-
公开(公告)号：CN116429906A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
-
公开(公告)号：CN115825007A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211384387.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感器，包括单片机，单片机电连接有通讯单元、LED驱动单元和信号变换单元，LED驱动单元和信号变换单元间设置漏水敏感单元；漏水敏感单元包括光纤宏弯环结构，光纤宏弯环结构外侧依次镀有二氧化钛薄膜和琼脂糖薄膜；二氧化钛薄膜使光纤对周围环境的折射率变化特别敏感，琼脂糖薄膜具有吸湿膨胀和干燥消溶胀的特性，相应的薄膜折射率也会发生变化，从而使得光纤宏弯环结构的光强损耗发生变化。进一步的，多个光纤传感器采用分布式方式部署于箱式变电站内部，并级联至主控模块，主控模块对光学传感器进行轮询。本发明采用上述光纤传感器及检测方法，体积小，便于部署，可实时检测箱式变电站是否漏水以及漏水位置。
-
公开(公告)号：CN117576047B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202311578773.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种链条开口销缺陷智能检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取开口销型链条接头待检测图像；判断所述链条接头图像中是否包含开口销：若不包含，判定所述待检测图像中存在链条开口销缺失的缺陷；若包含，基于开口销所在区域图像，执行开口销关键点检测，得到多个关键点位置；根据所述多个关键点位置，计算开口销尾部开口角度，判断开口销是否正常。本发明能够快速、准确地判定开口销状态。
-
公开(公告)号：CN117576047A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578773.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种链条开口销缺陷智能检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取开口销型链条接头待检测图像；判断所述链条接头图像中是否包含开口销：若不包含，判定所述待检测图像中存在链条开口销缺失的缺陷；若包含，基于开口销所在区域图像，执行开口销关键点检测，得到多个关键点位置；根据所述多个关键点位置，计算开口销尾部开口角度，判断开口销是否正常。本发明能够快速、准确地判定开口销状态。
-
公开(公告)号：CN116429906B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202310111411.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，包括设置于钢梁上的车体、所述车体的一侧设有与钢梁上链条对应的机械臂，所述车体上设有导航定位机构、跨梁移动机构和相控阵超声波探伤检测机构，所述机械臂的末端设有与链条对应的可见光检测机构；还包括控制器，所述控制器分别与导航定位机构、跨梁移动机构、相控阵超声波探伤检测机构、机械臂、可见光检测机构相通信。本发明采用上述的一种用于隐蔽缺陷快速检测的爬梁机器人巡检系统，利用机器人搭载多目摄像头和相控阵超声探头，能够对立体车库隐蔽缺陷进行全方位的检测操作方便。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115825007B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202211384387.6
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
Abstract: 本发明公开了一种光纤传感器，包括单片机，单片机电连接有通讯单元、LED驱动单元和信号变换单元，LED驱动单元和信号变换单元间设置漏水敏感单元；漏水敏感单元包括光纤宏弯环结构，光纤宏弯环结构外侧依次镀有二氧化钛薄膜和琼脂糖薄膜；二氧化钛薄膜使光纤对周围环境的折射率变化特别敏感，琼脂糖薄膜具有吸湿膨胀和干燥消溶胀的特性，相应的薄膜折射率也会发生变化，从而使得光纤宏弯环结构的光强损耗发生变化。进一步的，多个光纤传感器采用分布式方式部署于箱式变电站内部，并级联至主控模块，主控模块对光学传感器进行轮询。本发明采用上述光纤传感器及检测方法，体积小，便于部署，可实时检测箱式变电站是否漏水以及漏水位置。
-
公开(公告)号：CN115655540A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211384424.3
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司济南高新分公司 , 山东大学 , 山东爱普电气设备有限公司 , 国网山东省电力公司济南市历城区供电公司
IPC: G01L1/24 , G01M13/023 , G01K11/3206
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅的立体车库链条检测系统，包括设置于载车板四周的链条，所述链条的一侧均布有光纤光栅传感器，所述链条或载车板上还设有光纤温度传感器，所述光纤光栅传感器、光纤温度传感器通过引出光纤与光纤光栅解调仪连接，所述光纤光栅解调仪与远程监控中心连接。本发明采用上述的一种基于光纤光栅的立体车库链条检测系统，结构简单、占用体积小、测量准确，可实时检测监控的光纤光栅式应力应变传感器、相应的固定贴合装置，实时感知立体车库车位使用时链条受力的造成的应变，防止链条松脱的情况发生，同时，可根据同一载车板链条的受力变化检测载车板平衡性。
-
公开(公告)号：CN118675819B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411154896.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司 , 山东置信智能设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电缆剥皮装置，本发明涉及电缆剥皮技术领域，包括底板，所述底板的顶端侧壁固定连接有两个拉环，两个所述拉环的内壁均固定连接有多个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有U型板，所述U型板的两端内壁转动连接有转动杆。本发明能够对螺旋缠绕的短电缆解除缠绕后，自动将电缆拉直，并且利用传动辊将电缆拉动到加工环内部，利用切刀对电缆进行剥皮处理，避免在需要对短电缆进行剥皮时，还需要人工手动将缠绕的短电缆拉直后对短电缆进行固定，防止短电缆再次缠绕在一起，然后再利用剥皮装置对短电缆进行剥皮处理，提高该装置对螺旋缠绕电缆剥皮时的工作效率以及使用效果。
-
公开(公告)号：CN109494582B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201811623148.5
申请日：2018-12-28
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司
Abstract: 本公开提供了一种紧凑型配电箱及其装配方法。其中，一种紧凑型配电箱，包括：箱体，所述箱体内设置有箱体立柱，所述箱体立柱上安装有水平梁，所述水平梁上安装有母线支架，所述母线支架上垂直固定有主母线，沿所述主母线垂直方向从上到下依次固定有开关转接器，所述开关转接器通过导电端子与断路器相连，以实现断路器进出线依次垂直方向摆放安装以及节省箱体宽度空间的目的。
-
公开(公告)号：CN114384856B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111478097.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 山东爱普电气设备有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及一种可编程控制器Modbus串口通讯的多请求处理方法，该方法采用多请求读数据功能块和多请求写数据功能块，支持可编程控制器CPU集成串口，对于通讯模块以及通过以太网模块对串口网关的通讯处理，支持对于位及字类型数据的处理。本发明有效解决了MODBUS总线在每一时刻只能对一个从站发起一个请求，在同一总线需要发起多个请求就会存在对请求调度的问题；解决了对每一个请求需要编写一个读/写功能块的程序编写的繁琐、复杂的问题，克服了当采用或不采用分时的方式来调度请求，经常会发生通讯超时、终止或数据更新周期较长的问题；彻底杜绝了因通讯线路上某一从站异常时，而影响其他从站的数据正常读写的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
263
records
(took 0.058 seconds)
