公开(公告)号：CN115891168A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211348225.7

申请日：2022-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 周佐新 ,  何宇 ,  余晟 ,  漆嘉林 ,  丁继锋 ,  吉龙 ,  李林 ,  张也弛 ,  王铎 ,  王晓宇

IPC: B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距反馈控制的长桁架连续3D打印方法，在进行长桁架连续3D打印过程中，首先是提取当前层3D模型，当3D打印头带动激光测距传感器整体运动过程中，激光传感器实时采集已打印模型的测距数据，并与轴位置组合成点云数据，然后通过对测量数据进行特征识别，并与当前层3D模型特征进行比较，得出3D模型的补偿控制量，最终通过多轴协同控制，实现出现整个打印过程中的自适应补偿控制；本发明设计了一种基于激光测距反馈自适应补偿控制的长桁架连续3D打印方法，可替代工作人员监控3D打印过程中打印件是否异常以及对打印件进行自适应补偿控制，从而节省了打印材料，提高了打印效率。