公开(公告)号：CN119472276A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411512701.3

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 徐广德 ,  张加迅 ,  张强 ,  刘志勇 ,  范黎明 ,  贺子鹏 ,  张晓松 ,  武江凯 ,  柳宁 ,  孔鹏

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于序列二次规划的高轨远程自主交会变轨方法及系统，其中，该方法包括：设置初始参数；建立飞行器精确动力学模型；确定变轨策略；根据变轨策略构建非线性规划模型；根据非线性规划模型和初始参数，采用序列二次规划法，得到变轨参数初值；根据变轨参数初值，采用牛顿迭代法，获得摄动条件下精确满足终端条件的轨控参数。本发明在保证模型精度的同时极大降低了轨控参数求解过程中的计算量。

公开(公告)号：CN119472760A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411512703.2

申请日：2024-10-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘志勇 ,  徐广德 ,  张加迅 ,  张强 ,  贺子鹏 ,  范黎明 ,  刘浩 ,  何晶晶 ,  王倚天

IPC: G05D1/495 ,  B64G1/24 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种高轨异面目标序列抵近交会规划方法及系统，包括：设置初始参数；确定相邻两目标之间的变轨策略；根据相邻两目标之间的变轨策略构造非线性规划模型；利用初始参数，基于混合编码遗传算法求解非线性规划模型，得到各目标的交会顺序和抵近观测时刻；根据各目标的交会顺序和抵近观测时刻，采用序列二次规划方法求解相邻两目标之间的变轨策略中进行变轨的速度增量。本发明能够快速获取交会序列和变轨策略，具有一定的工程价值。

公开(公告)号：CN110131298B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201910316220.8

申请日：2019-04-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  潘博 ,  张书洋 ,  李果 ,  董勇 ,  刘志勇 ,  尹可 ,  王浩威 ,  孙京 ,  于登云 ,  李林 ,  刘冬 ,  胡华君 ,  田景峰 ,  原劲鹏

IPC: F16C11/10

Abstract: 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副，实现第一连接件1和第二连接件2铰接，转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3，该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局，实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称，克服了传统锁定关节对称性差的问题；通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定，消除了传统锁定关节的锁定间隙，提升了锁定刚度；通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5，保证了转轴42两端预紧力相等，解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN110131298A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910316220.8

申请日：2019-04-19

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  潘博 ,  张书洋 ,  李果 ,  董勇 ,  刘志勇 ,  尹可 ,  王浩威 ,  孙京 ,  于登云 ,  李林 ,  刘冬 ,  胡华君 ,  田景峰 ,  原劲鹏

IPC: F16C11/10

Abstract: 本发明公开了一种高热稳定性锁定关节，包括第一连接件1、第二连接件2、定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5；第一连接件1和第二连接件2分别与一个杆件固定连接，第一连接件1和第二连接件2通过转轴42及轴承43组成转动副，实现第一连接件1和第二连接件2铰接，转轴42两端设有具备恒定压紧力的定压锁紧装置3，该定压锁紧装置3可通过低冲击释放装置5实现锁紧。本发明通过定压锁紧装置3、转轴组件4、低冲击释放装置5的合理布局，实现了整个关节相对于过杆件轴线的两个平面对称，克服了传统锁定关节对称性差的问题；通过柔性支撑36的变形实现了沿轴向的无间隙锁定，消除了传统锁定关节的锁定间隙，提升了锁定刚度；通过设置定压预紧装置和低冲击释放装置5，保证了转轴42两端预紧力相等，解决了传统锁定关节热稳定性差的问题。