属离子‑电子混合导体同时具有离子导电性和电子导电性，其包含三种组分：聚乙烯醇缩醛单离子导体聚合物、电子导电聚合物聚(3,4‑二氧乙基噻吩)/聚对苯乙烯磺酸和有机碱金属盐。本发明提出的碱金属离子‑电子混合导体是聚合物柔性体，抗拉强度≥40MPa，塑性变形≥150%，杨氏模量≥5GPa，电化学窗口≥4.8V，同时达到室温离子电导率>10‑4 S/cm和电子电导率>10 S/cm。本发明的碱金属离子‑电子应用于包括碱金属离子电池和碱金属电池在内的固态电池中，有利于提高固态电池中活性材料占比以及固态电池的能量密度和循环寿命。
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公开(公告)号：CN119937624A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411860167.5
申请日：2024-12-17
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化A星算法的多无人机集群路径规划方法，属于无人机集群路径规划技术领域，其包括：通过侦查组无人机进行任务环境的扫描工作，构建三维栅格地图；利用轻量化A星算法初步规划出飞行路径并计算出飞行距离矩阵；在保证所有目标点均有任务组无人机到达的情况下，以无人机集群飞行总路径最小为目标，搜索出最佳飞行路径规划方案；针对最佳飞行路径规划方案，使用改进粒子群算法对其中的每一架任务组无人机的飞行路径进行优化；将优化后的飞行路径分配给相应的任务组无人机，控制其完成后续任务。本发明运行速度快，性能好，能够实现真实环境下多无人机集群路径规划，稳定性较强。
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公开(公告)号：CN117003532A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310980279.3
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种含熔分炉炉渣的全固废混凝土，由以下质量份的原料制备得到：170‑220熔分炉炉渣，170‑220份钢渣，60‑80份脱硫石膏，750‑900份特细铁尾砂，860‑110份废石，150‑200份水，0.5‑1份减水剂。本发明提供的含有熔分炉炉渣的全固废混凝土，采用100％的工业固体废弃物为原材料，不添加任何水泥或水泥熟料，降低了混凝土的经济成本，具有良好的经济效益；本发明含有熔分炉炉渣的全固废混凝土，通过调整28天抗压强度为30MPa以上，可适用于多种非承重建筑材料，如道路、墙体和护坡等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115661683A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210769132.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63983部队
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G08G1/065 , G08G1/017
Abstract: 本发明公开了一种基于多注意力机制网络的车辆识别统计方法，包括：获取无人机航拍的需要统计车流量的道路的实时视频；采用基于YOLOv5和HRNet设计的阶梯式多注意力网络LMNet作为检测器，对实时视频中的车辆目标进行检测，获取其中车辆的位置信息；利用改进的Strong SORT网络，依据所获取的车辆的位置信息对相应的车辆进行位置跟踪，从而获取相应车辆的运动轨迹；在无人机航拍的道路场景中划定虚拟计数线，根据所获取的车辆运动轨迹通过虚拟计数线的情况，统计车辆的数目，得到相应道路上的车流量统计结果。本发明有效提高了检测准确率，降低了误检率和漏检率，提升了追踪效果。
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公开(公告)号：CN109921024A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910185272.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M4/62 , H01M10/0565
Abstract: 本发明提供一种柔性固态锂离子导体及其制备方法，属于能量存储与转换材料技术领域。所述的柔性锂离子导体至少包含两种含有锂离子的组分，其中：一个组分是无机的或有机的锂盐，另一组分是聚合物，主链上具有醚氧键、碳氮单键、碳氧双键或硅氧键的至少一种，并含有以离子键配位的锂离子。本发明的固态锂离子导体是具有塑性的柔性体，室温离子电导率>10-4S/cm，锂离子迁移数>0.4。本发明的柔性固态锂离子导体应用于包括锂离子电池、金属锂电池、锂硫电池和锂空气电池在内的固态电池中，由于具有高锂离子电导率、高的抗拉强度和一定的塑性变形能力，可作为粘结剂引入电极，或同时作为固态电解质，呈现优异的界面稳定性和循环寿命。
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公开(公告)号：CN110229365A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910512617.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: C08J5/22 , C08L85/04 , H01M10/0565 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供一种全固态钠离子电池电解质及其制备方法，所述的固态电解质是具有一定组成的高分子聚合物为阴离子、钠离子为阳离子构成的化合物。本发明提供的固态钠离子电池电解质，具有较高的室温离子电导率≥10-4S/cm、宽的电化学稳定窗口≥5V(vs.Na/Na+)，而且具有优异的热稳定性，高杨氏模量，具备机械柔韧性，作为全固态钠离子电池体系的关键部件使用，显著提高钠离子电池的安全性能、能量密度和组装生产的便利性。
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公开(公告)号：CN118378803A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410243811.8
申请日：2024-03-04
Applicant: 北京科技大学 , 中国人民解放军63983部队
Abstract: 本发明公开了一种多无人机复杂救援环境任务规划方法及装置，属于多无人机任务规划技术领域，所述方法包括：生成待救援灾区的三维高程矩阵，以表征待救援灾区的地形和威胁源；设计无人机任务规划成本函数；基于待救援灾区的三维高程矩阵，根据预知的灾区环境信息，使用改进的遗传算法对无人机进行任务调度；基于改进的遗传算法输出的任务调度结果，使用动态逆向A星算法对无人机进行动态路径规划，以实现无人机对临时出现的威胁源和动态威胁的避障。本发明的技术方案实现了复杂救援环境下多无人机的任务规划，能优化任务分配和路径规划，能实时适应复杂环境，提高了救援效率和系统鲁棒性，提升无人机协同救援能力，可适应快速变化的现代救援需求。
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公开(公告)号：CN109921024B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910185272.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: H01M4/62 , H01M10/0565
Abstract: 本发明提供一种柔性固态锂离子导体及其制备方法，属于能量存储与转换材料技术领域。所述的柔性锂离子导体至少包含两种含有锂离子的组分，其中：一个组分是无机的或有机的锂盐，另一组分是聚合物，主链上具有醚氧键、碳氮单键、碳氧双键或硅氧键的至少一种，并含有以离子键配位的锂离子。本发明的固态锂离子导体是具有塑性的柔性体，室温离子电导率>10‑4S/cm，锂离子迁移数>0.4。本发明的柔性固态锂离子导体应用于包括锂离子电池、金属锂电池、锂硫电池和锂空气电池在内的固态电池中，由于具有高锂离子电导率、高的抗拉强度和一定的塑性变形能力，可作为粘结剂引入电极，或同时作为固态电解质，呈现优异的界面稳定性和循环寿命。
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