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公开(公告)号:CN117048857A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202310853415.2
申请日:2023-07-12
申请人: 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号: B64G1/64
摘要: 本发明公开了一种卫星模块化通用对接、锁紧、释放机构,包括锁紧座、缓冲机构、推送机构、抱紧下压机构、拨叉机构、锁板机构、上顶机构及挂锁机构;推送机构安装在锁紧座底部,与锁紧座滑动配合;推送机构上设有曲线行程槽,拨叉机构首端与曲线行程槽滚动配合,推送机构沿曲线行程槽移动,带动抱紧机构与目标接触;抱紧下压机构驱动目标向下运动,拨叉机构绕锁紧座底部铰接轴回转,拨叉机构尾部带动上顶机构上移,带动锁板机构绕其回转轴回转并下压目标外边缘,直至目标底面贴合锁紧座上的缓冲机构;压紧后缓冲机构触发向控制系统给出锁紧信号,推送机构继续运动,挂锁机构对上顶机构限位并锁紧。本发明可以实现对目标定位对中及连接锁紧和释放。