公开(公告)号：CN117446439A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311307114.6

申请日：2023-10-10

申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 ,  北京紫东科技有限公司

发明人： 朱文魁 ,  袁文彬 ,  曹燕琼 ,  周博 ,  杨雨要 ,  邓国栋 ,  王琳 ,  陈君豪 ,  汪军 ,  苗向阳

IPC分类号： B65G43/08 ,  B65G47/90

摘要： 本发明涉及自动投料领域，具体涉及一种定量自动投料装置及定量自动投料方法，现有自动投料装置在进行定量投料时操作麻烦，效率低下的问题。定量自动投料装置包括控制单元、机械臂及设置在机械臂末端的抓手基座。抓手基座上设置有两组以上的抓手组。抓手组至少包括一个用于取料投料的抓手。抓手组内设有独立的驱动单元以驱动抓手组上抓手的张合。抓手组内或抓手组与抓手基座之间设置有重量传感器，以便根据抓手组上抓取物料的重量向控制单元发出重量信号。控制单元可以单独控制每一个抓手组的开合，并根据所需物料总重控制抓手组进行抓取投料作业。

公开(公告)号：CN220882346U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322715836.7

申请日：2023-10-10

申请人： 中国烟草总公司郑州烟草研究院 ,  北京紫东科技有限公司

发明人： 朱文魁 ,  袁文彬 ,  曹燕琼 ,  周博 ,  杨雨要 ,  邓国栋 ,  王琳 ,  陈君豪 ,  汪军 ,  苗向阳

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型涉及机械爪领域，具体涉及一种机械抓手，以代替现有机械抓手来满足高精度的定量抓取的结构需求。机械抓手包括用于与外设安装基座相连接的上连接件、执行抓取动作的夹爪、驱动夹爪收放的驱动单元及下连接件；所述夹爪与驱动单元设置在下连接件上，所述上连接件与下连接件通过连接结构连接；所述连接结构包括用于向外接的控制单元发出重量信号的重量传感器，以便机械抓手可以实时向外反馈夹爪所抓取的物料的重量。

公开(公告)号：CN212101084U

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202020722519.1

申请日：2020-05-06

申请人： 北京紫东科技有限公司

发明人： 苗向阳 ,  冀浩 ,  黄浩 ,  沈思 ,  彭丽丽 ,  袁文彬 ,  谢晋 ,  罗思维 ,  刘栋 ,  张羽 ,  朱莉莉 ,  徐田锋

IPC分类号： B65G69/04 ,  B65G23/04 ,  B65G23/22 ,  B65G15/30 ,  B65G43/08 ,  A24B3/18

摘要： 本实用新型公开了一种数字化铺叶台喂料装置，包括烟叶传送带，还包括位于烟叶传送带上方的转动皮带，所述转动皮带通过位于烟叶传送带两侧的四个支脚固定，所述支脚下方安装有压力传感器，所述转动皮带两端为位于烟叶传送带上方的滚筒，所述滚筒由伺服电机驱动，所述喂料装置还包括控制器和与控制器连接的网络接口，所述控制器与伺服电机控制连接，与所述压力传感器信号连接。本实用新型可以实现对现有烟叶生产线人工辅助送料的自动计量称重和计算，直接在现有烟叶生产线传送带上加装转动皮带即可，改造方便，可以提高生产智能化程度和效率。