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公开(公告)号：CN105730453A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610115569.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京联合大学
IPC: B60W50/08
CPC classification number: B60W50/08
Abstract: 本发明涉及一种基于三层架构的智能汽车交互系统，包括:车载信息模块：车载信息模块位于车辆内部，包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块；交互中间模块：交互中间层是建立在智能车与移动端之间进行交互的程序，用于对接智能车导航、雷达、图像、决策等各组接口，提供移动端交互程序一个稳定的数据接口；交互中间模块从智能车导航、雷达、图像各组接收车辆数据并进行必要的处理。本发明保证了数据的实时性、有效性和完整性，又提高了数据处理速度的智能汽车控制系统。实现在无线终端设备上实时显示智能车图像、导航、雷达信息。同时还向乘客提供语音播报和自主控制功能；提供一种简约高效的智能车人机交互系统。
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公开(公告)号：CN105938052B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610369910.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车车辆测试的交互方法及系统，其中用于智能车车辆测试的交互方法包括如下步骤：启动测试交互系统，所述测试交互系统包括测试车辆的交互服务器程序和移动终端交互程序；通过移动终端交互程序对测试车辆的交互服务器程序发出交互命令；观察智能车辆在测试路段的行驶过程中移动终端交互程序接收的导航参数、雷达参数、图像参数是否正常，观察决策规划路线是否达到期望标准；提取日志文件，分析测试数据，得出测试结果。本发明用于智能车车辆测试的交互方法及系统，支持数据参数实时调整，可以测试不同环境下算法对车辆的影响。
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公开(公告)号：CN102855788B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210366488.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京联合大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于平板电脑的模块化信息处理实验系统和方法，该实验系统包括具有显示、触控和网络通信技术的平板电脑，还包括实验设备主机和实验模块。实验设备主机结构采用模块化的设计，其具有通用性，可以安装符合总线标准的各类实验模块。本发明的一种基于平板电脑的模块化信息处理实验系统和方法，充分利用平板电脑的便携性和易开发性，在平板电脑上显示实验设备的实验内容及其开发与实验过程，使整个实验系统可以提供多层次的实验项目。
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公开(公告)号：CN111242475A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010025735.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 北京联合大学
Abstract: 本发明提供一种基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法，其中系统包括无人驾驶出租车应用端、车机决策中间层和客户端，其特征在于，还包括云端服务器，所述云端服务器用于实现无人出租车服务数据交换功能，包括数据库、车机接口和应用接口。本发明提出的基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法，关注无人出租车的实际运营现状，针对无人驾驶场景，在已经拥有技术完备的无人驾驶智能车辆的基础之上，对出租车服务应用进行系统化的设计，该设计包含：系统的架构、服务器功能组成、数据库内容、接口功能、无人车基础功能定义、车辆状态定义、车辆状态转移及应用基础功能设计等几方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730453B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610115569.1
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京联合大学
IPC: B60W50/08
Abstract: 本发明涉及一种基于三层架构的智能汽车交互系统，包括:车载信息模块：车载信息模块位于车辆内部，包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块；交互中间模块：交互中间层是建立在智能车与移动端之间进行交互的程序，用于对接智能车导航、雷达、图像、决策等各组接口，提供移动端交互程序一个稳定的数据接口；交互中间模块从智能车导航、雷达、图像各组接收车辆数据并进行必要的处理。本发明保证了数据的实时性、有效性和完整性，又提高了数据处理速度的智能汽车控制系统。实现在无线终端设备上实时显示智能车图像、导航、雷达信息。同时还向乘客提供语音播报和自主控制功能；提供一种简约高效的智能车人机交互系统。
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公开(公告)号：CN102855788A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210366488.0
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京联合大学
IPC: G09B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于平板电脑的模块化信息处理实验系统和方法，该实验系统包括具有显示、触控和网络通信技术的平板电脑，还包括实验设备主机和实验模块。实验设备主机结构采用模块化的设计，其具有通用性，可以安装符合总线标准的各类实验模块。本发明的一种基于平板电脑的模块化信息处理实验系统和方法，充分利用平板电脑的便携性和易开发性，在平板电脑上显示实验设备的实验内容及其开发与实验过程，使整个实验系统可以提供多层次的实验项目。
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公开(公告)号：CN105938052A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610369910.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 北京联合大学
IPC: G01M17/007
CPC classification number: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种用于智能车车辆测试的交互方法及系统，其中用于智能车车辆测试的交互方法包括如下步骤：启动测试交互系统，所述测试交互系统包括测试车辆的交互服务器程序和移动终端交互程序；通过移动终端交互程序对测试车辆的交互服务器程序发出交互命令；观察智能车辆在测试路段的行驶过程中移动终端交互程序接收的导航参数、雷达参数、图像参数是否正常，观察决策规划路线是否达到期望标准；提取日志文件，分析测试数据，得出测试结果。本发明用于智能车车辆测试的交互方法及系统，支持数据参数实时调整，可以测试不同环境下算法对车辆的影响。
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公开(公告)号：CN102464729B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201010539890.5
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京联合大学生物化学工程学院
CPC classification number: Y02A50/473
Abstract: 本发明公开了一种天然抑菌剂-O-季铵盐低聚壳聚糖香草醛席夫碱及其制备方法。首先采用香草醛对抑菌较强的低聚壳聚糖分子结构上的C2-NH2进行修饰，合成低聚壳聚糖香草醛席夫碱；之后再对低聚壳聚糖香草醛席夫碱结构中C6-OH接枝季铵盐，制备合成O-季铵盐低聚壳聚糖香草醛席夫碱。该制备方法，操作简单、操作环境安全，所得低聚壳聚衍生物在抗菌性能和溶解方面均得到了明显改善。
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公开(公告)号：CN102464729A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010539890.5
申请日：2010-11-09
Applicant: 北京联合大学生物化学工程学院
CPC classification number: Y02A50/473
Abstract: 本发明公开了一种天然抑菌剂-O-季铵盐低聚壳聚糖香草醛席夫碱及其制备方法。首先采用香草醛对抑菌较强的低聚壳聚糖分子结构上的C2-NH2进行修饰，合成低聚壳聚糖香草醛席夫碱；之后再对低聚壳聚糖香草醛席夫碱结构中C6-OH接枝季铵盐，制备合成O-季铵盐低聚壳聚糖香草醛席夫碱。该制备方法，操作简单、操作环境安全，所得低聚壳聚衍生物在抗菌性能和溶解方面均得到了明显改善。
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