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公开(公告)号：CN118837865A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410691202.9
申请日：2024-05-30
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G01S13/02
摘要： 本申请公开了一种多级联毫米波雷达系统及其点云聚类方法，系统包括N级依次相连接的雷达芯片，其中有一个主雷达芯片和N‑1个从雷达芯片，每个雷达芯片设置数据发送通道、数据接收通道和SPI接口；N级依次相连接的雷达芯片之间通过以下接口进行同步：20GHz射频本振同步、数字帧时序同步、40MHz系统参考时钟同步。每个雷达芯片模块均具备独立的信号处理单元和点云聚类算法，通过级联能够实现对较大范围的覆盖，同时保持高检测效率。每个雷达模块的信号处理单元，能够实时处理接收到的毫米波信号，并将其转换为精确的距离、速度和方向信息。采用点云聚类算法，能够对复杂的3D点云数据进行高效聚类，从而准确识别和定位目标。
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公开(公告)号：CN116153073A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310130856.X
申请日：2023-02-06
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G08G1/01 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06N3/088
摘要： 本发明公开了一种基于叠视窗约束的探测识别方法与装置，该方法包括：获取多源交通数据；提取多源交通数据的特征数据，构建交通特征数据集；对交通特征数据集中感兴趣的特征进行约束条件设置，筛除冗余特征，建立约束条件对应的视窗；其中，视窗后只包含符合约束条件的相应特征类型；将不同约束条件对应的视窗进行组合，构建叠视窗，使叠视窗的输出能够反映具有可解释物理含义的综合特征；将综合特征与预设网络模型相融合，构建具有可解释性的深度神经网络，进而根据实际交通数据完成对不同交通事件的探测与识别。本发明能够在处理信息量巨大的多源交通数据时，大大压缩数据量，并且对不同种类交通特征的后续处理以及统计分析提供便利的先决条件。
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公开(公告)号：CN109753878B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811484514.3
申请日：2018-12-06
申请人： 北京科技大学
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/32 , G06K9/34 , G06K9/54 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/217 , H04N9/64
摘要： 本发明提供一种恶劣天气下的成像识别方法及系统，将图像增强算法与深度学习网络部署在同一系统下的不同的处理器中，能够降低成本和功耗。所述方法包括：通过DSP模块对采集的视频进行图像增强处理，其中，DSP为数字信号处理；在GPU模块，搭建与电脑端相同的深度学习网络，获取电脑端已训练好的所述深度学习网络的参数，其中，GPU为图像处理单元；GPU模块中的深度学习网络根据电脑端已训练好的所述深度学习网络的参数，提取经过增强处理后的图像的特征，基于提取的特征进行图像的识别与分类。本发明涉及目标分类与识别领域。
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公开(公告)号：CN108509380A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810257089.8
申请日：2018-03-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明提供一种高光谱图像解混方法，能够提高具有相似光谱特性的端元的解混精度。所述方法包括：建立包含类内与非类内端元的线性光谱混合模型；将光谱间的协方差平方和作为相关性函数，增加类内端元光谱间、非类内端元光谱间、类内与非类内端元光谱间的相关性约束；根据建立的线性光谱混合模型和确定的相关性约束，建立目标函数，应用非负矩阵分解算法进行解混。本发明涉及遥感图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN103914688B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201410120838.4
申请日：2014-03-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种城市道路交通障碍物跟踪检测方法，涉及图像预处理、前景图像提取、道路区域检测、多目标跟踪、障碍物初步检测、道路交通安全威胁分析等部分。图像预处理部分通过减少图像中的噪声，增强图像对比度从而提高图像后续处理的可靠性；前景图像提取用于目标检测；道路区域检测用来判断障碍物所处位置，利用八邻域种子灰度填充算法得到道路区域；通过均值偏移算法结合最近邻域搜索算法进行多目标跟踪；通过检测目标位置的变化来判断障碍物；分析障碍物上游车辆状态来判断障碍物是否对交通安全造成威胁并进行报警。本发明实现利用固定图像传感器对城市道路交通障碍物的自动检测，可以预防交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN103914688A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410120838.4
申请日：2014-03-27
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种城市道路交通障碍物跟踪检测方法，涉及图像预处理、前景图像提取、道路区域检测、多目标跟踪、障碍物初步检测、道路交通安全威胁分析等部分。图像预处理部分通过减少图像中的噪声，增强图像对比度从而提高图像后续处理的可靠性；前景图像提取用于目标检测；道路区域检测用来判断障碍物所处位置，利用八邻域种子灰度填充算法得到道路区域；通过均值偏移算法结合最近邻域搜索算法进行多目标跟踪；通过检测目标位置的变化来判断障碍物；分析障碍物上游车辆状态来判断障碍物是否对交通安全造成威胁并进行报警。本发明实现利用固定图像传感器对城市道路交通障碍物的自动检测，可以预防交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN103116757A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310036347.7
申请日：2013-01-30
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明公开了一种三维信息复原提取的道路遗洒物识别方法，该方法具体包括步骤：用CCD摄像机获取城市道路视频图像序列；利用双效层交互分割算法分割出静态前景目标区域；利用八连通区域提取静态前景轮廓；利用目标区域几何形状特征构建非线性二维模式分类器，排除静态前景干扰，检测疑似遗洒目标；利用透视投影矩阵复原目标三维信息；利用去异优化鲁棒算法估算最优地平面方程，求取目标相对地面极高值，识别危险性遗洒目标。本发明具有高效、灵活、性价比高的特点，为开发高效的智能障碍物识别系统提供了一种新的思路。
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公开(公告)号：CN116152686B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310430637.3
申请日：2023-04-21
申请人： 北京科技大学
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，特别是指一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法及系统。一种基于无人机遥感图像的货车轮胎起火预测方法包括：无人机采集数据，获得可见光图像和红外图像；根据所述可见光图像和所述红外图像，获得轮胎位置信息；根据所述红外图像和所述轮胎位置信息，获得轮胎最高温度；根据所述轮胎最高温度和预设温度阈值进行判断，当所述轮胎最高温度大于或等于预设阈值时，根据所述轮胎最高温度进行计算，得到轮胎起火时间；当所述轮胎最高温度小于预设阈值时，无人机继续监控。本发明是一种响应迅速、预测精准的货车轮胎起火预测方法。
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公开(公告)号：CN114152951A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111204242.9
申请日：2021-10-15
申请人： 北京科技大学
摘要： 本申请公开了一种可调频连续波激光雷达探测方法，包括以下步骤：用对称三角波信号对激光器输出的连续光波进行线性频率调制，生成调频连续波探测光；通过光学结构周期性地改变所述调频连续波探测光的方向，对空间视场角区域进行扫描；对频率扫描周期和角度扫描周期进行协同控制，进行角度扫描的同时进行频率扫描，使每一个完成角度扫描的时间周期内，完成一次或多次频率扫描；对所述调频连续波探测光的采样和来自空间视场角区域内各探测目标点的反射光采样进行干涉，产生拍频信号；对所述拍频信号进行解算处理，生成三维扫描图像。本申请还包含实现所述方法的装置。本申请解决的可调频连续波激光雷达线性稳定性差、存在计算延时的问题。
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