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公开(公告)号：CN110991036B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911206296.1
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种航天器姿轨控系统故障案例库构建系统，包括：虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元、故障案例库和人机交互单元；虚拟运行分析单元包括动态模型、模型操作模块、循环神经网络和虚拟运行数据库。实际运行分析单元包括数据采集模块、数据处理模块和实际运行数据库。案例生成单元包括故障特征提取模块和故障注入模块。故障案例库包括实际故障案例、实际故障扩展案例和虚拟故障案例。人机交互单元提供操作人员与虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元和故障案例库进行数据交互的接口。本发明将循环神经网络用于航天器姿轨控系统模型的修正，可随着实际系统运行不断提高模型精度。
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公开(公告)号：CN110991036A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911206296.1
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种航天器姿轨控系统故障案例库构建系统，包括：虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元、故障案例库和人机交互单元；虚拟运行分析单元包括动态模型、模型操作模块、循环神经网络和虚拟运行数据库。实际运行分析单元包括数据采集模块、数据处理模块和实际运行数据库。案例生成单元包括故障特征提取模块和故障注入模块。故障案例库包括实际故障案例、实际故障扩展案例和虚拟故障案例。人机交互单元提供操作人员与虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元和故障案例库进行数据交互的接口。本发明将循环神经网络用于航天器姿轨控系统模型的修正，可随着实际系统运行不断提高模型精度。
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公开(公告)号：CN109677637B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910131362.7
申请日：2019-02-22
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种基于光学测角相机的空间非合作目标跟踪指向方法，包括步骤：a.光学测角相机测量得到目标在光学测角相机坐标系下的方位信息，根据相机安装矩阵、飞行器姿态得到目标视线方向在惯性系下的矢量；b.根据太阳敏感器测量得到的飞行器本体系下的太阳矢量以及飞行器姿态，得到惯性系下的太阳矢量；c.计算指向空间非合作目标的姿态指令和角速度指令，以及太阳帆板转角指令；d.计算飞行器当前姿态与姿态指令的偏差、实际角速度与期望角速度的偏差；e.选取控制律参数，计算控制力矩指令。根据本发明的方法以光学测角相机为导航敏感器，在不需要测距信息情况下，提出一种对空间非合作目标随动跟踪指向的方法，为空间碎片监测等提供支持。
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公开(公告)号：CN109677637A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910131362.7
申请日：2019-02-22
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G1/24
CPC分类号： B64G1/24 , B64G2001/245
摘要： 本发明涉及一种基于光学测角相机的空间非合作目标跟踪指向方法，包括步骤：a.光学测角相机测量得到目标在光学测角相机坐标系下的方位信息，根据相机安装矩阵、飞行器姿态得到目标视线方向在惯性系下的矢量；b.根据太阳敏感器测量得到的飞行器本体系下的太阳矢量以及飞行器姿态，得到惯性系下的太阳矢量；c.计算指向空间非合作目标的姿态指令和角速度指令，以及太阳帆板转角指令；d.计算飞行器当前姿态与姿态指令的偏差、实际角速度与期望角速度的偏差；e.选取控制律参数，计算控制力矩指令。根据本发明的方法以光学测角相机为导航敏感器，在不需要测距信息情况下，提出一种对空间非合作目标随动跟踪指向的方法，为空间碎片监测等提供支持。
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