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公开(公告)号：CN115291572A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210760350.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国航空制造技术研究院
IPC: G05B19/418 , G06F30/23
Abstract: 本发明提供了一种数字化装配单元定位精度双阶段补偿方法及系统，包括以下步骤：步骤一：建立基于真实误差状态与力学分析的工装定位精度预补偿的机理模型；步骤二：建立基于实时测量的工装定位精度实时分析与动态补偿的数据模型；步骤三：将步骤一中的机理模型与步骤二中的数据模型相结合，建立装配单元最终定位误差的半机理模型，实现融合实际工况的精确精度定位及双阶段综合补偿。本发明基于真实误差状态与力学分析的工装定位精度预补偿、基于实时测量的工装定位精度实时分析与动态补偿，并结合机理模型与数据模型的优点，实现数字化三坐标装配单元定位精度的快速精准补偿，并能够针对真实工况实现定位精度的自适应调整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115292804A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210763187.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 北京科技大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种柔性装配工装结构布局与运动行程优化方法及系统，包括：步骤一：建立柔性装配工装坐标系并将装配产品对象与其对应的定位执行末端装配到柔性装配工装上；步骤二：将装配产品对象的可选定位区域向坐标系内进行XOY基础平面投影；步骤三：固定某一装配产品对象，移动改变其余装配产品对象；步骤四：计算变化的装配产品对象定位区域在X和Y方向上的投影距离差值以及投影距离差值之和的最小值；步骤五：根据投影距离差值以及投影距离差值之和的最小值求解相互位置关系；步骤六：输出各投影线段差值与线段中点；步骤七：确定柔性定位器运动行程与彼此布局关系以及柔性定位方案，本发明可降低生产用地面积与柔性工装制造成本。
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公开(公告)号：CN118468568A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410611037.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种压气机叶型设计变量自适应优化方法和系统，包括：在原始叶型的基础上获得设计变量的初始样本，使用改进的FFD参数化方法得到变形后的叶型；构建基于预筛选策略的混合代理模型，采用改进的差分进化算法进行全局迭代寻优获得此轮迭代的最优解#imgabs0#；判断是否满足退出大循环条件，如果满足就退出大循环，使用#imgabs1#得到最优的叶型，否则判断#imgabs2#是否满足自适应扩展设计变量边界的条件，如果不满足进行下一步判断；否则进行设计变量边界扩展，得到新解#imgabs3#，然后进行下一步判断：是否满足自适应增加控制顶点条件，如果满足则增加控制顶点，然后结束此轮大循环，否则直接结束此轮大循环。本发明可对压气机叶型设计变量进行自适应优化。
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公开(公告)号：CN118468568B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410611037.1
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种压气机叶型设计变量自适应优化方法和系统，包括：在原始叶型的基础上获得设计变量的初始样本，使用改进的FFD参数化方法得到变形后的叶型；构建基于预筛选策略的混合代理模型，采用改进的差分进化算法进行全局迭代寻优获得此轮迭代的最优解#imgabs0#；判断是否满足退出大循环条件，如果满足就退出大循环，使用#imgabs1#得到最优的叶型，否则判断#imgabs2#是否满足自适应扩展设计变量边界的条件，如果不满足进行下一步判断；否则进行设计变量边界扩展，得到新解#imgabs3#，然后进行下一步判断：是否满足自适应增加控制顶点条件，如果满足则增加控制顶点，然后结束此轮大循环，否则直接结束此轮大循环。本发明可对压气机叶型设计变量进行自适应优化。
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公开(公告)号：CN115630467B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211645601.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种压气机叶片设计优化方法和装置，方法：分别采用分层参数化方法的全层参数化和第一层参数化，对压气机叶片控制参数和相应的真实目标函数值进行采样，构造两个数据库；根据两个数据库构造两个代理模型；以两个代理模型为基础，构造压气机叶片设计优化任务在进化多任务框架下的两个辅助优化任务，并引入GMFEA的算法框架；S4、使用GMFEA的算法框架对两个辅助优化任务进行迭代寻优并输出两个新解，对两个新解计算相应参数化下的真实值，将新解和相应的真实目标函数值对应地填充到两个数据库中；S5、判断是否满足退出循环条件，如否，则继续下一轮循环；如是，则输出数据库中的最优解。采用本发明，能够对压气机叶片进行很好地优化。
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公开(公告)号：CN115630467A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211645601.9
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种压气机叶片设计优化方法和装置，方法：分别采用分层参数化方法的全层参数化和第一层参数化，对压气机叶片控制参数和相应的真实目标函数值进行采样，构造两个数据库；根据两个数据库构造两个代理模型；以两个代理模型为基础，构造压气机叶片设计优化任务在进化多任务框架下的两个辅助优化任务，并引入GMFEA的算法框架；S4、使用GMFEA的算法框架对两个辅助优化任务进行迭代寻优并输出两个新解，对两个新解计算相应参数化下的真实值，将新解和相应的真实目标函数值对应地填充到两个数据库中；S5、判断是否满足退出循环条件，如否，则继续下一轮循环；如是，则输出数据库中的最优解。采用本发明，能够对压气机叶片进行很好地优化。
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