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公开(公告)号：CN110991036A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911206296.1
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种航天器姿轨控系统故障案例库构建系统，包括：虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元、故障案例库和人机交互单元；虚拟运行分析单元包括动态模型、模型操作模块、循环神经网络和虚拟运行数据库。实际运行分析单元包括数据采集模块、数据处理模块和实际运行数据库。案例生成单元包括故障特征提取模块和故障注入模块。故障案例库包括实际故障案例、实际故障扩展案例和虚拟故障案例。人机交互单元提供操作人员与虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元和故障案例库进行数据交互的接口。本发明将循环神经网络用于航天器姿轨控系统模型的修正，可随着实际系统运行不断提高模型精度。
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公开(公告)号：CN107255938A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710371570.5
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G05B17/02
CPC分类号： G05B17/02
摘要： 一种航天器舱外在轨维修地面快速响应支持方法如下：(1)提出舱外故障设备的维修预案，维修预案包括维修转移路径，维修操作流程和人机工效评价标准；(2)建立航天器舱体的三维模型，模拟航天器舱体外所有设备布局，仿真验证维修转移路径，判断转移路径上是否有舱外设备阻挡；(3)维修操作试验验证，记录操作力矩、操作时间；(4)判定操作力矩、操作时间是否达到维修预案中的人机工效评价标准；(5)确定航天员在轨出舱维修可用的维修方案。本发明可以快速确定在轨突发故障的舱外设备维修方案，具备1小时快速响应能力，同时经济性优异，可以解决空间站工程大体量舱外维修快速验证问题。
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公开(公告)号：CN107215487B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710371609.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套和支架导轨，伺服机构包括底座、立柱、滑板和转台。伺服机构的底座固定在支架导轨上，立柱安装在底座上，立柱可以沿真空罐轴向移动；滑板安装在立柱上，滑板可沿铅垂向移动；转台安装在滑板上，转台可沿水平面内垂直于真空罐轴向的方向移动；转台内部安装电机，电机连接转盘，转盘上有十字凹槽，可以固定维修设备模拟件，电机转动带动维修设备模拟件滚转；观察窗和航天服手套设置在真空罐上。本发明可将维修设备模拟件放入真空罐内，在模拟航天服手套内外压差时，同时模拟试验人员与维修设备模拟件任意相对位置，支持载人航天器在轨舱外维修地面试验。
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公开(公告)号：CN107244429A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710372308.2
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种航天器舱外在轨维修人服特性模拟装置，包括真空容器大门、操作平台、观察窗、容器支撑鞍座、左手舱外航天服手套、右手舱外航天服手套；操作平台通过法兰安装在真空容器大门中部，观察窗安装在操作平台上，操作平台上开有左手安装口、右手安装口，左手安装口、右手安装口关于操作平台轴线对称且位于观察窗下方；左手舱外航天服手套密封安装在左手安装口，右手舱外航天服手套密封安装在右手安装口；真空容器大门安装在容器支撑鞍座上，通过容器支撑鞍座调整真空容器大门的高度。本发明为在地面环境下模拟航天员使用舱外航天服在轨舱外维修操作提供真实模拟。
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公开(公告)号：CN110991036B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911206296.1
申请日：2019-11-29
申请人： 北京空间技术研制试验中心
摘要： 本发明涉及一种航天器姿轨控系统故障案例库构建系统，包括：虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元、故障案例库和人机交互单元；虚拟运行分析单元包括动态模型、模型操作模块、循环神经网络和虚拟运行数据库。实际运行分析单元包括数据采集模块、数据处理模块和实际运行数据库。案例生成单元包括故障特征提取模块和故障注入模块。故障案例库包括实际故障案例、实际故障扩展案例和虚拟故障案例。人机交互单元提供操作人员与虚拟运行分析单元、实际运行分析单元、案例生成单元和故障案例库进行数据交互的接口。本发明将循环神经网络用于航天器姿轨控系统模型的修正，可随着实际系统运行不断提高模型精度。
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公开(公告)号：CN108414071B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810175678.1
申请日：2018-03-02
申请人： 北京空间技术研制试验中心
发明人： 张昊 , 杨宏 , 魏传锋 , 柳宁 , 孙伊 , 许成鑫 , 邢涛 , 孙乐丰 , 安晶 , 石小林 , 李学东 , 朱恩涌 , 张峤 , 刘敏 , 郑昊 , 李喆 , 吴冰 , 曲溪 , 鲜峰
摘要： 本发明涉及一种载人航天器舱内噪声测量方法，包括：(a)根据载人航天器密封舱内空间的使用功能将密封舱内部区域划分为工作区域和生活区域；(b)将所述工作区域划分为工作子区域，在每个工作子区域内，以相互相间等距的方式设置声音传感器；(c)在所述生活区域内，以大于工作区域中所述声音传感器之间的距离设置生活区声音传感器；(d)在所述工作舱和生活舱内分别设置振动传感器；(e)将所述声音传感器和所述振动传感器所采集的信号分别传输给设置在载人航天器密封舱外的多通道测量仪；(f)根据声音传感器和振动传感器所采集的信号，确定载人航天器工作舱和生活舱中各波长范围内噪音分布。
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公开(公告)号：CN107244429B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710372308.2
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种航天器舱外在轨维修人服特性模拟装置，包括真空容器大门、操作平台、观察窗、容器支撑鞍座、左手舱外航天服手套、右手舱外航天服手套；操作平台通过法兰安装在真空容器大门中部，观察窗安装在操作平台上，操作平台上开有左手安装口、右手安装口，左手安装口、右手安装口关于操作平台轴线对称且位于观察窗下方；左手舱外航天服手套密封安装在左手安装口，右手舱外航天服手套密封安装在右手安装口；真空容器大门安装在容器支撑鞍座上，通过容器支撑鞍座调整真空容器大门的高度。本发明为在地面环境下模拟航天员使用舱外航天服在轨舱外维修操作提供真实模拟。
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公开(公告)号：CN107215488A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710371623.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
CPC分类号： B64G7/00 , B64G2007/005
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套、支架导轨、真空冷黑环境模拟子系统、热模拟子系统、设备状态模拟子系统、照明模拟子系统。伺服机构实现其安装的维修设备模拟件的水平移动、垂直移动和转动，真空冷黑环境模拟子系统能够模拟舱外真空冷黑环境；热模拟子系统能够模拟舱外温度环境；设备状态模拟子系统能够模拟维修设备模拟件的工作状态；照明模拟子系统能够模拟舱外照明环境。本发明在模拟在轨舱外真空、冷黑、热、照明和设备工作状态时，同时模拟航天服手套内外压差以及试验人员与维修设备模拟件相对位置，实现载人航天器在轨舱外维修地面全要素模拟。
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公开(公告)号：CN107215488B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710371623.3
申请日：2017-05-24
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 一种载人航天器舱外维修地面全要素模拟系统，包括伺服机构、控制台、真空罐、观察窗、航天服手套、支架导轨、真空冷黑环境模拟子系统、热模拟子系统、设备状态模拟子系统、照明模拟子系统。伺服机构实现其安装的维修设备模拟件的水平移动、垂直移动和转动，真空冷黑环境模拟子系统能够模拟舱外真空冷黑环境；热模拟子系统能够模拟舱外温度环境；设备状态模拟子系统能够模拟维修设备模拟件的工作状态；照明模拟子系统能够模拟舱外照明环境。本发明在模拟在轨舱外真空、冷黑、热、照明和设备工作状态时，同时模拟航天服手套内外压差以及试验人员与维修设备模拟件相对位置，实现载人航天器在轨舱外维修地面全要素模拟。
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公开(公告)号：CN107016446A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201611180448.1
申请日：2016-12-19
申请人： 北京空间技术研制试验中心
IPC分类号： G06Q10/00
CPC分类号： G06Q10/20
摘要： 本发明提出了一种载人航天器设备配套管理方法，按照分系统、按照舱段进行载人航天器设备管理，将所述载人航天器设备的备附件及备附件状态要求纳入管理范围，并对各研制阶段配套的更改在配套中详细说明。因此，采用本发明，作为航天器各阶段状态设置的依据，内容反映更全面、准确，对于航天器发射状态重量统计更加准确。
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