公开(公告)号：CN117798945A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311640976.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 常江 ,  潘浩 ,  屠琦晖 ,  周泉 ,  王琳然 ,  孙茂军 ,  李晓波 ,  李松 ,  康笠 ,  韩保辉 ,  郑兴林 ,  张俊 ,  李星 ,  张志刚 ,  张迪 ,  张思远 ,  江希龙 ,  赵亨 ,  邱泉水 ,  张昧藏 ,  林文笛 ,  韩杰

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00

Abstract: 一种自动刮研机器人末端执行装置，属于机械加工技术领域。所述自动刮研机器人末端执行装置通过加载电推缸实现力加载功能，通过角度调整缸实现角度调整功能，通过六维力传感器实现对刮刀受力状态和末端执行装置整体受力姿态进行监控，通过加载电推缸实时调整对刮刀施加的下压力，通过角度传感器实现角度实时采集，通过角度调整缸可驱动角度调整转接杆对刮刀角度的参数控制，配合控制系统实现刮研过程的参数化控制，配合工业机器人实现刮研过程自动化，创新刮研工艺，替代传统人工刮研。本发明可转化为各类结构表面刮研加工的配套设备，也可配合工业机器人研制自动刮研机器人工艺装备。

公开(公告)号：CN113084595A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110321738.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 韩保辉 ,  常江 ,  江希龙 ,  吕宠 ,  罗世魁 ,  吴杰 ,  李晓波 ,  何东科 ,  权亮 ,  周泉

IPC: B24B1/00 ,  B24B37/005

Abstract: 本发明涉及一种用于加工环类零件平面刮研方法，其为一种多点交替支撑拟合平面刮研法。将零件多点均布交替支撑，受重力影响，零件未支撑位置产生位移，根据端面位移对称性拟合出平面曲线，识别影响零件表面精度的高点位置，明确端面各位置的刮研去除量，消除重力对刮研加工过程的影响，实现零件平面精度拟合曲线快速收敛，解决了零件面形精度天地一致性差问题。

公开(公告)号：CN113084595B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110321738.8

申请日：2021-03-25

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 韩保辉 ,  常江 ,  江希龙 ,  吕宠 ,  罗世魁 ,  吴杰 ,  李晓波 ,  何东科 ,  权亮 ,  周泉

IPC: B24B1/00 ,  B24B37/005

Abstract: 本发明涉及一种用于加工环类零件平面刮研方法，其为一种多点交替支撑拟合平面刮研法。将零件多点均布交替支撑，受重力影响，零件未支撑位置产生位移，根据端面位移对称性拟合出平面曲线，识别影响零件表面精度的高点位置，明确端面各位置的刮研去除量，消除重力对刮研加工过程的影响，实现零件平面精度拟合曲线快速收敛，解决了零件面形精度天地一致性差问题。

公开(公告)号：CN119620323A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411831568.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 范俊杰 ,  邹宝成 ,  王伟之 ,  杨居奎 ,  张祝伟 ,  孙建 ,  常君磊 ,  王伟奇 ,  李晓波 ,  武晓东

IPC: G02B7/02

Abstract: 本发明提出一种透射式低温镜头热卸载结构，透镜与镜框之间采用柔性结构配合低温胶，透镜组之间采用卸载环+Bipod层叠结构，保证整个透镜组件在低温和重力下的面形和中心偏要求。主要结构包括单组透镜组件，Bipod内部支撑，支撑环，卸载环，Bipod外部支撑。单组透镜组件由透镜、透镜卸载框、环胶垫、压块组成。单组透镜组件通过卸载环+Bipod层叠结构连接，为了保证整个镜头组件的力学性能，增加了两个支撑环，通过减少Bipod的跨距增加整体的刚度；整个镜头组件外部支撑采用Bipod柔性支撑，减少低温下外部支撑对镜头组件的影响。