一种分层的星载设备指令通道寻址系统及方法

    公开(公告)号:CN115473565B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202210940224.5

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: H04B7/185 H04L67/133

    摘要: 本发明公开了一种分层的星载设备指令通道寻址系统及方法,能够解决对设备及其接口实现分层次访问的问题。系统中的应用管理层;应用支持层,其中包含星地操作接口、设备虚拟化业务以及设备访问业务;星地操作接口用于连接应用管理层各应用;设备虚拟化业务用于连接星地操作接口与设备访问业务;设备访问业务用于实现本地物理设备的访问。传递层包含空间包协议,空间包协议依据空间包中的目的应用过程标识APID对空间包进行路由;亚网层在星载链路中实现包业务和存储器访问业务,包业务用于在星载链路上传输数据包,存储器访问业务用于实现本地存储器的访问;基于该系统提供了一种分层的星载设备指令通道寻址方法。

    一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法

    公开(公告)号:CN115600364A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211049070.7

    申请日:2022-08-30

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/17

    摘要: 本发明提供了一种空间站机械臂运动干涉状态实时检测方法,利用Pro/E和3Dmax软件,采用分层处理方法分解精细几何模型,再利用快速分层递归算法,处理机械臂自检检测和场景干涉检测,获得整体干涉状态和安全距离。本发明基于分层处理方法,能够得到与实际几何状态完全一致的空间站及机械臂精确计算模型,且模型构建简便易得,能够应对空间站构型变化过程;利用快速分层递归算法,能够在精确模型的基础上准确计算干涉状态和安全距离,为运动安全性和路径规划可行性提供保证;分层递归算法计算速度快,稳定性强,能够对机械臂在轨运动提供实时干涉状态检测。

    一种航天器内信息交互关系组织方法

    公开(公告)号:CN115426369A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202210838577.4

    申请日:2022-07-18

    摘要: 本发明提供一种航天器内信息交互关系组织方法,在每个参与信息交互的设备上设置一个交互管理代理,而整个航天器内不存在一个管理各代理的中心节点,各交互管理代理地位对等,不需要预先固定用户的位置和连接关系,所有用户都是在运行启动后动态加入的,新加入的用户不需要了解系统和其它用户的状态,允许用户增减或位置变化;同时,本发明通过支持用户面向信息内容建立供需关系,也即构建了用户表和信息需求表,淡化了用户之间的连接关系,使得网络和用户动态变化时,不影响对信息的提供和获取关系,具备灵活性和扩展性。

    一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法

    公开(公告)号:CN116627863A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211268176.6

    申请日:2022-10-17

    摘要: 本发明属于存储器访问方法,具体涉及一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法。一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法,其中,包括下述步骤:步骤一:设置存储器访问操作接口;步骤二:设置特殊位;步骤三:判断用户指令长度。本发明相对于现有技术具有以下有益效果:本发明提出了一种具有QoS保障能力的高效航天器存储器访问及操作方法,向上提供了统一的存储器访问接口,向下屏蔽硬件差异性,提供灵活的数据访问能力,同时提供了QoS保障能力,提升了存储器的访问操作的可靠性。

    一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法

    公开(公告)号:CN115454619A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202210949137.6

    申请日:2022-08-05

    IPC分类号: G06F9/50 G06F9/30

    摘要: 本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法,用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心,辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令,指令格式为指令头和指令负载,指令负载为定时序列;构件对定时序列中的关键字段校验成功后,对定时序列解析并存储;定时序列存储在构件内部的定时序列存储链表中;指令调度进程采集星时,当定时序列存储链表中存在到时的定时序列时,对所有到时的定时序列,从第一条指令开始依次取出所有指令并通过指令发送接口将指令发送出去,其中,如果指令标识显示为指令代码,则从指令池中获取指令内容进行发送,如果指令标识显示为遥控包,则直接发送。