一种变负载高转速翼伞驱动控制方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117922848A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410222269.8

    申请日:2024-02-28

    IPC分类号: B64G1/24 B64G1/62

    摘要: 在用于火箭助推器回收的翼伞实际飞行中,驱动控制系统需要承受操纵绳0~6000N不可预测的拉力变化,同时需要根据收放绳指令将操纵绳以50mm/s最大速度顺滑的拖拽或释放到要求位置。本发明提出一种变负载高转速翼伞驱动控制方法,使用驱动伺服电机控制翼伞操纵绳收放的方法,实现整流罩和助推器在可控降落点回收。本发明可以根据收放绳指令实时调整电机运动规划曲线,保证翼伞操纵顺滑。根据电机运行的状态,实时调整控制算法,保证大负载变负载工况下,伺服电机仍能安全可靠的按照操纵指令运行。