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公开(公告)号：CN118205915A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410260362.8
申请日：2024-03-07
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种包装箱自动装车系统。本发明的移动底座上沿包装箱传送方向依次设置有辊道输送机、码垛平台、升降装车平台；移动底座上固定安装有吸盘机构，真空吸盘位于辊道输送机、码垛平台的上方；辊道输送机用于承接皮带输送机输送的包装箱；吸盘机构将辊道输送机上的包装箱码放在码垛平台上；码垛平台的推杆机构将码垛平台上码放的包装箱推送置于升降装车平台上；升降装车平台将码放在升降装车平台上的包装箱推送置于运输车上并码垛。其有益效果是，设计合理，实现货厢最底层至最高层的堆垛，高效利用箱式货车空间；真空吸盘抓取包装箱力度大，包装箱不易破散；减少人为干预，提高码垛质量和效率；采用PLC控制系统对实现包装箱装车自动化。
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公开(公告)号：CN221700385U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420440070.8
申请日：2024-03-07
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种包装箱自动装车系统。本实用新型的移动底座上沿包装箱传送方向依次设置有辊道输送机、码垛平台、升降装车平台；移动底座上固定安装有吸盘机构，真空吸盘位于辊道输送机、码垛平台的上方；辊道输送机用于承接皮带输送机输送的包装箱；吸盘机构将辊道输送机上的包装箱码放在码垛平台上；码垛平台的推杆机构将码垛平台上码放的包装箱推送置于升降装车平台上；升降装车平台将码放在升降装车平台上的包装箱推送置于运输车上并码垛。其有益效果是，设计合理，实现货厢最底层至最高层的堆垛，高效利用箱式货车空间；真空吸盘抓取包装箱力度大，包装箱不易破散；减少人为干预，提高码垛质量和效率；采用PLC控制系统对实现包装箱装车自动化。
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公开(公告)号：CN214113764U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202023120770.X
申请日：2020-12-23
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 一种刚性链升降移载机。本实用新型包括辊道输送机、链式输送机、物料托盘、基座，基座固定设置在地面上，辊道输送机的支撑架固定安装在地面上，链式输送机升降机构包括刚性链升降装置、剪刀叉导向机构；刚性链升降装置的下端固定安装在基座上，链式输送机放置在刚性链升降装置上；所述剪刀叉导向机构的下端固定安装在基座上，上端与链式输送机固定连接；链式输送机随着刚性链升降装置的刚性链上升或下降实现垂直升降。其有益效果是，结构设计合理，采用刚性链升降装置实现链式输送机的顶升和下降，举升力大，性能稳定，使用寿命长，可用于大型、重载、超长托盘的物流输送。
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公开(公告)号：CN210219120U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201921059689.X
申请日：2019-07-09
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种具有升降功能的扫描监控装置，包括升降扫描台（1）、传动机构（2）、数据传输装置（3）、机架（4）和拖链（5），所述升降扫描台悬吊在传动机构的链条之上，所述传动机构和数据传输装置均安装在机架上，其中所述数据传输装置固定在机架的中间部位，所述拖链的一端固定在数据传输装置上，另一端则固定在升降扫描台上，随升降扫描台上升或下降。本实用新型结合了升降机构和云台摄像机的工作原理，通过升降技术以及视频数据无线传输技术的应用，把不同层数物品、不易观察到的物品，通过升降移动使之容易观察，扩大了监控范围，适于自动化仓库密集存储情况下不同层高物品的准确监控清点。
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公开(公告)号：CN217996050U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222131871.X
申请日：2022-08-15
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟草制丝伸缩杆式托盘叠放装置，包括水平托盘输送机，横跨托盘输送机设置有框架，在框架横跨托盘输送机的相对两侧面分别设置有升降台，一个升降驱动机构带动两侧升降台沿侧面两侧立柱设置的导轨上下移动，在升降台上设置有伸缩杆机构，伸缩杆机构设置有用于插入托盘或从托盘抽出的电动伸缩杆，伸缩杆机构通过与升降驱动机构配合对输送机上输送来的托盘进行叠放置于框架中，或者将在框架中叠放好的托盘依次从输送机送出。本实用新型升降台和伸缩杆均采用电动驱动方式，结构紧凑，避免了气动元件占据空间大以及对气源的要求。
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公开(公告)号：CN216234266U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122796954.6
申请日：2021-11-16
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种转杆式托盘叠放拆单机，在输送机两侧跨设有机架，机架两侧相互对称设置有传动机构、升降台和转杆机构；传动机构的电机减速器驱动了输送机两侧的升降链条，升降台悬吊在升降链条上，升降台通过侧面的导向轮在机架上的导向轨上下滑动；转杆机构的两个底板固定在升降台上，每个底板上有带座轴承，两个转杆相互平行的连接在带座轴承上，其中一个带座轴承的转轴与一个步进电机的输出轴相连接，两个转杆前端侧用于卡放托盘，联动杆通过其两端的关节轴承与两个转杆尾端连接，步进电机带动两个转杆达成同步同角度的旋转，实现两个转杆对托盘的卡入和释放。本实用新型简减少了动力所需资源，实现了同步且稳定的托盘拆叠过程。
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公开(公告)号：CN221281539U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323201583.8
申请日：2023-11-27
申请人： 北京航天拓扑高科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种具有水平移动功能的扫码识别拍摄装置，设置于烟箱输送线旁，所述拍摄装置包括支撑架，所述支撑架包括一个立杆，在立杆上设置有一个水平横梁，在水平横梁上设置有直线运动机构，直线运动机构带动一个摄像基座做水平往复移动，摄像基座上安装有扫码识别拍摄相机，在所述支撑架还设置有控制器，控制器控制连接直线运动机构和扫码识别拍摄相机，控制器同时与烟箱输送线服务器连接将接收拍摄相机的扫码识别信息传送至烟箱输送线服务器。本实用新型采用设备代替人工操作，避免了漏扫的错误出现，提高了准确率和生产效率。
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