公开(公告)号：CN101123046A

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200710120357.3

申请日：2007-08-16

申请人： 北京科技大学

发明人： 田跃 ,  李杰 ,  黄筱玲 ,  张朝晖 ,  赵雪丹 ,  高翠翠 ,  王丹丹 ,  李桧 ,  方少波 ,  裴屹杰

IPC分类号： G09B25/00 ,  G09B25/02

摘要： 一种磁敏传感器综合演示实验仪，属于仪器仪表领域。特别涉及磁敏传感器与电动机结合揭示电动机运动状态模拟与数字开环检测和闭环控制特性研究型教学演示仪器。演示仪由机箱，角度传感器测量系统、位移测试系统、电机闭环测试系统，安装测试仪表、操控键盘、切换开关和接线插孔的前面板，带有单片机处理电路的配线线路板构成。本仪器能给出角度传感器转轴转动时的相应角度标准示数，能准确实现位移测量，可以观察演示电机转动如何转变成直线位移的过程。通过任意选择替换不同检测原理测速传感器的备品，能观察不同敏感元件检出信号特性以及成品齿轮测速传感器的检测特性。能检出与电机转速成正比的模拟量输出电压信号特性；能检测电机通电电流大小以及研究功率闭环控制时给出反馈电压信号。

公开(公告)号：CN102352586A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110231969.6

申请日：2011-08-14

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司 ,  北京天海新亿科技发展有限公司

发明人： 田跃 ,  李杰 ,  裴屹杰 ,  满福全 ,  张超 ,  田辰 ,  黄嘉 ,  邱宏 ,  马星桥 ,  潘礼庆 ,  丁红胜 ,  孙明明

IPC分类号： E01B35/00 ,  E01B35/04 ,  G08C17/02

摘要： 本发明公开了一种物联网铁轨参数测量系统，包括铁轨轨道参数检测装置、至少一个网络传输模块和以计算机为网络终端的轨道参数检测数据库显示系统。其中所述铁轨测量系统还包括电子轨距尺，轨检小车式轨道检查仪或轨道测量仪；网络传输模块用于将所述轨道参数检测装置得到的测量结果通过无线通讯和GPRS/Internet/Intranet/3G网络技术送至铁路系统数据管理中心的数据库显示系统。还公开了一种电子轨距尺，包括用于铁轨参数进行测量的第一模块以及用于操作所述第一模块和显示所述第一模块测量结果的第二模块，其特征在于所述第一模块和第二模块是物理分离的，其间通过有线或者无线方式耦合进行相互信号传输。在所述第二模块中加入无线网络通讯方式，构成物联网式电子轨距尺。

公开(公告)号：CN104165620A

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201410361590.0

申请日：2014-07-25

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司

发明人： 田跃 ,  张波 ,  孙明明 ,  张一 ,  裴屹杰 ,  李杰 ,  马星桥 ,  邱宏 ,  翟颖 ,  张珂 ,  沈冰阳 ,  曹子坤 ,  韩婷婷 ,  陈嘉卉

IPC分类号： G01C9/00

CPC分类号： G01C9/00

摘要： 一种组合敏感元件高精度倾斜角传感器，属于传感器领域。包括工装模块、传感器外壳、敏感元件芯片、信号处理电路模块、电源管理滤波电路、微处理器、数字量输出模块。将2个以上小量程集成倾斜角敏感元件芯片，依位置关系固定在工装模块上；当工装模块随传感器外壳转动时，多个倾斜角敏感元件芯片的输出信号依次进入信号处理电路模块上的微处理器，微处理器根据传感器外壳相对水平面倾斜角度的变化，采集相应的多个敏感元件芯片的信号进行程序化处理，扩大整体倾斜角传感器测量范围。本发明通过不同量程或不同分辨率的多个敏感元件芯片通过空间位置组合，经过微处理器和电子电路模块处理，最终实现高精度大量程倾斜角度测量。

公开(公告)号：CN101123046B

公开(公告)日：2010-11-03

申请号：CN200710120357.3

申请日：2007-08-16

申请人： 北京科技大学

发明人： 田跃 ,  李杰 ,  黄筱玲 ,  张朝晖 ,  赵雪丹 ,  高翠翠 ,  王丹丹 ,  李桧 ,  方少波 ,  裴屹杰

IPC分类号： G09B25/00 ,  G09B25/02

摘要： 一种磁敏传感器综合演示实验仪，属于仪器仪表领域。特别涉及磁敏传感器与电动机结合揭示电动机运动状态模拟与数字开环检测和闭环控制特性研究型教学演示仪器。演示仪由机箱，角度传感器测量系统、位移测试系统、电机闭环测试系统，安装测试仪表、操控键盘、切换开关和接线插孔的前面板，带有单片机处理电路的配线线路板构成。本仪器能给出角度传感器转轴转动时的相应角度标准示数，能准确实现位移测量，可以观察演示电机转动如何转变成直线位移的过程。通过任意选择替换不同检测原理测速传感器的备品，能观察不同敏感元件检出信号特性以及成品齿轮测速传感器的检测特性。能检出与电机转速成正比的模拟量输出电压信号特性；能检测电机通电电流大小以及研究功率闭环控制时给出反馈电压信号。

公开(公告)号：CN111780662A

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN202010677964.5

申请日：2020-07-15

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司

发明人： 张波 ,  田跃 ,  闻小龙 ,  裴屹杰

IPC分类号： G01B7/30

摘要： 一种磁敏防水角度传感器，属于传感器领域。传感器设有上下两个仓室，中间有物理隔离层的非铁磁性材料的外壳端盖，转轴由轴承连接同心的固定在外壳端盖的上开口端；在转轴下端，由磁体固定套将固定取向的永磁体同心安装于外壳端盖的上端，随着转轴的转动，形成一个旋转的磁场；在转动轴承前端放置一个密封油封，用于一定程度上保护轴承在浸水状态下能够正常的使用；将磁敏感检测集成芯片在保持同心度精度要求安置焊接在电信号处理线路板模块的线路板上。本发明将角度传感器的转动部分与电信号检出部分完全实现物理隔离，利用磁敏感元件对于磁场非接触信号感应的特点，实现角度传感器绝对防水特性，适用于高深水下带压力状态下的正常工作。实现最高IP68的防水等级。

公开(公告)号：CN102013183A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010571072.3

申请日：2010-12-02

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司 ,  北京天海新亿科技发展有限公司

发明人： 田跃 ,  裴屹杰 ,  李杰 ,  杨文平 ,  万策 ,  周超 ,  宗华 ,  王玥 ,  田辰 ,  黄嘉 ,  邱宏 ,  马星桥 ,  潘礼庆 ,  丁红胜

IPC分类号： G09B7/00

摘要： 本发明公开了一种无线教学互动评估系统和方法，用于解决现有教学模式中老师难以随时掌握与给出学生日常学习成绩和出勤率的问题。包括：答题器、控制装置；答题器与控制装置通过无线通讯方式连接，控制装置与计算机或电化教学设备通过传输模块连接；答题器包括：用于个人身份认证的认证模块、用于信号处理的第一微处理器，用于与控制装置通讯的第一无线收发模块，用于输入答题选项的选择模块；控制装置包括用于与答题器通讯的第二无线收发模块，用于与计算机或电化教学设备信号传输数据的传输模块，用于控制无线收发和处理采集到信号的第二微处理器，用于处理答题器发送的身份认证信息和答题选项进行统计的数据统计模块。

公开(公告)号：CN111895904A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010678041.1

申请日：2020-07-15

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司

发明人： 张波 ,  田跃 ,  闻小龙 ,  裴屹杰

IPC分类号： G01B7/30 ,  G01D11/24

摘要： 一种具备防水功能的角度传感器，属于传感器领域。传感器设有非铁磁性材料的前端盖，转轴由轴承连接同心的固定在前端盖的上开口端；在转轴下端，由磁体固定套将固定取向的永磁体同心安装于前端盖的上端，随着转轴的转动，形成一个旋转的磁场；隔离层采用桶帽性非导磁材料加工制备，将以上旋转磁场完全罩住，用螺丝固定，密封胶灌封；在转动轴承前端放置一个密封油封，保护轴承在浸水状态下能正常的使用；将磁敏感检测集成芯片在保持同心度精度要求安置焊接在电信号处理线路板模块的线路板上。本发明将角度传感器的转动部分与电信号检出部分完全实现物理隔离，利用磁敏感元件对于磁场非接触信号感应的特点，实现角度传感器绝对防水特性，实现最高IP68的防水等级。

公开(公告)号：CN104165620B

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201410361590.0

申请日：2014-07-25

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司

发明人： 田跃 ,  张波 ,  孙明明 ,  张一 ,  裴屹杰 ,  李杰 ,  马星桥 ,  邱宏 ,  翟颖 ,  张珂 ,  沈冰阳 ,  曹子坤 ,  韩婷婷 ,  陈嘉卉

IPC分类号： G01C9/00

摘要： 一种组合敏感元件高精度倾斜角传感器，属于传感器领域。包括工装模块、传感器外壳、敏感元件芯片、信号处理电路模块、电源管理滤波电路、微处理器、数字量输出模块。将2个以上小量程集成倾斜角敏感元件芯片，依位置关系固定在工装模块上；当工装模块随传感器外壳转动时，多个倾斜角敏感元件芯片的输出信号依次进入信号处理电路模块上的微处理器，微处理器根据传感器外壳相对水平面倾斜角度的变化，采集相应的多个敏感元件芯片的信号进行程序化处理，扩大整体倾斜角传感器测量范围。本发明通过不同量程或不同分辨率的多个敏感元件芯片通过空间位置组合，经过微处理器和电子电路模块处理，最终实现高精度大量程倾斜角度测量。

公开(公告)号：CN105318856A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510796368.8

申请日：2015-11-18

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司 ,  北京天海新亿科技发展有限公司

发明人： 田跃 ,  张珂 ,  张波 ,  马星桥 ,  裴屹杰 ,  李杰

IPC分类号： G01B21/22

摘要： 本发明提供一种基于触摸屏的角度传感器显示装置，涉及电学技术领域，用于解决现有角度显示装置显示形式单一、操作复杂等问题。所述基于触摸屏的角度传感器显示装置包括：电源模块，用于为所述基于触摸屏的角度传感器显示装置内的其他模块供电；信号采集模块，用于采集角度传感器输出的角度电信号，并将角度电信号发送给单片机处理模块；单片机处理模块，用于将收到的角度电信号转换为默认显示类型对应的角度数据，并通过通信模块将所述角度数据发送给触摸屏显示模块，同时通过通信模块控制触摸屏显示模块以默认显示类型显示当前发送的角度数据。上述方案中，通过内置微处理器程序控制触摸屏，能够实现对角度的多元化显示，一表多用。

公开(公告)号：CN102013183B

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201010571072.3

申请日：2010-12-02

申请人： 北京科技大学 ,  北京天海科科技发展有限公司 ,  北京天海新亿科技发展有限公司

发明人： 田跃 ,  裴屹杰 ,  李杰 ,  杨文平 ,  万策 ,  周超 ,  宗华 ,  王玥 ,  田辰 ,  黄嘉 ,  邱宏 ,  马星桥 ,  潘礼庆 ,  丁红胜

IPC分类号： G09B7/00

摘要： 本发明公开了一种无线教学互动评估系统和方法，用于解决现有教学模式中老师难以随时掌握与给出学生日常学习成绩和出勤率的问题。包括：答题器、控制装置；答题器与控制装置通过无线通讯方式连接，控制装置与计算机或电化教学设备通过传输模块连接；答题器包括：用于个人身份认证的认证模块、用于信号处理的第一微处理器，用于与控制装置通讯的第一无线收发模块，用于输入答题选项的选择模块；控制装置包括用于与答题器通讯的第二无线收发模块，用于与计算机或电化教学设备信号传输数据的传输模块，用于控制无线收发和处理采集到信号的第二微处理器，用于处理答题器发送的身份认证信息和答题选项进行统计的数据统计模块。