公开(公告)号：CN113866778B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202111234356.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 北京竞业达数码科技股份有限公司 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

Inventor： 赵新赢 ,  袁景 ,  李福川 ,  杨培盛 ,  王敬 ,  许圣乾 ,  王大鹏 ,  徐振 ,  张继伟

IPC: G01S17/04

Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法，应用于基于ToF的激光雷达，所述激光雷达设有边缘计算模块，所述方法包括：通过所述激光雷达对环境进行扫描，采集当前探测数据；通过所述边缘计算模块对所述当前探测数据进行数据处理得到当前探测边界；判断所述当前探测边界是否侵入防区边界；若是，则表示防区内有障碍物，并将障碍物报警信息上传；若否，则表示防区内无障碍物；其中，所述数据处理依次包括直通滤波处理、条件滤波处理、数据转换处理和统计滤波处理，以便过滤背景干扰数据。本发明方案可实现屏蔽门与车门间隙全覆盖，抗干扰能力强，探测精度10‑20mm，可精准定位障碍物。

公开(公告)号：CN113866778A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111234356.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 北京竞业达数码科技股份有限公司 ,  济南轨道交通集团建设投资有限公司

Inventor： 赵新赢 ,  袁景 ,  李福川 ,  杨培盛 ,  王敬 ,  许圣乾 ,  王大鹏 ,  徐振 ,  张继伟

IPC: G01S17/04

Abstract: 本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种基于边缘计算激光雷达的屏蔽门间隙障碍物探测方法，应用于基于ToF的激光雷达，所述激光雷达设有边缘计算模块，所述方法包括：通过所述激光雷达对环境进行扫描，采集当前探测数据；通过所述边缘计算模块对所述当前探测数据进行数据处理得到当前探测边界；判断所述当前探测边界是否侵入防区边界；若是，则表示防区内有障碍物，并将障碍物报警信息上传；若否，则表示防区内无障碍物；其中，所述数据处理依次包括直通滤波处理、条件滤波处理、数据转换处理和统计滤波处理，以便过滤背景干扰数据。本发明方案可实现屏蔽门与车门间隙全覆盖，抗干扰能力强，探测精度10‑20mm，可精准定位障碍物。

公开(公告)号：CN217085265U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202123253063.2

申请日：2021-12-22

Applicant: 济南轨道交通集团建设投资有限公司 ,  山东爱普电气设备有限公司

Inventor： 孙二杰 ,  王敬 ,  赵新赢 ,  李福川 ,  许圣乾 ,  赵帅 ,  安俊峰 ,  袁景 ,  郑玉福 ,  袁望浪 ,  吕庆斌 ,  陈红胜 ,  胡尊彬 ,  芦潇 ,  王冬

IPC: G01S15/93 ,  G01D21/02 ,  A61H3/06

Abstract: 本实用新型公开一种基于超声波测距的智能导盲杖，包括：相连接的手杖杆和手柄，在手杖杆上设置超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块，超声波探测器、照度测量模块、语音播报模块、声光报警模块、温度测量模块和时钟模块均与控制器连接，具备障碍物检测、提醒路人避让、播放温度和时间等功能，且通过设置上下两个超声波探测器，提高了障碍物检测的准确性。