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公开(公告)号：CN104932251B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510284674.3
申请日：2015-05-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令；设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；设计从轴跟踪误差控制器，使得从轴跟踪误差控制器的闭环特性与主轴跟踪误差控制器的闭环特性相同；设计同步误差控制器，使两轴随动系统稳定跟踪0指令稳定，在同步误差控制器的输出端加上并减去主轴跟踪误差控制器的输出，构成同步控制闭环，完成对空间光学遥感器两轴随动系统的同步控制。本发明所述的方法与主令参考式同步、主从参考式同步相比大幅提高了两轴同步运动精度且不影响主转动系统的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN113253777B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110412828.8
申请日：2021-04-16
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 红外探测器粗精复合测控温系统，包括：制冷控制器、制冷机组件和视频处理器。制冷控制器根据探测器目标温度和实时的温度信号，确定驱动信号并传输给制冷机组件；制冷机组件接收制冷控制器传输的驱动信号，在驱动信号的控制下驱动制冷机对红外探测器进行制冷；在遥感相机对地成像时，接收红外探测器传输的图像模拟信号和制冷机组件传输的模拟温度信号；根据图像模拟信号，获得数字化的图像信号传输给外部图像接收设备；根据模拟温度信号，进行模数转换、高频滤波处理和温漂补偿处理，获得数字化的温度信号并传输给制冷控制器。本发明采用红外探测器断电时粗测粗控、加电时精测精控的复合控温方式，解决了探测器高精度成像与卫星能源之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN106644938B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201611089053.0
申请日：2016-11-29
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号，将其放大至伏级后再过零检测生成正交A/B脉冲，作为干涉仪摆臂运动控制的位置反馈；然后设计数字控制器规划运动曲线，用高精度闭环控制算法计算控制量，功率放大后驱动音圈电机带动摆臂做等光程差运动。本发明可用于干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂控制，速度稳定度优于0.4％，还可根据串行指令切换扫描速度、修正零位偏置，并为成像电路提供等位置间隔的采样脉冲用于触发曝光。
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公开(公告)号：CN105045308B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510492965.1
申请日：2015-08-12
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本发明涉及一种应用于空间环境的半导体制冷器闭环控制方法，属于航天光学遥感器技术领域。使用桥式串联电路采集探测器焦面的当前温度V1；探测器焦面的当前测量温度的表征参数V1与目标温度的表征参数V2经过运算放大器求差放大后送到PID控制电路，得到控制电压；经PID控制电路输出的控制电压送到驱动电路，驱动电路通过控制通过半导体制冷器的电流来给探测器焦面制冷。本发明的闭环控制电路通过采用桥式串联电阻的方法来测量探测器焦面的温度，选取电阻值在控温点处，分压电压对温度引起的热敏电阻的阻值变化的反应最灵敏，减小了测量误差，实现了高精度测量，进而实现高精度控制。
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公开(公告)号：CN113253777A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110412828.8
申请日：2021-04-16
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 红外探测器粗精复合测控温系统，包括：制冷控制器、制冷机组件和视频处理器。制冷控制器根据探测器目标温度和实时的温度信号，确定驱动信号并传输给制冷机组件；制冷机组件接收制冷控制器传输的驱动信号，在驱动信号的控制下驱动制冷机对红外探测器进行制冷；在遥感相机对地成像时，接收红外探测器传输的图像模拟信号和制冷机组件传输的模拟温度信号；根据图像模拟信号，获得数字化的图像信号传输给外部图像接收设备；根据模拟温度信号，进行模数转换、高频滤波处理和温漂补偿处理，获得数字化的温度信号并传输给制冷控制器。本发明采用红外探测器断电时粗测粗控、加电时精测精控的复合控温方式，解决了探测器高精度成像与卫星能源之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN105045308A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510492965.1
申请日：2015-08-12
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05D23/24
摘要： 本发明涉及一种应用于空间环境的半导体制冷器闭环控制方法，属于航天光学遥感器技术领域。使用桥式串联电路采集探测器焦面的当前温度V1；探测器焦面的当前测量温度的表征参数V1与目标温度的表征参数V2经过运算放大器求差放大后送到PID控制电路，得到控制电压；经PID控制电路输出的控制电压送到驱动电路，驱动电路通过控制通过半导体制冷器的电流来给探测器焦面制冷。本发明的闭环控制电路通过采用桥式串联电阻的方法来测量探测器焦面的温度，选取电阻值在控温点处，分压电压对温度引起的热敏电阻的阻值变化的反应最灵敏，减小了测量误差，实现了高精度测量，进而实现高精度控制。
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公开(公告)号：CN106644938A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611089053.0
申请日：2016-11-29
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提出了一种干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂运动控制系统。利用半导体激光器发出激光光束，进入傅立叶变换光谱仪光学系统后随摆臂运动形成光程差，从而产生P光和S光两路正交的干涉条纹，被激光探测器感知后经光电转换生成微弱正弦信号，将其放大至伏级后再过零检测生成正交A/B脉冲，作为干涉仪摆臂运动控制的位置反馈；然后设计数字控制器规划运动曲线，用高精度闭环控制算法计算控制量，功率放大后驱动音圈电机带动摆臂做等光程差运动。本发明可用于干涉型傅立叶变换光谱仪摆臂控制，速度稳定度优于0.4％，还可根据串行指令切换扫描速度、修正零位偏置，并为成像电路提供等位置间隔的采样脉冲用于触发曝光。
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公开(公告)号：CN104932251A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510284674.3
申请日：2015-05-28
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： G05B13/02
摘要： 一种用于空间光学遥感器随动系统的同步控制方法，利用预先设定的指标要求，设计主轴扫描系统和从轴扫描系统的位置伺服指令；设计主轴跟踪误差控制器，使主轴系统的旋转扫描运动控制性能满足预先设定的扫描线性度要求；设计从轴跟踪误差控制器，使得从轴跟踪误差控制器的闭环特性与主轴跟踪误差控制器的闭环特性相同；设计同步误差控制器，使两轴随动系统稳定跟踪0指令稳定，在同步误差控制器的输出端加上并减去主轴跟踪误差控制器的输出，构成同步控制闭环，完成对空间光学遥感器两轴随动系统的同步控制。本发明所述的方法与主令参考式同步、主从参考式同步相比大幅提高了两轴同步运动精度且不影响主转动系统的运动轨迹。
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