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公开(公告)号：CN105666077A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610225016.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P17/00
CPC classification number: B23P17/00
Abstract: 一种可展收手性蜂窝结构的加工装置及方法，手性蜂窝结构由韧带及节点组成。该加工方法使用的装置：基板、圆柱定位轴、锁紧板、锁紧螺栓以及销钉。其中基板与圆柱定位轴的作用是限制节点的径向运动，锁紧板以及锁紧螺栓是限制节点的轴向运动、以及周向的转动，销钉在韧带和节点焊接或粘结过程中起到定位作用，解决了在加工手性结构过程中定位不准确的问题，保证了加工产品的定位精度，进而使得焊接或粘接的手性蜂窝结构精确度较高。本发明中所使用的加工装置以及加工方法适合加工材料为金属的可展收手性蜂窝结构，也适用于加工材料为非金属的手性蜂窝结构；本发明加工材料为金属的手性蜂窝结构韧带较薄，具有展收比大、大变形、质量小，与整体切削加工方法相比材料利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN105666077B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201610225016.1
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P17/00
Abstract: 一种可展收手性蜂窝结构的加工装置及方法，手性蜂窝结构由韧带及节点组成。该加工方法使用的装置：基板、圆柱定位轴、锁紧板、锁紧螺栓以及销钉。其中基板与圆柱定位轴的作用是限制节点的径向运动，锁紧板以及锁紧螺栓是限制节点的轴向运动、以及周向的转动，销钉在韧带和节点焊接或粘结过程中起到定位作用，解决了在加工手性结构过程中定位不准确的问题，保证了加工产品的定位精度，进而使得焊接或粘接的手性蜂窝结构精确度较高。本发明中所使用的加工装置以及加工方法适合加工材料为金属的可展收手性蜂窝结构，也适用于加工材料为非金属的手性蜂窝结构；本发明加工材料为金属的手性蜂窝结构韧带较薄，具有展收比大、大变形、质量小，与整体切削加工方法相比材料利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN205703109U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620302935.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B23P17/00
Abstract: 一种可展收手性蜂窝结构的加工装置，手性蜂窝结构由韧带及节点组成。该加工方法使用的装置：基板、圆柱定位轴、锁紧板、锁紧螺栓以及销钉。其中基板与圆柱定位轴的作用是限制节点的径向运动，锁紧板以及锁紧螺栓是限制节点的轴向运动、以及周向的转动，销钉在韧带和节点焊接或粘结过程中起到定位作用，解决了在加工手性结构过程中定位不准确的问题，保证了加工产品的定位精度，进而使得焊接或粘接的手性蜂窝结构精确度较高。本实用新型中所使用的加工装置以及加工方法适合加工材料为金属的可展收手性蜂窝结构，也适用于加工材料为非金属的手性蜂窝结构；本实用新型加工材料为金属的手性蜂窝结构韧带较薄，具有展收比大、大变形、质量小，与整体切削加工方法相比材料利用率高的特点。
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公开(公告)号：CN119600094A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411065981.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 北京科技大学顺德创新学院 , 北京科技大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/187
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人的视觉SLAM方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：S1：采集原始图像数据，并对图像数据进行分类和标注；S2：对原始图像数据集进行训练，获取迁移训练图像数据集；S3：将原始图像数据输入迁移训练图像数据集，获取动态物体的坐标矩形框；S4：获取原始图像数据的深度图，通过动态物体的坐标矩形框对动态物体进行图像分割，获取移动物体mask掩膜；S5：通过移动物体mask掩膜对原始图像进行特征点提取，剔除动态的特征点，保留静态的特征点。本发明法具有在室内动态场景下稳定工作的能力，且其计算量小、使用简单，具有较高的实时性。
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公开(公告)号：CN116949257A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310767692.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开一种7系铝合金型材在线气雾冷却喷嘴布置结构及方法。该结构的喷嘴沿被冷却U型型材周向以及型材长度方向布置，其冷却介质为常温水和气体的混合物，喷出气雾覆盖面近似为圆形，可实现被冷却U型型材周向表面被冷却介质完全覆盖，且随着被冷却U型型材沿挤压方向在各喷嘴组间的移动，型材整体温度不断下降，被冷却到设定温度。本发明的布置结构减小了型材在线气雾淬火过程中冷却的不均匀性，提高了淬火质量，既保证了型材在线淬火的效率以及淬火过程中冷却的均匀性，也避免了因冷却不均导致型材在线淬火过程中产生弯曲、变形等问题，提高了在线气雾淬火的工作效率和淬火质量，节约了后续工艺所花费的时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113059197A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110263956.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种大幅面3D打印多孔风墙成型仓,属于激光选区熔化成型仓结构设计领域。包括第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙、第三侧多孔风墙、出气装置、成型台面及成型仓其它防护结构。所述第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙及第三侧多孔风墙采用连续斜面结构设计，可以使保护气体气流进入时，能使第一主多孔风墙的气流流速最大，最大程度的将成型仓内部成型产生的烟尘通过保护气体的携带排出至出气装置。保护气体通过第二侧多孔风墙和第三侧多孔风墙后，能够相对第一主多孔风墙减小流速，使烟尘最大化排出的同时，又能使成型台面上方气流形成同向前置气流，能够减小烟尘积累问题，防止烟尘对激光镜头的遮盖作用阻碍加工，并且还可以起到良好的散热效果，提高产品的加工质量。
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公开(公告)号：CN105563348A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201511001590.0
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: B24C5/04
CPC classification number: B24C5/04
Abstract: 一种应用于带钢冷轧生产时，在来料开卷并拉矫后替代酸洗除鳞的磨料水射流除鳞后混合喷嘴结构。其包括水入口与四个磨料入口，所述的后混合喷嘴包括混合腔，混合腔内部的圆锥挡板及支撑柱，以及磨料水缩口及出口形状。本发明中圆锥挡板结构的存在，大大加大了磨料与水的混合程度，并且解决了后混合喷嘴磨料与水混合时不能进入水束中间部位的缺陷。磨料与水充分混合后，打击到带钢表面进行除鳞时效率大大增加，进而可以降低系统泵站的压力，减少成本。
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公开(公告)号：CN101838724B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910176814.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京科技大学 , 山西太钢不锈钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可调水凸度的板带淬火控冷集管，主要由水箱(5)、阻尼板(1)、隔板(2)和若干喷管组成，隔板(2)把水箱(5)分隔成若干个独立进水的小水箱，在隔板(2)靠喷管侧与水箱(5)的喷管安装板(26)之间有空隙(17)，空隙(17)的面积为水箱(5)横截面积的1～15％，每个小水箱的进水口都有流量调节阀，调节每个小水箱的流量调节阀来调节水凸度。
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公开(公告)号：CN101838724A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200910176814.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 北京科技大学 , 山西太钢不锈钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种可调水凸度的板带淬火控冷集管，主要由水箱(5)、阻尼板(1)、隔板(2)和若干喷管组成，隔板(2)把水箱(5)分隔成若干个独立进水的小水箱，在隔板(2)靠喷管侧与水箱(5)的喷管安装板(26)之间有空隙(17)，空隙(17)的面积为水箱(5)横截面积的1～15％，每个小水箱的进水口都有流量调节阀，调节每个小水箱的流量调节阀来调节水凸度。
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公开(公告)号：CN113059197B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110263956.0
申请日：2021-03-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种大幅面3D打印多孔风墙成型仓,属于激光选区熔化成型仓结构设计领域。包括第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙、第三侧多孔风墙、出气装置、成型台面及成型仓其它防护结构。所述第一主多孔风墙、第二侧多孔风墙及第三侧多孔风墙采用连续斜面结构设计，可以使保护气体气流进入时，能使第一主多孔风墙的气流流速最大，最大程度的将成型仓内部成型产生的烟尘通过保护气体的携带排出至出气装置。保护气体通过第二侧多孔风墙和第三侧多孔风墙后，能够相对第一主多孔风墙减小流速，使烟尘最大化排出的同时，又能使成型台面上方气流形成同向前置气流，能够减小烟尘积累问题，防止烟尘对激光镜头的遮盖作用阻碍加工，并且还可以起到良好的散热效果，提高产品的加工质量。
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