用于可见光遥感航天器的摄影任务自动规划系统和方法

    公开(公告)号:CN107816973A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201710908782.2

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: G01C11/02 B64G1/66

    摘要: 本发明公开了一种用于可见光遥感航天器的摄影任务自动规划方法,设定一个时间单元,在每个时间单元内基于用户提出的摄影区域要求,根据测控系统提供的轨道数据、气象局提供的气象信息、星载存储器剩余容量和相机使用约束,进行该时间单元内的摄影规划,生成摄影开关机指令;在时间单元内,当气象信息变化时,重新进行摄影规划;时间单元的设定范围小于或等于24小时。本发明还提供了一种摄影任务自动规划系统。本发明使用最新的轨道数据做摄影规划,克服了按照理论轨道计算摄影指令造成的摄影区域偏差较大的缺陷,最大限度的减少星载存储资源和地面接收站资源浪费,提高航天器观测效率。

    实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器

    公开(公告)号:CN110065055A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910362956.9

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: B25J9/06 G01N1/08

    摘要: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器,包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱;轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心,为探测器提供推力;圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置,着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置,采样机械臂安装在探测器主体底面,样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着,科研探测时间充分、探测区域大;并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球,样品所含信息丰富完整、样品量多,地面研究对样品的利用程度充分。

    用于可见光遥感航天器的摄影任务自动规划系统和方法

    公开(公告)号:CN107816973B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710908782.2

    申请日:2017-09-29

    IPC分类号: G01C11/02 B64G1/66

    摘要: 本发明公开了一种用于可见光遥感航天器的摄影任务自动规划方法,设定一个时间单元,在每个时间单元内基于用户提出的摄影区域要求,根据测控系统提供的轨道数据、气象局提供的气象信息、星载存储器剩余容量和相机使用约束,进行该时间单元内的摄影规划,生成摄影开关机指令;在时间单元内,当气象信息变化时,重新进行摄影规划;时间单元的设定范围小于或等于24小时。本发明还提供了一种摄影任务自动规划系统。本发明使用最新的轨道数据做摄影规划,克服了按照理论轨道计算摄影指令造成的摄影区域偏差较大的缺陷,最大限度的减少星载存储资源和地面接收站资源浪费,提高航天器观测效率。

    实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器

    公开(公告)号:CN110065055B

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910362956.9

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: B25J9/06 G01N1/08

    摘要: 一种实现表层块状样品抓取采样的小行星探测器,包括轨控发动机喷嘴、探测器主体、若干圆形太阳翼、若干着陆腿、采样机械臂和样品返回舱;轨控发动机喷嘴固定在探测器主体顶面中心,为探测器提供推力;圆形太阳翼在探测器主体上部边缘沿圆周方向均匀布置,着陆腿在探测器主体底面外缘沿圆周方向均匀布置,采样机械臂安装在探测器主体底面,样品返回舱固定在探测器主体底部中心且开口位于探测器主体外部。本发明可在小行星表面实现可靠的多次附着,科研探测时间充分、探测区域大;并且可拾取小行星表层块状物质并返回地球,样品所含信息丰富完整、样品量多,地面研究对样品的利用程度充分。