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公开(公告)号：CN103541945B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310512835.0
申请日：2013-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种牵引释放装置，其在滑跑牵引过程中能够锁紧试验机，在高速状态下能够实现牵引车与试验机的分离，可靠性高且结构紧凑。本发明牵引释放装置包括爪杆和适于安装到牵引车上的气缸及固定座，气缸的活塞杆通过连接装置连接有滑块，滑块支撑在导杆上可沿导杆做直线往复运动，导杆支撑在固定座上，爪杆设置一对，分别通过支撑轴连接在固定座上并可绕支撑轴转动，爪杆对称分设在滑块的两端且其端部分别通过连杆与滑块的两端铰接，当气缸活塞杆处于缩回状态时，两爪杆的自由端对接形成闭合状态，当气缸活塞杆处于伸出状态时，两爪杆的自由端分离形成开启状态。
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公开(公告)号：CN103541945A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310512835.0
申请日：2013-10-25
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种牵引释放装置，其在滑跑牵引过程中能够锁紧试验机，在高速状态下能够实现牵引车与试验机的分离，可靠性高且结构紧凑。本发明牵引释放装置包括爪杆和适于安装到牵引车上的气缸及固定座，气缸的活塞杆通过连接装置连接有滑块，滑块支撑在导杆上可沿导杆做直线往复运动，导杆支撑在固定座上，爪杆设置一对，分别通过支撑轴连接在固定座上并可绕支撑轴转动，爪杆对称分设在滑块的两端且其端部分别通过连杆与滑块的两端铰接，当气缸活塞杆处于缩回状态时，两爪杆的自由端对接形成闭合状态，当气缸活塞杆处于伸出状态时，两爪杆的自由端分离形成开启状态。
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公开(公告)号：CN109408542A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811125570.8
申请日：2018-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法，将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合；二元规则为一个产生式，由一个或两个触发输入，进行逻辑运算，输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论；根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；将状态数据的征兆与二元规则进行匹配，当满足某一二元规则时，按照该二元规则生成中间状态或表征故障的结论；本发明定义了新的基于征兆模式的专家系统知识的表示方法，设计了相应的推理机规则模式匹配方法。相比现有的专家系统的推理机制，本发使用位图表示推理机内部状态，并采取模式-规则逆向索引的匹配方法，推理机制更加简单和高效。
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公开(公告)号：CN109063839A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811125567.6
申请日：2018-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06N5/02
摘要： 本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述复杂征兆的判读条件，如果满足，则输出所述复杂征兆给专家系统推理机。本发明针对传统专家系统知识库不足以表达系统的动态特征的问题，为专家系统知识库添加了动态知识模式，扩展了知识库的维度，增强了专家系统知识库的对人类专家知识的表达能力。设计了复杂征兆，实现了对时间相关的系统状态数据的特征描述，通过整数标识系统状态数据在某个时间区间内的状态变化，标识简单。
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公开(公告)号：CN106224329B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/02
摘要： 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN106224329A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610809277.8
申请日：2016-09-08
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B21/02
CPC分类号： F15B21/02 , F15B2211/00
摘要： 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。
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公开(公告)号：CN109063839B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811125567.6
申请日：2018-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06N5/02
摘要： 本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述复杂征兆的判读条件，如果满足，则输出所述复杂征兆给专家系统推理机。本发明针对传统专家系统知识库不足以表达系统的动态特征的问题，为专家系统知识库添加了动态知识模式，扩展了知识库的维度，增强了专家系统知识库的对人类专家知识的表达能力。设计了复杂征兆，实现了对时间相关的系统状态数据的特征描述，通过整数标识系统状态数据在某个时间区间内的状态变化，标识简单。
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公开(公告)号：CN102758804B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210265057.5
申请日：2012-07-27
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B1/04
摘要： 本发明属于蓄能器技术领域，具体涉及一种贮气瓶与蓄能器一体化的永久贮气蓄能器；本发明的目的是提供一种贮存期长，能够实现永久贮气的一种一体化永久贮气蓄能器；本发明采用的技术方案是，一种一体化永久贮气蓄能器，蓄能器壳体的一端设有一U型贮气瓶，蓄能器壳体内部设有一蓄能器活塞。如上所述的一体化永久贮气蓄能器，蓄能器壳体设有贮气瓶的一端有一圆孔，圆孔上设有一个管状冲头座A，冲头座A上设有一个高压冲头，高压冲头上设有一冲头座B，冲杆被U型弹簧卡箍固定在冲头座A内，冲头座B上开有一通孔，贮气瓶上开有一充气口。
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公开(公告)号：CN104595101A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310530171.0
申请日：2013-10-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F03C1/06
CPC分类号： F03C1/0613 , F03C1/0615
摘要： 本发明属于一种柱塞式液压马达，具体公开了一种集成单级流量调节阀的柱塞式液压马达，它包括单级流量调节阀组件和分别与其固定连接的马达基体组件、高压过滤器和低压过滤器，高压过滤器固定连接进油口，低压过滤器固定连接出油口。本发明利用发动机引出的高压油源为液压马达提供动力，采用在柱塞式液压马达上集成单级流量调节阀的技术，高度集成并能输出恒定转速。
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公开(公告)号：CN103527531A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210230993.2
申请日：2012-07-04
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F15B3/00
摘要： 本发明涉及一种增压装置，具体公开一种全封闭增压装置，它包括端盖组件、金属波纹管组件、杯体、壳体、充气嘴、金属罩，金属波纹管组件的两侧分别与杯体、端盖组件连接，端盖组件上设有与其内部连通的充气嘴，充气嘴外套有金属罩，金属罩与端盖组件连接，壳体的一侧与端盖组件连接。该装置同的整个气腔无橡胶静密封结构，对外接口均焊牢，密封可靠性高，既能够达到对液压系统增压的目的，满足长时间贮存不补气的要求，又能够满足闭式液压系统长期贮存无泄漏的要求。
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