公开(公告)号：CN104590550B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201310524761.2

申请日：2013-10-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹巳甲 ,  王效亮 ,  仲悦 ,  郭翘楚 ,  褚晓霞

IPC分类号： B64C25/50

摘要： 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。

公开(公告)号：CN104590550A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201310524761.2

申请日：2013-10-30

申请人： 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 曹巳甲 ,  王效亮 ,  仲悦 ,  郭翘楚 ,  褚晓霞

IPC分类号： B64C25/50

摘要： 本发明涉及一种高可靠双冗余电动舵机控制装置，包括总线接口、控制核心、电机驱动模块、传感器接口、旋转变压器接口、控制电源接口、三相电机接口、电源电路、以及功率电源接口；控制核心通过总线接口接收到来自飞行控制系统的控制指令后，将控制量、方向信号和虚拟霍尔信号传送至电机驱动模块；电机驱动模块通过三相电机接口输出至电机，驱动电机运转，电机通过减速器完成转角的改变。本发明通过双冗余的数字总线与飞控系统通讯，接收飞控系统发送的转角指令，在内部实现双冗余总线的冗余逻辑、无刷直流电机的换相控制、前轮转角的闭环控制。