公开(公告)号：CN115438420A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202210838676.2

申请日：2022-07-18

申请人： 北京空间飞行器总体设计部

发明人： 王晓宇 ,  刘莹莹 ,  曾福明 ,  周军 ,  刘绍奎 ,  田大龙 ,  王磊 ,  王祥 ,  柴洪友

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  B64G1/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

摘要： 本发明公开了一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法，属于航天器控制技术领域，该方法的操作步骤包括：将p个压电作动器安装在柔性结构的不同位置；测量柔性结构在m个不同测量点的静态形变；计算静态形变在柔性结构的前n阶模态下对应的模态坐标，其中p＞n；以压电作动器作为柔性结构的外界力激励源，构建柔性结构的动力学方程；根据动力学方程以及模态坐标，计算每一个压电作动器的输入电压，由此控制压电作动器对柔性结构的静态形变进行补偿。该方法能够快速实现卫星柔性结构静态形变的精准高效补偿。