-
公开(公告)号：CN117218169A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311486251.0
申请日：2023-11-09
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/40 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种融合深度信息的图像配准方法和装置，包括：生成待配准图像和参考图像的深度矩阵和灰度图像；对每张灰度图像进行基于不同尺度下的特征点提取，对每个深度矩阵进行基于固定滑块的特征点提取；对每张灰度图像进行位置编码，将由位置编码组成的数值矩阵附加给原灰度图像，将特征点对应在附加位置编码的灰度图像中并转化为特征向量，通过注意力机制，获取匹配的第一特征点对；获取剩下未匹配的特征点的特征描述子，根据深度信息计算特征描述子之间的最短欧氏距离，获取匹配的第二特征点对；基于第一和第二特征点对，计算相应的仿射变换矩阵，进行仿射变换，完成待配准图像和参考图像的配准。本发明能实现不同形式图像之间的自动配准。
-
公开(公告)号：CN117218169B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311486251.0
申请日：2023-11-09
申请人： 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/40 , G06V10/10 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/24 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种融合深度信息的图像配准方法和装置，包括：生成待配准图像和参考图像的深度矩阵和灰度图像；对每张灰度图像进行基于不同尺度下的特征点提取，对每个深度矩阵进行基于固定滑块的特征点提取；对每张灰度图像进行位置编码，将由位置编码组成的数值矩阵附加给原灰度图像，将特征点对应在附加位置编码的灰度图像中并转化为特征向量，通过注意力机制，获取匹配的第一特征点对；获取剩下未匹配的特征点的特征描述子，根据深度信息计算特征描述子之间的最短欧氏距离，获取匹配的第二特征点对；基于第一和第二特征点对，计算相应的仿射变换矩阵，进行仿射变换，完成待配准图像和参考图像的配准。本发明能实现不同形式图像之间的自动配准。
-
公开(公告)号：CN118522000A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410556807.7
申请日：2024-05-07
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种融合多模态信息的智能通用水尺精读方法和系统，包括：对RGB图像与DN值进行预处理；通过阈值驱动的orb算法进行特征点提取，定位特征点稀疏区域，并生成虚拟特征点对；通过仿射变换实现配准对齐，之后进行通道叠加，生成融合多光谱数据的四通道图像，利用深度学习模型得到每张四通道图像中的水线分割掩码图与字符识别数据；采用微波测距相机确定水线俯视角，拟合出不同水线俯视角下实际吨数和水线俯视角的拟合关系，进而得到船舶的实际吨数，作为水线的第一读值；利用设计的等距水尺图，通过相应仿射变换，实现水尺贴合，得到水线的第二读值；将水线的第一、第二读值求取平均，得到水线的精确读值。本发明可以对通用水尺进行精读。
-
公开(公告)号：CN118333979A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410478844.0
申请日：2024-04-20
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/35 , G06F40/30
摘要： 本发明提供一种基于离散状态可选空间模型的皮带撕裂检测方法和系统，包括：收集多张皮带运行现场的图像；对每张图像上的撕裂目标进行标注，得到一个图像‑标签对，将所有图像‑标签对按比例划分为训练集和验证集；对训练集里的图像数据进行预处理以扩充训练集，得到输入图像I与标签L；使用输入图像I和输入的语言指导文本训练皮带撕裂开放域检测主干网络，得到训练完成的皮带撕裂开放域检测主干网络，皮带撕裂开放域检测主干网络由基于离散状态可选空间模型M的多个模块构成；使用训练完成的皮带撕裂开放域检测主干网络，对待检测皮带运行现场的图像进行检测，输出待检测皮带运行现场的图像的撕裂检测结果。本发明能高效地对皮带撕裂进行检测。
-
-
-
搜索结果
4 条记录 (耗时 0.034 秒)
