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公开(公告)号：CN105444778B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510763374.3
申请日：2015-11-10
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 一种基于成像几何反演的星敏感器在轨定姿误差获取方法，步骤为：(1)在卫星平台上搭载星敏感器和光学相机；(2)选取标志性的人工或者自然地物作为地面控制点；(3)利用光学相机对地面控制点成像，获得包含有地面控制点像点的全色波段影像；(4)获取全色波段影像上地面控制点的像点在地球固定地面参考坐标系下的摄影光线；(5)根据摄影光线以及光学相机的安置矩阵，获取卫星平台的姿态矩阵MA；(6)利用星敏感器直接测量的卫星平台姿态四元数以及星敏感器的安置矩阵，计算得到卫星平台的姿态矩阵MB；(7)根据关系式MA＝MMB计算得到星敏感器的在轨定姿误差。本发明方法操作简便，获取的误差精度较高。
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公开(公告)号：CN103940431A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410144177.9
申请日：2014-04-11
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种基于GNSS精密定轨的圆轨道切向小推力在轨标定方法，标定后的切向推力F用于航天器轨道控制。利用GNSS测量得到的航天器位置信息，采用Unscented卡尔曼滤波方法，得到J2000坐标系下航天器位置和速度信息的估计值。根据位置和速度信息的估计值，计算出航天器的瞬时轨道半长轴。针对每一个测量时刻，将该时刻前一个轨道交点周期内的轨道瞬时半长轴求平均值，得到该时刻的平均轨道半长轴。将圆轨道切向推力作用前后的平均轨道半长轴作差，得到轨道半长轴变化量Δa，根据Δa计算得到圆轨道切向推力标定值。本发明计算过程完全利用GNSS获得的实时轨道数据，无需地面测控站数据支持，方法标定结果准确、可靠，算法简便，容易实现。
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公开(公告)号：CN102270219A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110158648.8
申请日：2011-06-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种火星探测器部件级虚拟样机库的架构方法，包括对＊.prt文件进行转换生成＊.3DS文件，并利用＊.3DS文件和设备配套表生成火星探测器零部件三维模型文件库和火星探测器零部件信息数据库的步骤；根据火星探测器零部件三维模型文件库和火星探测器零部件信息数据库建立用于生成火星探测器部件虚拟样机三维模型的交互接口的步骤；利用交互接口调用火星探测器零部件三维模型文件库和火星探测器零部件信息数据库调用被选模型和信息数据进行图文显示的步骤和通过交互接口重新选择模型或对模型进行旋转缩放操作的步骤。本发明实现了对火星探测器部件级虚拟样机库中的器件的建模，并实现了利用三维模型与信息数据向结合的方式对用户或工作人员进行展示的要求。
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公开(公告)号：CN104648700A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410783817.0
申请日：2014-12-16
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种超敏捷无振动空间观测系统及其方法，本发明借助各向同性的卫星系统总体设计，实现通过对系统表面单元状态的调整完成精确地指向切换和多个分散目标的快速响应，具有极高的灵活性和观测效率，可弥补目前空间观测系统的机动能力和观测效率的不足。本发明采用了天地一体化的思想，借助提出的卫星整体框架，用姿态测量和确定代替了传统的姿态控制，避免了控制执行部件带来的微振动等。这种超敏捷无振动空间观测系统可用于未来超高精度光学卫星的总体设计中。
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公开(公告)号：CN104112965A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410242586.2
申请日：2014-06-03
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H01R41/00
摘要： 本发明一种用于在轨卫星维护的电缆取电连接机构，包括外壳、主活塞、驱动单元、端盖、取电单元、取电活塞、取电活塞限位簧片、主活塞限位簧片；主活塞放置于外壳内部的滑槽内，两端分别连接驱动单元和主活塞限位簧片，主活塞限位簧片的另一端靠在外壳的内壁上；主活塞的上表面安装有换向机构；驱动单元分别于主活塞和端盖连接；取电单元固定安装在取电活塞上；取电活塞放置于外壳上表面挖的滑槽内，取电活塞的一端安装有取电活塞限位簧片，取电活塞限位簧片的另一端靠在外壳的内壁上，通过预张力对取电活塞在外壳的高度方向上进行限位；换向机构将主活塞沿外壳长边方向上的横向运动转换成取电活塞沿外壳高度方向上的纵向运动。
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公开(公告)号：CN102270219B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201110158648.8
申请日：2011-06-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种火星探测器部件级虚拟样机库的架构方法，包括对＊.prt文件进行转换生成＊.3DS文件，并利用＊.3DS文件和设备配套表生成火星探测器零部件三维模型文件库和火星探测器零部件信息数据库的步骤；根据火星探测器零部件三维模型文件库和火星探测器零部件信息数据库建立用于生成火星探测器部件虚拟样机三维模型的交互接口的步骤；利用交互接口调用火星探测器零部件三维模型文件库和火星探测器零部件信息数据库调用被选模型和信息数据进行图文显示的步骤和通过交互接口重新选择模型或对模型进行旋转缩放操作的步骤。本发明实现了对火星探测器部件级虚拟样机库中的器件的建模，并实现了利用三维模型与信息数据向结合的方式对用户或工作人员进行展示的要求。
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公开(公告)号：CN102521880A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110393579.9
申请日：2011-12-01
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种火星表面的三维描绘方法，包括建立数字高程模型和影像模型法的步骤；利用建立的数字高程、影像模型构建火星表面三维模型的步骤；利用火星地表信息数据库和深空背景数据库确定火星表面三维模型的地表信息、建立以火星为中心的深空背景坐标并确定时间基准点的步骤；根据确定的显示点的经纬度生成深空背景并计算包括显示点在内的光照遮拦情况的步骤。本发明针对“着陆探测”和“浮空探测”的火星探测模式，通过对火星表面特征及其环境的模拟，实现了为火星地表的仿真显示。
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公开(公告)号：CN111414819B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010162640.8
申请日：2020-03-10
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N20/00
摘要： 本发明基于非平衡数据分类框架的火点智能检测和分类方法，具体包括以下步骤：1)选用LandSat 8卫星火点数据进行检测，提取火点图像波段数据，计算特征向量；2)感知机组合学习，主要训练正例优先感知器模型，完成反例排除，以此解决数据不平衡问题；3)提取特征向量，采用火点图像波段数据进行线性判别分析变换，提取特征向量；4)训练精确分类模型，训练加权支持向量机模型，对步骤4中的特征向量进行精确分类；5)对火点初步检测，用训练得到的模型判别待检测样本；6)火点的最终检测，经过步骤3、步骤4的分类之后，得到最终检测到的火点。
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公开(公告)号：CN104648700B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410783817.0
申请日：2014-12-16
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/66
摘要： 一种超敏捷无振动空间观测系统及其方法，本发明借助各向同性的卫星系统总体设计，实现通过对系统表面单元状态的调整完成精确地指向切换和多个分散目标的快速响应，具有极高的灵活性和观测效率，可弥补目前空间观测系统的机动能力和观测效率的不足。本发明采用了天地一体化的思想，借助提出的卫星整体框架，用姿态测量和确定代替了传统的姿态控制，避免了控制执行部件带来的微振动等。这种超敏捷无振动空间观测系统可用于未来超高精度光学卫星的总体设计中。
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公开(公告)号：CN106275507A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610720556.7
申请日：2016-08-24
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 一种风能发电的具有多种运动方式的球形探测器，包括：充气组件、气囊等；气囊两端均安装有外套，外套位于气囊内部，内套与外套配合使得气囊端部固定在外套和内套之间的间隙内；导向杆、丝杠、偏心轮轴两端均分别与基座固定，内套端部固定在基座上；导向杆、丝杠均穿过驱动块，驱动块在电机的驱动下沿着导向杆滑动；陀飞轮固定在偏心轮轴上，蓄电池套在偏心轮轴上；太阳能电池板分别安装在两基座的侧面；充气装置安装在基座上，照相系统固定在驱动块上。本发明具有极强的环境适应性，新的能源方式使其能源产生摆脱了时间、日照、风沙的限制，通过折叠结构设计最大限度的节约了在轨空间，多驱动、运动方式扩展了探测器功能。
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