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公开(公告)号：CN109731980A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910154227.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031
Abstract: 本发明提供一种高强钢非闭口件的高温气压胀形装置，属于工业制造技术领域。该装置包括压紧固定装置、上模和下模，上模的上模型腔根据零件外形要求修改，压紧固定装置及下模，分别固定于压力机上、下砧板，由压力机提供压紧力。压紧固定装置、上模及下模对应布置，并设计导向限位装置；压紧固定装置、上模分别设置导向孔，导向柱固定于下模上。下模的下模块及下模座凹槽的侧面采用倾斜设计。下模块设置惰性气体进气管道及测温热电偶管道。本装置用于钢板气压胀形过程，减小成形过程的成形力，适用于包括高强钢在内的金属钢板的成形过程，适用于复杂截面形状的非闭口件生产。
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公开(公告)号：CN107574377A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710800892.7
申请日：2017-09-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米结构的高吸能型高锰TWIP钢及其制备方法，属于金属材料领域。本发明中的纳米结构包括纳米尺度的组织和纳米尺寸的析出物，其中，纳米组织既可以提高材料的强度，也可以增加其塑性；纳米析出物主导材料的强化。本发明在V含量的添加基础上又添加了Nb、Ti微合金元素，经过冶炼→铸造→锻造→加热炉均匀化→热轧→酸洗→两阶段冷轧→退火工序而获得一种具有纳米结构且具有高的能量吸收能力的TWIP钢。本发明中高锰TWIP钢在室温下，以1mm/min的速率进行单向拉伸实验后的屈服强度为650-820MPa，抗拉强度为1080-1180MPa，断后延伸率为30％以上，在拉伸变形过程中所吸收的能量为35GPa％以上，力学性能优异，制备方法简单可行。
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公开(公告)号：CN107574376A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710800880.4
申请日：2017-09-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种低成本高强塑型高锰TWIP/TRIP效应共生钢及其制备方法，属于汽车用钢技术领域。该共生钢成分为C:0.1-0.45％；Mn:10-17％；V:0.01-0.15％，其余为铁元素。该方法在传统TWIP钢熔炼成分的基础上，通过降锰(Mn)降碳(C)去铝(Al)少量钒(V)微合金化，使其层错能控制在12-19mJ/m2范围，在其后续材料的成形过程中，既能发生形变诱导孪生(TWIP)效应提高其塑性，又能发生形变诱导马氏体(TRIP)效应以提高其强度，最终达到TWIP/TRIP效应共生钢在发生碰撞时高的能量吸收能力。本发明高强塑型高锰TWIP/TRIP效应共生钢的成本低、力学性能优异，且制备方法简单可行。
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公开(公告)号：CN115576317A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211138324.2
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的多预瞄点路径跟踪控制方法及系统，所述方法包括：在车身坐标系中建立基于时变局部模型的非线性模型预测控制器；通过非线性模型预测控制器控制被控对象跟踪一条预设的前方参考路径，并采集前方参考路径信息，生成训练样本；采用预设的神经网络构建路径跟踪控制器，并采用所述训练样本训练所构建的路径跟踪控制器；利用训练好的路径跟踪控制器实现被控对象的路径跟踪控制。本发明方案解决了现有技术无法有效利用前方参考路径信息，在参考路径曲率变化幅度较大时精确性不佳的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109731980B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910154227.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031
Abstract: 本发明提供一种高强钢非闭口件的高温气压胀形工艺，属于工业制造技术领域。该工艺涉及装置包括压紧固定装置、上模和下模，上模的上模型腔根据零件外形要求修改，压紧固定装置及下模，分别固定于压力机上、下砧板，由压力机提供压紧力。压紧固定装置、上模及下模对应布置，并设计导向限位装置；压紧固定装置、上模分别设置导向孔，导向柱固定于下模上。下模的下模块及下模座凹槽的侧面采用倾斜设计。下模块设置惰性气体进气管道及测温热电偶管道。该工艺在钢板气压胀形过程中，减小成形过程的成形力，适用于包括高强钢在内的金属钢板的成形过程，适用于复杂截面形状的非闭口件生产。
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公开(公告)号：CN107574377B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710800892.7
申请日：2017-09-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于纳米结构的高吸能型高锰TWIP钢及其制备方法，属于金属材料领域。本发明中的纳米结构包括纳米尺度的组织和纳米尺寸的析出物，其中，纳米组织既可以提高材料的强度，也可以增加其塑性；纳米析出物主导材料的强化。本发明在V含量的添加基础上又添加了Nb、Ti微合金元素，经过冶炼→铸造→锻造→加热炉均匀化→热轧→酸洗→两阶段冷轧→退火工序而获得一种具有纳米结构且具有高的能量吸收能力的TWIP钢。本发明中高锰TWIP钢在室温下，以1mm/min的速率进行单向拉伸实验后的屈服强度为650‑820MPa，抗拉强度为1080‑1180MPa，断后延伸率为30％以上，在拉伸变形过程中所吸收的能量为35GPa％以上，力学性能优异，制备方法简单可行。
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公开(公告)号：CN117250957A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311299841.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种路径跟踪控制关键参考点选取方法、装置、设备和介质，所述方法包括：在初始控制周期中，以移动装备与参考路径上的所有点的距离最小值对应的点作为关键参考点；在其它控制周期中，包括如下步骤：读取上一控制周期的关键参考点，以该点作为当前控制周期的搜索基准点，并基于该点确定基准距离；将当前控制周期的基准点之后的每一点与移动装备之间的距离与基准距离进行判断，得到该当前控制周期的关键参考点。本发明可以在等间隔离散点列的参考路径中实时、有效的获取关键参考点，解决现有技术选取关键参考点计算成本高、实时性较差的问题。
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公开(公告)号：CN109821957B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910244718.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D26/031 , B21D37/16
Abstract: 本发明提供一种高强钢非闭口件的组织性能一体化调控装置及工艺，属于钢结构制造技术领域。该装置包括加热成型模具和冷却模具，加热成型模具和冷却模具分别包括压紧固定装置、上模和下模，上模和下模连接，通过压紧固定装置压紧，在加热成型模具的上模及下模内部，分别设置凹槽，内置感应加热线圈。在冷却模具的上模及下模内部，分别设置冷却水管道。该工艺通过高压惰性气体作用于热态金属钢板表面，迫使金属发生塑性变形。本装置用于钢板气压胀形过程，减小加热过程的氧化及成形过程的成形力。本发明适用于包括高强钢在内的金属钢板的成形过程，适用于复杂截面形状的非闭口件生产。
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公开(公告)号：CN109821957A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910244718.8
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21D26/031 , B21D37/16
Abstract: 本发明提供一种高强钢非闭口件的组织性能一体化调控装置及工艺，属于钢结构制造技术领域。该装置包括加热成型模具和冷却模具，加热成型模具和冷却模具分别包括压紧固定装置、上模和下模，上模和下模连接，通过压紧固定装置压紧，在加热成型模具的上模及下模内部，分别设置凹槽，内置感应加热线圈。在冷却模具的上模及下模内部，分别设置冷却水管道。该工艺通过高压惰性气体作用于热态金属钢板表面，迫使金属发生塑性变形。本装置用于钢板气压胀形过程，减小加热过程的氧化及成形过程的成形力。本发明适用于包括高强钢在内的金属钢板的成形过程，适用于复杂截面形状的非闭口件生产。
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