一种基于发布订阅机制的多星协同目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN119232227A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411184418.2

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开一种基于发布订阅机制的多星协同目标跟踪方法,基于发布订阅机制,设置“发现主题”和“目标主题”,以及普通星、可见星、观测星、融合星四种角色。普通星:不能观测到监测目标,普通星订阅“发现主题”。可见星:可观测到监测目标,可见星订阅“发现主题”及“目标主题”。观测星:观测角为所有可见星中最小的两个,观测星订阅“发现主题”及“目标主题”,并在“目标主题”下发布消息。融合星:融合星为观测角最小的观测星,融合星订阅“发现主题”及“目标主题”,并在“发现主题”及“目标主题”下发布消息。通过上述方案,实现观测星及融合星的动态加入与退出,“发现主题”及“目标主题”消息为当前时刻最精准的监测目标信息。

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