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公开(公告)号：CN114510476B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111631558.6
申请日：2021-12-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/2457
摘要： 本发明公开了一种基于CCSDS源包体制的遥测数据多路并行处理系统及方法，能够解决航天器不同舱器遥测数据处理链条过长以及同一舱器遥测源包数据并行处理能力不足的技术问题。采用系统包括数据接收模块、数据缓存组件、源包拼接模块、数据处理进程模块及数据发布模块。所述数据接收模块用于接收航天器的待处理遥测数据；所述数据缓存组件包括多个数据缓存模块；所述源包拼接模块用于将相同舱器标识及通道标识的残余数据及所述原始VCDU数据进行拼接处理；所述数据处理进程模块用于管理包括多个进程组，每个遥测源包仅能被一个进程获取并处理，在获取遥测源包后，进程计算遥测参数的工程值；所述数据发布模块用于获取并发布参数的工程值。
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公开(公告)号：CN115239554A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210701049.4
申请日：2022-06-20
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种组合体探测器月面工作状态的全局可视化方法，属于空间技术领域。本发明根据机械臂运动范围、相机视场、探测器尺寸等数据，对全局可视化可达性进行了分析与判断，同时计算选择了获取全局图像的虚拟成像点；结合组合体探测器相机配置，设计了可视化路径，并在虚拟成像点处的三维坐标系下依据全局图像像点与局部图像像点三维关系，计算全局图像像点与局部图像映射关系；应用自身携带的相机按照经规划的拍照位置、拍照姿态对探测器局部成像，利用全局图像像点与局部图像映射关系，通过搜索与全局图像像点匹配的局部图像像点，拼接出完整的具有丰富细节的组合体全局图像。
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公开(公告)号：CN104590594B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510041113.0
申请日：2015-01-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
发明人： 富小薇 , 傅晓晶 , 王志富 , 杨聪伟 , 程慧霞 , 裴楠 , 赵阳 , 李达 , 宋世民 , 王少林 , 胡勇 , 赵峰 , 韩爱玲 , 付文超 , 曹宇 , 罗光辰 , 薛亮 , 王勇 , 幺飞 , 时光
IPC分类号： B64G99/00
摘要： 一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
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公开(公告)号：CN103235782B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310103492.2
申请日：2013-03-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种用于两器联合测试的数据处理方法，能够实现对两器下行数据的并行处理，以达到提高数据处理效率的目的；该方法通过对总控台所接收到的着陆器数据和巡视器数据分别进行数据标识，对每帧数据进行数据识别并添加数据类型标识位，再将着陆器数据、经着陆器接口下传的巡视器数据以及巡视器数据分别进行队列缓存，对所有队列同时进行数据处理得到相应的工程值数据流，最后将工程值数据流存储至控制器内的数据库中。
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公开(公告)号：CN103226066B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310127568.5
申请日：2013-04-12
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。
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公开(公告)号：CN103218451B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310152917.9
申请日：2013-04-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种航天器测试数据自动判读方法，通过在现有遥测测试系统中建立判读规则库、判读结论数据库以及执行引擎，完成遥测数据或指令的自动判读，并将判读结论发送给综合测试监视终端，实现航天器测试数据的自动判读和显示，能够大大提高遥测数据判读工作效率，同时提高航天器可靠性；将判读结论推送给判读结论数据库进行存储，能够对遥测数据的历史判读结论进行分析并形成报表，增强了遥测数据的可分析性；通过在执行引擎中建立黑板区，存储所有需要测试的遥测数据，在实时测试过程中，只需要根据当前遥测数据更新遥测数据中的一种或多种数据参数值，避免内存不断加载遥测数据，节省时间，提高判断效率。
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公开(公告)号：CN103235782A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310103492.2
申请日：2013-03-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种用于两器联合测试的数据处理方法，能够实现对两器下行数据的并行处理，以达到提高数据处理效率的目的；该方法通过对总控台所接收到的着陆器数据和巡视器数据分别进行数据标识，对每帧数据进行数据识别并添加数据类型标识位，再将着陆器数据、经着陆器接口下传的巡视器数据以及巡视器数据分别进行队列缓存，对所有队列同时进行数据处理得到相应的工程值数据流，最后将工程值数据流存储至控制器内的数据库中。
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公开(公告)号：CN103226066A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310127568.5
申请日：2013-04-12
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种针对巡视器移动运行状态的图形显示界面优化方法，包括直接显示参数和图形显示参数；直接显示参数包括帧计数，卫星时间，GPS时间，GPS-卫星时间，一次电源母线电压，负载电流，移动电机急停码，移动电机加断电状态；图形显示参数包括图形和图形所对应的参数，图形包括四个转向轮和两个导向轮，每个车轮的旁边都标注了相应的速度，电流，温度，每个转向轮进一步在相应的位置标明了转向速度、转向电机电流与转向角度；在两个导向轮中间还配置了差动转角与摇臂夹角的参数；本发明通过图形显示界面优化方法，能够将巡视器的瞬间移动通过图形和颜色的变化进行直观显示，减少了长时间的测试会出现忽略某个参数的情况。
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公开(公告)号：CN114510476A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111631558.6
申请日：2021-12-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F16/22 , G06F16/2455 , G06F16/2457
摘要： 本发明公开了一种基于CCSDS源包体制的遥测数据多路并行处理系统及方法，能够解决航天器不同舱器遥测数据处理链条过长以及同一舱器遥测源包数据并行处理能力不足的技术问题。采用系统包括数据接收模块、数据缓存组件、源包拼接模块、数据处理进程模块及数据发布模块。所述数据接收模块用于接收航天器的待处理遥测数据；所述数据缓存组件包括多个数据缓存模块；所述源包拼接模块用于将相同舱器标识及通道标识的残余数据及所述原始VCDU数据进行拼接处理；所述数据处理进程模块用于管理包括多个进程组，每个遥测源包仅能被一个进程获取并处理，在获取遥测源包后，进程计算遥测参数的工程值；所述数据发布模块用于获取并发布参数的工程值。
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公开(公告)号：CN104590594A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510041113.0
申请日：2015-01-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
发明人： 富小薇 , 傅晓晶 , 王志富 , 杨聪伟 , 程慧霞 , 裴楠 , 赵阳 , 李达 , 宋世民 , 王少林 , 胡勇 , 赵峰 , 韩爱玲 , 付文超 , 曹宇 , 罗光辰 , 薛亮 , 王勇 , 幺飞 , 时光
IPC分类号： B64G99/00
摘要： 一种航天器间信息流测试验证方法，首先根据测试要求，提取航天器间各待测试信号对应的信息流，并根据待测试信号的不同信号特性对提取到的信息流进行延伸，然后根据信号特性的不同，分别采用不同的方法产生测试用例，最后利用生成的测试用例对航天器间各待测试信号的信息流进行测试，得出测试结果。本发明实现了航天器间信息流测试，为航天器间的测试提供了一种快速、有效的测试方法。
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