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公开(公告)号：CN120001809A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510166988.7
申请日：2025-02-14
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种粗轧全连轧微张力控制方法，属于热连轧自动化控制工程技术领域，所述方法包括：在上游机架咬钢后，计算出上游机架的扁平半径锁定值和轧制力臂锁定值；在下游机架咬钢后，基于上游机架的扁平半径锁定值和轧制力臂锁定值，计算出上游机架与下游机架间的张力；从下游机架咬钢开始，延迟n秒后，基于计算出的上游机架与下游机架间的张力，实现上游机架与下游机架间的张力控制。本发明的方案可提高粗轧全连轧机架间张力控制的稳定性和精度，解决全连轧中带钢拉窄或者超宽的问题，进而提高全连轧中成品质量的精度。
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公开(公告)号：CN109877165B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN110064669A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910379725.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/10
Abstract: 本发明提供一种无压力检测仪表的快速零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先点击人机交互界面的“R1零调”按钮，进入零调状态，然后手动压铜棒；铜棒压到位后，点击人机交互界面的“辊缝清零”按钮，之后将辊缝抬起，实测两侧铜棒被压之后的厚度，输入HMI，点击“辊缝标定”按钮，然后观察两侧辊缝的偏差M0，将实时偏差调节为-M0，如果|M0| MOK,为了防止轧出的厚度与设定偏差大，则需要重新压一次铜棒，重复一次上述过程。该方法只需手动压一次或两次铜棒，无需操作人员进行繁琐的计算，既快速又不易出错，降低了中间坯厚度控制质量对操作人员辊缝标定经验的依赖，节约了辊缝标定的时间。
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公开(公告)号：CN112872043A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110023306.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止热轧单机架轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先对单机架轧机出口处检测仪表反馈中心线偏差值进行采样，得到中心线偏差采样值后进行平均计算，判断该道次轧件跑偏方向，然后根据轧件出口中心线偏差采样平均值计算下一奇道次两侧辊缝偏差调整量，待下一奇道次咬钢前，两侧辊缝偏差在初始预摆辊缝偏差基础上，加入计算偏差进行预摆，等待咬钢。该方法简单易行，有利于减少单机架轧机可逆轧制过程中轧件头部跑偏的问题，对于减少人员操作，实现自动轧制具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN112866057A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110033236.5
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种判断Profinet网络中传动装置与自动化控制器通讯断开的方法，属于工业通讯技术领域。该方法首先在自动化系统发给传动装置的通讯报文中定义一个int变量A，之后通过程序给该变量赋值使其不断更新，再在传动装置发给自动化系统的通讯报文中定义一个int变量B，传动装置将收到的自动化系统发来的变量A的值通过变量B反馈给自动化系统，当自动化系统收到的变量B在Nms内一直未变化时，判定传动装置与自动化系统之间的通讯断开，将自动化系统发给传动装置的速度给定撤销并报警。该方法通过判断传动装置反馈回的自动化系统发给传动装置的数是否变化来判断与传动装置的通讯状态是否正常，可避免由于通讯断开而导致事故发生。
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公开(公告)号：CN112588835A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011308541.2
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种“1+3”炉卷轧线炉卷轧机AGC启动时机控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过炉卷轧机中心线与两侧卷取炉入口处导板基座距离及卷取炉导板基座高度，计算出炉卷轧机可逆道次轧制过程中AGC头部避让长度，再计算炉卷轧机非首、非末道次轧出带钢长度，待非首、非末道次轧出长度等于计算避让长度时，启动AGC。该方法简单易行，有利于炉卷轧机可逆轧制过程中非首、非末道次带钢头部与两侧卷取炉内卷筒稳定建张，保证炉卷轧机轧制稳定性。
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公开(公告)号：CN111672911A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010462825.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种立辊轧机辊缝的标定方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先使立辊操作侧和传动侧的平衡缸处于平衡状态，之后手动将立辊打开到一个方便测量的位置，然后现场测量立辊的总辊缝W及传动侧与操作侧相对于中心线的偏差值Dev，在人机交互界面点击“允许标定”按钮，进入标定状态，在相应位置输入总辊缝和偏差值，点击“标定”按钮，则系统自动计算出立辊当前的操作侧和传动侧的实际辊缝，再次点击“允许标定”按钮，退出标定状态，标定完成。该方法实测的是立辊的总辊缝和两侧相对于中心线的偏差，相对于分别实测操作侧和传动侧的辊缝的标定方法，可降低总辊缝的测量误差，提高立辊的辊缝精度。
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公开(公告)号：CN112872043B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110023306.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种防止热轧单机架轧制过程中轧件头部跑偏的控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先对单机架轧机出口处检测仪表反馈中心线偏差值进行采样，得到中心线偏差采样值后进行平均计算，判断该道次轧件跑偏方向，然后根据轧件出口中心线偏差采样平均值计算下一奇道次两侧辊缝偏差调整量，待下一奇道次咬钢前，两侧辊缝偏差在初始预摆辊缝偏差基础上，加入计算偏差进行预摆，等待咬钢。该方法简单易行，有利于减少单机架轧机可逆轧制过程中轧件头部跑偏的问题，对于减少人员操作，实现自动轧制具有一定积极意义。
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公开(公告)号：CN111014308A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911253624.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种炉卷轧线中粗轧中间坯头部跑偏的预警方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法根据粗轧出口测宽仪在末道次时测得的坯料中心线偏差和宽度偏差，计算中间坯头部去除飞剪头部设定剪切长度Mmm后，Nmm内中间坯的中心线偏差D的均值Davg及操作侧和传动侧边部分别距炉卷轧机卷取炉槽口相应侧边部的距离Sos和Sds的均值Sosavg和Sdsavg，比对Davg和Dpermit，在HMI弹出中间坯头部中心线偏操作侧大于Dpermit报警或中间坯头部中心线偏传动侧大于Dpermit报警，比对Sosavg和Spermit，弹出坯料头部操作侧边部距槽口边部小于Spermit的报警或坯料头部传动侧边部距槽口边部小于Spermit的报警。该方法可以有效防止由于中间坯头部跑遍而造成炉卷轧机废钢。
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公开(公告)号：CN109877165A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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