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公开(公告)号：CN117284497A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311330698.9
申请日：2023-10-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及空间站在轨组装式货物气闸舱，属于载人航天器总体设计技术领域；一种是用于卫星在轨释放的在轨组装式货物气闸舱，包括钟罩式主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、卫星释放装置、释放装置管理器和功能子系统；另一种是用于暴露载荷进出密封舱的在轨组装式货物气闸舱，包括双向直通式柱状主结构、机械臂适配器、对接相机、对接相机靶标、通用停靠装置被动端、通用停靠装置主动端、内舱门、双向货物转移滑台、外舱门和功能子系统；本发明可实现中大型卫星在空间站密封舱内组装、测试，并通过气闸舱出舱和在轨释放，有效提升卫星部署成功率，降低卫星研制成本。
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公开(公告)号：CN118456449B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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公开(公告)号：CN118456449A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410914323.5
申请日：2024-07-09
申请人： 空间液态金属科技发展(江苏)有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及航天器技术领域，尤其涉及一种机械臂与载荷适配器对接状态实时交互方法，利用机械臂实现载荷适配器主、被动端对接，机械臂根据载荷适配器主动端的回传数据中的对接状态参数对载荷适配器主、被动端的对接状态进行判读；若未对接到位，则载荷适配器主动端根据传感器的触发状态，向机械臂反馈自身姿态信息，机械臂根据载荷适配器主动端的姿态信息对载荷适配器主动端进行调姿；若对接到位时，地面站将机械臂切换至随动模式，并驱动载荷适配器主动端锁紧载荷适配器被动端。本发明能够在载荷适配器主、被动端的对接过程中，及时判断对接状态，判断方式兼顾传感器失效、接触状态不稳定的影响，提高对接状态的判断准确率。
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公开(公告)号：CN117360805A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311332535.4
申请日：2023-10-13
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种空间站扩展暴露实验平台，属于载人航天器总体设计技术领域；平台停靠装置主动端布置在箱式主体前面，与安装在空间站舱壁外侧的外部平台停靠装置被动端相配合；机械臂适配器布置在箱式主体后面；载荷适配器被动端布置在箱式主体上面和下面，用于在轨挂接标准暴露载荷；载荷靶标布置在箱式主体上面和下面，与载荷适配器被动端一一对应；载荷对接装置被动端布置在扩展暴露实验平台左侧面和右侧面，通过与载荷对接装置主动端对接，实现在轨挂接大型暴露载荷；本发明解决空间站用于暴露实验的暴露面积不足问题，支持更大规模的暴露载荷在轨开展暴露实验。
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