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公开(公告)号：CN119737156A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411681726.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 中煤第七十一工程处有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种全断面掘进机施工地层竖井的支护方法，该支护方法包括：S1：掘进机持续掘进至一个支护段高时，同时下放上层吊盘和下层吊盘至支护段，随后作业人员进入下层吊盘，观察围岩完整性情况；S2：当判断围岩属于Ⅰ类或Ⅱ类围岩时，采用锚杆、钢筋网喷射混凝土的第一支护工艺；S3：当判断围岩属于Ⅲ类围岩时，采用锚杆、锚索、钢筋网喷射混凝土以及波纹钢管片的第二支护工艺；S4：当判断围岩属于Ⅳ、V类围岩，采用锚杆、锚索、钢筋网喷射混凝土、波纹钢管片以及混凝土二衬的第三支护工艺；本发明提供的方案，能够提供灵活多变的支护工艺，适应性强，可靠性高，同时缩减竖井支护作业时间，提高竖井掘进机的整体施工效率。
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公开(公告)号：CN119066970A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411182331.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京科技大学 , 中煤第七十一工程处有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: G06F30/27 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种竖井全断面掘进机滚刀布置设计方法，所述方法包括：计算确定滚刀所受的垂直力、侧向力和滚动力；建立锥面型刀盘条件下滚刀布置设计的目标函数；建立刀盘倾覆力矩、刀盘径向力、刀群质心偏移量以及破岩量方差的函数方程；建立刀盘滚刀布置的约束条件方程；确立滚刀布置的优化数学模型；确定各个滚刀之间的间距；将所需优化的滚刀随机布置，以及将滚刀均匀、对称分配在各条数学方程的线上；调整粒子群数、迭代次数、学习因子系数得优化计算达到最高效；对比各个布局形式收敛后的目标函数值，确定最优滚刀布置方案；本发明提供的方案，使得掘进机的滚刀布置设计更加合理，能够调节改善滚刀的受力，从而延长滚刀寿命以及提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN119754774A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510208777.5
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种竖井全断面掘进机梳渣装置及方法，涉及地下工程技术领域，包括主支撑轴、刀盘和刮渣组件；其中，所述刀盘设置于所述主支撑轴底部，且能够以支撑轴的轴心为中心转动；所述刮渣组件设置在刀盘内，所述刮渣组件通过驱动装置能够实现伸出所述刀盘表面或缩回刀盘内部，所述刮渣组件伸出所述刀盘表面时，随着所述刀盘转动能够对所述刀盘的表面外周的岩渣进行刮渣作业；本发明可以提高岩渣在开挖面的下溜效率，防止竖井掘进机在破岩过程中岩渣二次破碎导致破岩效率低下，对竖井掘进机滚刀产生损坏等不良现象。
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公开(公告)号：CN118951027A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411046755.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种合金切屑连续固态回收方法，属于金属塑性加工技术领域。本发明的方法包括坯料准备、切屑热压烧结、热挤压和成形件淬火处理四个步骤，将切屑热压烧结‑热挤压‑热处理三个独立的步骤融合为一个连续高效的成形过程，所述切屑热压烧结步骤的加热温度为250‑350℃，保温时间为5min，压力为200MPa，通过实时热处理促进动态再结晶从而获得微细晶粒组织，同时提高了轻质合金如镁锂合金的回收率，本发明的合金切屑连续固态回收过程在热压烧结装置中进行，整个过程无需二次加热，仅更换热挤压模具即可，所得到的成形件显示出更高的综合力学性能，工艺过程简单，回收率高。
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公开(公告)号：CN112361988A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011377072.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于桌面机器人综合实验教学的视觉环形检测装置及方法，该装置包括视觉环形检测台，其台面上设置有环形月牙输送链板、控制模块、相机和三自由度机械臂；相机和控制模块均与上位机通信连接，驱动机构和三自由度机械臂均与控制模块通信连接；环形月牙输送链板用于带动工件通过相机的拍摄区域，相机用于对进入拍摄区域的工件进行拍摄，得到工件图像；上位机用于根据工件图像对当前工件的预设特征信息进行识别；控制模块用于根据识别结果控制三自由度机械臂抓取满足预设特征信息的工件。本发明具有结构简单、便于搬运、成本低、技术综合性强、扩展性好且应用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108555052B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810224019.2
申请日：2018-03-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种筋板类构件双侧变通道强塑变挤压方法及成形模具，属于金属塑性加工技术领域。坯料首先经过挤压环上的双侧变通道结构实现两次大转角剪切变形，其次经过左凹模及右凹模的圆角筋结构实现多次小转角剪切变形，最终获得细化晶粒并通过大塑性变形量实现筋板类构件强塑变挤压成形。成形模具包括：与压力机上部结构连接的上模具组件、与压力机下部结构连接的下模具组件、组合式凹模、挤压筒和挤压环。本发明方法能极大地细化材料晶粒且配合成形模具能实现高精度筋板件的一次性成形。另外，成形模具的凸模、挤压筒、挤压环和组合式凹模等关键零件均可根据成形零件尺寸进行更换尺寸，可实现不同尺寸零件的成形并有效控制成形过程的塑性变形量和延长模具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109570253A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811378028.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种镁/铝合金双金属复合管成形模具及方法，属于金属塑性加工技术领域。该模具包括主轴、挤压垫片、挤压芯针、挤压筒内衬、挤压筒、挤压模、装模挤压轴、圆柱滚子轴承、推力轴承、齿轮A、齿轮B、套筒、齿轮箱、端盖A、端盖B、剪切装置。挤压成形过程为挤压筒、挤压筒内衬和主轴、挤压芯针同时向右运动实现挤压，另外通过齿轮A与齿轮B的传动实现装模挤压轴在挤压过程中的反复转动，挤压完成后通过剪切装置实现压余的切除。本发明结合高压扭转与挤压成形的优势，坯料同时受到挤压和扭转的作用，可降低金属流动阻力、坯料和模具的预热温度，改善复合管的界面质量及尺寸精度等。
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公开(公告)号：CN108714631A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810473725.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B21C23/001 , B21C25/02
Abstract: 本发明提供一种扭-挤复合强塑变成形方法及工艺装置，属于金属塑性加工技术领域。该发明结合高压扭转细晶与挤压成形的优势，坯料同时受到高压扭转和挤压的作用，坯料下端的金属剧烈剪切使得晶粒机械破碎，同时塑性功和摩擦功产生的温升使得动态再结晶细化和改善金属塑性；施加大的挤压力将会助使金属发生塑性流动，进而经过工艺装置型腔内的转角变形获得高性能构件，实现了一个工艺过程的成性和成形的精确控制。工艺装置主要有：凸模、组合式凹模、滚动轴承和具有特殊形状的旋转头。本发明细化晶粒能力强，可通过缩减加热工序可避免坯料加热环节引起的晶粒长大。
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公开(公告)号：CN108480411A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810287671.9
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种镁合金带筋筒形件强塑变挤压方法及成形装置，属于塑性加工技术领域。圆柱坯料经一次变通道转角挤压向周向扩展形成环筋，再经过二次变通道转角挤压进入上下型腔形成带四条纵筋的薄壁筒。材料经多次转角挤压时晶粒不断细化，发生强烈塑性变形，配合模具型腔实现一次挤压成形得到高强度的镁合金带筋筒形件。缩小挤压模具的定径带长度以降低成形件与模具之间的摩擦力而降低成形力。设计专用的纵向拉杆和横向轴销，并和模具结构相配合，在零件成形结束之后利用挤压机上工作台回程将模具拆卸而取出成形件。本发明可一次成形具有高强度的镁合金筒形件且内部环筋和纵筋可用作支撑结构，设计的取件结构能有效解决筒形挤压件难取出的问题。
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公开(公告)号：CN104324969A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410499582.2
申请日：2014-09-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种用于成形具有双管嘴凸台管件的挤压装置，属于异形管件挤压领域。本装置包括有导向装置的标准模架和模拟管件热挤压的模具，模拟管件热挤压的模具安装在具有导向装置的标准模架上，标准模架包括上模座、下模座、导柱和导套，导套的一端与上模座连接，导柱一端与下模套连接，导柱另一端套接在导套中，可沿导套上下移动。模拟管件热挤压的模具包括挤压轴、挤压针、挤压垫、定位架、挤压筒、管嘴模具。装置采用了导柱、导套，上下挤压筒之间通过配合连接，并有定位销保证周向夹角；上挤压筒部分与成形第一管嘴的模具配合连接，下挤压筒部分与成形第二管嘴的模具配合连接；挤压针和挤压垫具有导向配合，对中性好，使用方便、灵活；实验过程耗时短，效率高，并且材料利用率高，成本低。
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