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公开(公告)号：CN115438420A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210838676.2
申请日：2022-07-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法，属于航天器控制技术领域，该方法的操作步骤包括：将p个压电作动器安装在柔性结构的不同位置；测量柔性结构在m个不同测量点的静态形变；计算静态形变在柔性结构的前n阶模态下对应的模态坐标，其中p＞n；以压电作动器作为柔性结构的外界力激励源，构建柔性结构的动力学方程；根据动力学方程以及模态坐标，计算每一个压电作动器的输入电压，由此控制压电作动器对柔性结构的静态形变进行补偿。该方法能够快速实现卫星柔性结构静态形变的精准高效补偿。
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公开(公告)号：CN112455721B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011257068.X
申请日：2020-11-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种大承载模块化服务舱结构，包括：桁架结构(1)，沿所述桁架结构(1)由上至下依次设置的设备安装模块(2)，储箱模块(3)和结构适配模块(4)；所述设备安装模块(2)，所述储箱模块(3)和所述结构适配模块(4)相互连接构成筒状体结构。本发明基于梁+板的承力模式，采用模块化设计，具有大承载、开敞性好、适应于各种运载连接形式的特点。
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公开(公告)号：CN111619826A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010374941.7
申请日：2020-05-07
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构，属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计，适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求，针对典型的航天器桁架结构组成，通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计，获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构，具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。
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公开(公告)号：CN117034513A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310786374.X
申请日：2023-06-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/18 , G06F111/04
摘要： 本发明提供一种识别航天器空间微小碎片撞击事件的超声传感器布局方法，首先对连续结构离散化为点云集，在传感器布局优化过程中，引入德洛内三角剖分和泰森多边形网络图，使得优化布局过程被定量化表征与控制，并基于遗传优化算法对传感器布局进行优化，最终得到同时满足高敏感度约束、畸变最小化约束、模糊区域最小化约束条件的传感器布局，因此，本发明具有高功效识别空间微小碎片撞击事件的特点，且可保证识别效能可设计，以高效支撑在轨对空间微小碎片撞击的感知和识别。
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公开(公告)号：CN115384808A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838632.X
申请日：2022-07-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种整体式气密囊体结构，属于近地空间载人、行星际载人飞行及在轨驻留技术领域，该气密囊体结构，包括：柔性蒙皮和刚性堵盖；所述柔性蒙皮可折叠，展开后为空心柱状结构，空心柱状结构的两端加工有圆形缺口，每个圆形缺口上均安装有一个刚性堵盖，且刚性堵盖将所述圆形缺口封闭。本发明能够满足气密层高可靠性要求、承力层受力均匀、气密层与刚性堵盖连接紧密的特点。
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公开(公告)号：CN113219411A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110490344.5
申请日：2021-05-06
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励方法，涉及空间碎片超高速撞击声发射定位技术领域，本发明的目的是为了解决现有的声源激励方式会导致结构体损伤与污染、存在信号无法长距离传播的问题。在声源点到声发射传感器的传播路径上，布置若干间隔相同距离的三号激励探头，组成激励探头阵列。控制每个三号激励探头输出的激励信号的特征和激励时间，实现多个激励信号的能量叠加，形成幅值满足定位要求的等效声源信号，且不会造成结构体撞击损伤。它用于模拟空间碎片超高速撞击声发射的无损等效声源激励信号。
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公开(公告)号：CN112016235B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010896349.3
申请日：2020-08-31
申请人： 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种柔性天线结构的冲击载荷识别方法及系统，考虑冲击载荷的稀疏信号的性质，采用多个不同半余弦函数作为基函数组拟合冲击载荷信号，得到半余弦基函数矩阵，并利用遗传算法对半余弦基函数矩阵进行优化，最后使用Tikhonov正则化方法(吉洪诺夫正则化方法)优化求解，得到最优的冲击载荷向量，识别速度快，可用于结构动态响应含噪声、结构存在不确定参数且载荷识别对象复杂的情况，只需测量结构上一个点的结构响应，在已知结构模态信息的前提下，即可间接获得结构上的冲击载荷，在动态冲击载荷识别过程中不会出现误差累积现象，载荷识别精度高，在确定半余弦函数参数之后可以得到解析解，计算效率高。
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公开(公告)号：CN117602102A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311305890.2
申请日：2023-10-10
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提出一种圆柱状类充气密封舱折叠方法，能够实现折叠后形状对称，折痕少，高效折叠率、高可靠展开。具体为：利用抽真空设备对充气密封舱进行抽真空操作，在所述充气密封舱的圆柱段中心面处周向均匀布置压缩点，沿压缩点均匀施力，使得充气密封舱沿径向均匀收缩；同时，沿所述充气密封舱轴线方向，采用“Z”字形折叠，按照多层防护薄膜厚度对应的最小折叠半径，最大限度地轴向折叠。
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公开(公告)号：CN115790889A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211508368.X
申请日：2022-11-29
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学江西研究院景德镇分院
IPC分类号： G01K11/3206 , G01K1/14
摘要： 本发明提供了一种低耦合高敏感温度传感器集成结构及其装配方法。所述外壳(5)的相对面插入光纤缓冲模块(4)，所述光纤缓冲模块(4)穿过光纤光缆(3)，所述光纤光缆(3)在外壳(5)内的部分设置温度敏感基体(1)与光纤光栅(2)，所述外壳(5)与盖板(7)形成盒体，所述盒体内填充高导热硅脂填充层(6)。本发明旨在解决在空间辐照环境下，解决组装结构单元空间热环境的高稳定分布式自感知问题。
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公开(公告)号：CN113849007B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111060952.9
申请日：2021-09-10
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05D19/02
摘要： 本发明公开了一种用于航天器柔性结构的加速度反馈振动控制方法，首先根据仿真建模分析或结构试验测试，获得结构的动力学方程及传递函数；然后设计基于加速度反馈的控制器，引入一个二阶系统补偿器和一个一阶系统补偿器，并配置补偿器阻尼参数ζf和频率参数ωf；最后配置控制器的反馈增益α和β，控制输出为两个补偿器的变量相加并作负反馈。本发明以加速度作为反馈物理量，避免了误差累积；引入二阶系统补偿器，直接以补偿器变量作负反馈，通过其低通滤波特性克服了高频控制溢出问题；增加了一阶系统补偿器，通过配置两个补偿器增益参数，解决闭环控制系统因存在时滞而产生的控制效果下降问题，提升系统的振动控制能力。
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