公开(公告)号：CN117208256A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311085267.0

申请日：2023-08-28

申请人： 西咸新区云峰航控智能有限公司 ,  北京空天技术研究所

发明人： 崔伟 ,  刘海涛 ,  金亮 ,  褚显应 ,  王倩雯 ,  刘延琦 ,  佘智勇 ,  李彦臣

IPC分类号： B64U30/16 ,  B64U10/25 ,  B64U30/12 ,  F42C11/00 ,  B64U101/15

摘要： 本发明涉及一种联动机构及无人机，无人机包括机身组件、机翼组件和联动机构，联动机构包括机翼锁定组件和解保组件，机翼组件包括主机翼，主机翼可转动地设置于机身组件上，机翼锁定组件包括机翼锁定件，机翼锁定件可伸缩地设置于主机翼内，导电板安装于机身组件内，解保组件包括导电板，导电板安装于机身组件内，通过机翼锁定件的伸长，能够使机翼锁定件穿过机身组件，以锁定展开的主机翼，并使机翼锁定件与导电板连接，以导通火工品的激活电路。这样的设置，充分利用了机翼锁定组件，实现了解保组件和机翼锁定组件的联动，不必额外设置触发机构来实现火工品的激活电路的导通，精简了无人机的结构，降低了制造成本，便于无人机的安装和维修。

公开(公告)号：CN118350112A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202311837147.1

申请日：2023-12-28

申请人： 北京空天技术研究所

发明人： 高振超 ,  金亮 ,  刘海涛 ,  郭威 ,  崔伟 ,  王中枢 ,  刘延琦 ,  邹洪 ,  刘强 ,  褚显应

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F17/10 ,  B64F5/60

摘要： 本发明提供一种舵面晃动角度评估方法，该评估方法的具体步骤如下：步骤一：确定各传动环节对舵面晃动角度影响的权重系数：即在连接点的间隙值相同的情况下，确定各传动环节对舵面晃动角度影响的权重系数；步骤二：确定舵面最大晃动角度：根据各传动环节配合公差，确定舵面最大晃动角度；步骤三：判断舵面最大晃动角度是否满足要求；步骤四：调整连接杆长度：选择其中一个连接杆，增加连接杆长度范围为现有长度的7％，返回步骤二。本发明实现了舵面在静置状态下的晃动角度评估，为抑制舵面静置状态下的晃动提供计算依据与抑制方法，提高飞行器控制效率。

公开(公告)号：CN118419251A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202311837055.3

申请日：2023-12-28

申请人： 北京空天技术研究所

发明人： 高振超 ,  金亮 ,  刘海涛 ,  郭威 ,  崔伟 ,  王中枢 ,  刘延琦 ,  邹洪 ,  刘强 ,  褚显应

IPC分类号： B64C3/18 ,  B64C3/22 ,  B64C3/26

摘要： 本发明提供了一种飞行器的轻量化翼面结构，该翼面结构包括翼面骨架(1)、翼面蒙皮(2)和多个翼面连接接头(3)；翼面骨架(1)为框架结构，翼面骨架(1)的两侧表面为折弯面，翼面骨架(1)内设置有横向和纵向交错的多条加强筋，交错的多条加强筋将翼面骨架分成多个小空间，小空间在翼面骨架(1)两侧表面上的投影形状包括长方形和三角形；翼面蒙皮(2)铺在翼面骨架(1)的两侧面上；多个翼面连接接头(3)设置在骨架底表面上。本发明在满足结构强度/刚度性能要求的前提上，降低了翼面结构质量，实现了翼面结构轻量化。