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公开(公告)号：CN111347829B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010133176.X
申请日：2020-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的减振装置，包括上支座、下支座、减振器和螺旋弹簧，减振器的上下端对应与上支座和下支座铰接，所述螺旋弹簧套设在减振器上，螺旋弹簧的上下端对应顶压在上支座和下支座上，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径。其具有结构紧凑、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的要求。
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公开(公告)号：CN105835947B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201610407239.X
申请日：2016-06-12
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 本发明汽车底盘用多轴同步转向系统涉及一种用于特种汽车底盘的多轴同步转向系统。其目的是为了提供一种结构布置紧凑的汽车底盘用多轴同步转向系统。本发明包括转向器(1)、第一垂臂(4)及前、中、后垂臂，转向器通过转向摇臂(2)与前直拉杆铰接，其另一端与第一垂臂下端铰接，第一垂臂上端铰接有前纵拉杆，前纵拉杆另一端与前垂臂上端铰接，前垂臂上端还铰接有中纵拉杆(11)，中纵拉杆另一端与中垂臂(12)下端铰接，中垂臂上端铰接有后纵拉杆，后纵拉杆另一端与后垂臂上端铰接，前垂臂下端铰接有前侧拉杆，前侧拉杆另一端与前断开式转向梯形铰接，后垂臂下端铰接有后侧拉杆，后侧拉杆另一端与后断开式转向梯形铰接。
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公开(公告)号：CN111347828A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010133179.3
申请日：2020-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种用于超重型车辆悬架的螺旋弹簧及其制备方法，螺旋弹簧包括一体制作的等丝径主段和变丝径副段，等丝径主段处于变丝径副段的上侧，变丝径副段的丝径由下至上逐渐增大至等于等丝径主段的丝径，其具有结构简单、成本低、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程，可满足超重型车辆悬架对大载荷、大行程和小布置空间的使用要求；制备方法具有工艺简单、实现容易的优点。
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公开(公告)号：CN110356181A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910643058.0
申请日：2019-07-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种超重载底盘的大行程独立悬架系统，其包括上横臂、下横臂、油气弹簧和调高传感器，所述上横臂和下横臂的内侧均与车架铰接，所述上横臂和下横臂的外侧之间通过球铰连接有轮组，所述油气弹簧的上端和下端分别与车架和下横臂铰接，所述调高传感器安装于所述车架上。其目的是为了提供一种超重载底盘的大行程独立悬架系统，其能够满足特种车辆超重载底盘对操纵稳定性、行驶平顺性的要求。
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公开(公告)号：CN107284521B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710491180.1
申请日：2017-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了车辆多模式电液转向的控制方法，该方法包括：步骤1，获取设置的转向模式；步骤2，判断转向模式是否为后桥锁止模式：如果是，则执行步骤3；否则执行步骤4；步骤3，控制后转向桥对中锁止，返回步骤1；步骤4，检测后转向桥的状态；步骤5，判断后转向桥是否为对中锁止：如果是，则执行步骤6；否则执行步骤7；步骤6，当检测到前转向桥产生转向动作且前转向桥的转角首次处于第一预设范围内时，后转向桥解锁、跟随前转向桥转向，返回步骤1；步骤7，后转向桥跟随前转向桥转向，返回步骤1。本发明能够有效提高多轴车辆对于不同工况的适应性，在高速状态下转弯的行驶安全性和操纵稳定性，同时兼顾在低速状态下的通过性。
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公开(公告)号：CN103660826A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210363647.1
申请日：2012-09-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于特种车辆底盘技术领域，具体涉及一种特种车底盘低高度独立悬架。该悬架由两组或多组独立悬架子单元通过管路串联组成；每个独立悬架子单元包括上横臂、下横臂、油气弹簧A、限位块、转向节；所述油气弹簧A的上支耳一端与车架连接，油气弹簧A的下支耳一端与下横臂连接；所述上横臂与车架连接，上横臂还与转向节连接；所述下横臂与车架连接，下横臂还与转向节连接；所述限位块与车架连接，且限位块位于上横臂的上方。本发明所述特种车底盘低高度独立悬架可满足新一代越野军车高机动性、高越野性的要求，提高车辆的操纵稳定性和行驶安全性。
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公开(公告)号：CN107116986A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710303011.0
申请日：2017-05-03
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/04
摘要： 本发明公开了一种用于多轴重型车辆的车身高度大行程调节系统，包括液压动力单元和升降导向单元，液压动力单元包括进油管、回油管、分油管，以及分别与分油管连接的第一支油管、第二支油管、第三支油管和第四支油管；升降导向单元由所有车桥中的悬架装置组成，悬架装置包括上横臂、下横臂和油气弹簧，所有车桥分为由m个车桥组成的前桥组和由n个车桥组成的后桥组，前桥组左侧的油气弹簧分别与第一支油管连接，前桥组右侧的油气弹簧分别与第二支油管连接，后桥组左侧的油气弹簧分别与第三支油管连接，后桥组右侧的油气弹簧分别与第四支油管连接。其具有结构简单、实施容易、控制灵活、调高行程大、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109398013B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811108723.8
申请日：2018-09-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G3/18
摘要： 一种超重型底盘用独立悬架导向机构，包括上横臂总成和下横臂总成，上、下横臂总成内侧均通过销轴与车架连接，并可绕销轴在YZ平面内摆动；上下横臂总成外侧分别通过球铰与轮组转向节的上下接口连接，由球铰提供可实现车轮上下跳动和左右摆动的自由度；所述的下横臂总成在满足结构强度的前提下在其内侧向外开尽可能深的豁口；所述的YZ平面为在车辆坐标系下定义的坐标平面。
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公开(公告)号：CN112550445A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010025643.7
申请日：2020-01-10
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种液压助力转向系统，包括转向油罐、转向主泵、动力转向器、主油缸、对中油缸和蓄能器，主油缸包括主缸体和主活塞杆，主缸体与车架铰接，主活塞杆与转向垂臂铰接，主油缸设有接口B、接口C、接口D、接口E和接口F，接口C和接口D之间集成有压力和补偿阀，对中油缸包括对中缸体和对中活塞杆，对中缸体与后转向桥桥身铰接，对中活塞杆与后转向桥的左侧梯形臂铰接，对中油缸设有接口W、接口X、接口Y和接口Z，接口B与动力转向器的右转输出油口连接，接口E与动力转向器的左转输出油口连接，接口C与接口X连接，接口D与接口W连接，接口F与接口Y和接口Z连接。其具有结构简单、安全可靠、稳定性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN111414665A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010133194.8
申请日：2020-03-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种变刚度螺旋弹簧的优化设计方法，包括以下步骤：估算螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值；将螺旋弹簧的丝径初始值、节距初始值、内径初始值和长度初始值输入仿真平台，并建立螺旋弹簧的有限元模型；在仿真平台中对螺旋弹簧有限元模型进行结构应力分析以确定其应力水平及危险点位置；优化螺旋弹簧有限元模型的丝径参数、节距参数、内径参数和长度参数；对螺旋弹簧有限元模型进行施力模拟试验，并确定螺旋弹簧有限元模型的丝径优化值、节距优化值、内径优化值和长度优化值。设计的螺旋弹簧具有变刚度、载荷大、行程大、免维护、可靠性高的优点，在保证承载能力的基础上增大了压缩伸张行程。
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