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公开(公告)号：CN111161304B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201911296013.7
申请日：2019-12-16
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种快速背景估计的遥感视频目标轨迹跟踪方法，针对遥感视频成像中弱小点目标，克服现有的前景估计方法的时效性缺陷，面向非线性运动目标，采用运动滤波的跟踪更新框架及目标轨迹初始化、维持和删除的策略，以及基于运动滤波的跟踪方法，可滤除大部分虚假目标，实现多目标长时间快速跟踪，无需存储历史图像信息，目标检测快速有效，利于后续并行实现，适用于各种图像序列，亦可推广应用到硬件实现，满足目标分析应用需求。
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公开(公告)号：CN107797158B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710864440.5
申请日：2017-09-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提供一种星载闪电成像仪高能粒子轨迹噪声滤除方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：(1)获取每个高能粒子轨迹噪声样本对应的样本特征参数；(2)根据实时获取的每一个闪电事件在图像坐标系中的位置，获取每一个闪电事件在极坐标系中的投影曲线，并根据每一个闪电事件在极坐标系中的投影曲线，生成空间积累矩阵；(3)从所述空间积累矩阵中获取最大元素值对应的闪电事件形成的轨迹的特征参数；(4)检测所述最大元素值对应的闪电事件形成的轨迹是否为高能粒子轨迹噪声；(5)若检测出所述最大元素值对应的闪电事件形成的轨迹为高能粒子轨迹噪声时，进行删除处理。
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公开(公告)号：CN107911702B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201711195001.6
申请日：2017-11-24
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H04N19/423 , H04N19/436 , H04N19/85 , H04L12/40
摘要： 本发明提出了一种多FPGA协同星上实时闪电图像处理系统及方法，包括实时闪电探测处理模块、背景图像数据处理模块、闪电信号与背景图像编码模块，能够实时处理500帧/秒，数据速率高达10.9Gbps原始图像数据完成闪电探测处理。通过8片高性能SRAM型FPGA和4片反熔丝FPGA协同并行图像处理技术，不仅能够有效地检测与识别出闪电信号，同时实现灵活抽取原始背景数据块，完成闪电信号数据与背景数据块组合编码功能。通过反熔丝FPGA抽取原始图像块下传到地面，利用SRAM型FPGA完成瞬态目标的识别与提取。提高了在轨目标识别效能，可满足多用途应用，抗辐照能力强，适合高轨卫星应用。
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公开(公告)号：CN105159597A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510336438.1
申请日：2015-06-17
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种不确定数目大数量数据的高速实时排序方法，包括，S1，设置由FPGA组成的流水线，流水线包括N级节点；S2、第一个节点每次接收一个未排序数据；S3、每一个节点每次接收一个从上一级节点输出的数据；S4、每一个节点进行输入数据与寄存数据的比较，如果输入数据比寄存数据重要，则保存输入数据至存储器，并将原寄存数据发送给下一级节点，否则将输入数据发送给下一级节点；S5、运行N个时钟周期后完成所有数据的排序；此时，每级节点的存储器中存储的即是完成排序的N个最大的数据。本发明用FPGA实现的不确定数目大数量数据的实时排序技术，结合了流水线和并行方式的特点，满足不确定数目大数量数据高速实时性数据排序要求。
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公开(公告)号：CN111091050A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911077250.4
申请日：2019-11-06
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法，包括步骤：确定像素的背景评估值和像素的瞬态变化值；根据自适应门限和像素的瞬态变化值，判定像素是否存在疑似点源目标；若存在疑似点源目标则记录并下传并锁定背景评估值，若不存在则更新下一帧的背景评估值。本发明能够实现遥感卫星对瞬态点源目标的在轨实时探测与识别。相对于现有的技术，本发明可以减少硬件体积和功耗，探测率不低于95％，且具有灵活的在轨指令调整机制，对地面进行闪电特性分析需求提供了更灵活的应用空间。
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公开(公告)号：CN106851084B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201611045917.9
申请日：2016-11-21
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 一种遥感相机星上实时处理算法上注更新平台，配置控制单元读取固化存储单元中的图像处理算法，写入星上图像实时处理模块，读取图像处理算法，写入星上图像实时处理模块；固化存储单元存储固化好的图像处理算法；非易失上注更新算法存储单元存储上传数据接收单元转发的图像处理算法；上传数据接收单元转发图像处理算法配置指令、上注更新指令至配置控制单元，转发图像处理算法至非易失上注更新算法存储单元；星上相机数据获取单元将原始图像数据送至星上图像实时处理模块、目标信息数据送至地面；星上图像实时处理模块对原始图像数据进行处理得到目标信息数据、原始图像背景块数据，并送至星上相机数据获取单元。
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公开(公告)号：CN107797158A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710864440.5
申请日：2017-09-22
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 本发明提供一种星载闪电成像仪高能粒子轨迹噪声滤除方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：(1)获取每个高能粒子轨迹噪声样本对应的样本特征参数；(2)根据实时获取的每一个闪电事件在图像坐标系中的位置，获取每一个闪电事件在极坐标系中的投影曲线，并根据每一个闪电事件在极坐标系中的投影曲线，生成空间积累矩阵；(3)从所述空间积累矩阵中获取最大元素值对应的闪电事件形成的轨迹的特征参数；(4)检测所述最大元素值对应的闪电事件形成的轨迹是否为高能粒子轨迹噪声；(5)若检测出所述最大元素值对应的闪电事件形成的轨迹为高能粒子轨迹噪声时，进行删除处理。
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公开(公告)号：CN106851084A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611045917.9
申请日：2016-11-21
申请人： 北京空间机电研究所
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 一种遥感相机星上实时处理算法上注更新平台，配置控制单元读取固化存储单元中的图像处理算法，写入星上图像实时处理模块，读取图像处理算法，写入星上图像实时处理模块；固化存储单元存储固化好的图像处理算法；非易失上注更新算法存储单元存储上传数据接收单元转发的图像处理算法；上传数据接收单元转发图像处理算法配置指令、上注更新指令至配置控制单元，转发图像处理算法至非易失上注更新算法存储单元；星上相机数据获取单元将原始图像数据送至星上图像实时处理模块、目标信息数据送至地面；星上图像实时处理模块对原始图像数据进行处理得到目标信息数据、原始图像背景块数据，并送至星上相机数据获取单元。
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公开(公告)号：CN111091050B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911077250.4
申请日：2019-11-06
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种遥感卫星瞬态点源目标在轨实时探测与识别方法，包括步骤：确定像素的背景评估值和像素的瞬态变化值；根据自适应门限和像素的瞬态变化值，判定像素是否存在疑似点源目标；若存在疑似点源目标则记录并下传并锁定背景评估值，若不存在则更新下一帧的背景评估值。本发明能够实现遥感卫星对瞬态点源目标的在轨实时探测与识别。相对于现有的技术，本发明可以减少硬件体积和功耗，探测率不低于95％，且具有灵活的在轨指令调整机制，对地面进行闪电特性分析需求提供了更灵活的应用空间。
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公开(公告)号：CN114187162A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111371904.1
申请日：2021-11-18
申请人： 北京空间机电研究所
摘要： 一种片上多目标动态轨迹跟踪的数据处理方法，包括：将存储目标动态轨迹信息的数据空间分为短轨迹存储空间和长轨迹存储空间；当新的轨迹点出现时，判断其为新目标的轨迹起始点还是已跟踪目标的轨迹延续点；对新目标的轨迹起始点，将新的轨迹信息写入短轨迹存储空间；对已跟踪目标的轨迹延续点，根据轨迹长度将新的轨迹信息写入短轨迹存储空间或长轨迹存储空间；当需要读取一条完整的轨迹信息时，分别从短轨迹存储空间和长轨迹存储空间取数；当需要删除一条完整的轨迹信息时，分别对短轨迹存储空间和长轨迹存储空间删除数据。本发明有效地提高了轨迹存储空间的利用率，提高了可存储短轨迹的数量，增加了可存储长轨迹的长度，大大提高了动态目标轨迹跟踪的能力。
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