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公开(公告)号：CN110936031B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201911358909.3
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/064 , B23K26/142 , B23K26/70 , B23K37/04
摘要： 一种具有抽检功能的全自动数控激光切割方法，步骤如下：1)在切割前对待加工工件位置进行识别定位：2)控制机器人单元向加工区域上料，并控制工作平台使加工区域达到激光切割环境，并控制激光器发射符合切割工艺的激光束，控制调焦装置使激光焦点位置作用于待加工工件上；3)按照预设的切割图像对待加工工件进行切割，切割完成后由机器人单元完成自动下料及上料；当前切割完成数量是否达到预设检测值时执行步骤4)；4)对加工区域内的切割完成的工件进行尺寸偏差检测，若偏差检测满足要求，则继续等待后续检测；否则，利用检测的尺寸偏差重新对待加工工件位置进行识别定位，从步骤2)重新开始执行。
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公开(公告)号：CN111054702B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911358959.1
申请日：2019-12-25
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B08B7/00
摘要： 本发明涉及一种用于环形构件表面处理的激光清洗设备，该设备包括柔性装夹转盘、外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、外表面激光清洗头、内表面激光清洗头。柔性装夹转盘可对不同直径环形构件进行柔性装夹，外侧清洗机械臂执行末端搭载外表面激光清洗头，内侧清洗机械臂执行末端搭载内表面激光清洗头。外侧清洗机械臂、内侧清洗机械臂、柔性装夹转盘三者联动，外表面激光清洗头和内表面激光清洗头开启激光，可实现环形构件内、外表面的自动清洗。本发明采用激光清洗的方式，可实现环形构件内、外表面的高效自动化处理，可避免手工操作，提升清洗效率、提高表面处理质量一致性，避免环境污染和人身健康伤害。
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公开(公告)号：CN110788500B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911032532.2
申请日：2019-10-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/53 , B23K26/064
摘要： 一种硬脆材料复杂构件飞秒激光精密成型加工系统，包括飞秒激光器、激光调谐模块、机械光闸、激光偏振模块、可变倍扩束器、平面反射镜、光学衍射元件、成丝改质模块、成丝辅助件、装夹专用工装、多轴联动电控位移台、工控机、机械臂、化学腐蚀池和碱性中和池。通过可变倍扩束器、光学衍射元件和成丝改质模块调控飞秒激光成丝长度与直径，实现硬脆材料大深径比加工；通过成丝辅助件避免成丝前端加工一致性差的不良影响；通过机械光闸、多轴联动电控位移台和工控机等光机电协同控制，完成复杂构件激光改质功能；本发明具有加工深径比大、加工品质优良、可成型复杂构件、操作全自动化等优点，在航空航天、半导体、电子工业等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107702786B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710772380.4
申请日：2017-08-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 一种用于阵列的干涉式光纤水听器探头，包括保护端头、端头、增敏涂层、弹性载纤筒、支撑骨架、光学器件安放轴、隔音保护套筒、螺钉、注胶槽。保护端头、端头、增敏涂层、弹性载纤筒、支撑骨架构成了探头的声波拾取部分，负责承载并保护敏感光纤，兼具优异的憎水性及透声性。光学器件安放轴、隔音保护套筒及注胶槽构成了探头光学器件的保护部分，具有很好的耐压性。探头选用弯曲直径小的弯曲不敏感光纤，选用超小尺寸的光学器件，同时采用罗马柱形式的光学器件安放结构，隔音保护套筒上设计固定法兰。本发明大大节省了光学器件的占用空间，实现了探头小型化，使光纤水听器组阵时体积更小，机动灵活性更高。
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公开(公告)号：CN106323439B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610621885.6
申请日：2016-08-01
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种用于光纤水听器调制系统的延时光纤、参考光纤封装结构，本发明隔音隔热填充结构吸音系数不小于0.75，隔音后封装结构内部噪音不大于25dB，有效隔绝了外界声信号和温度的扰动，本发明选用SE系列阻尼硅橡胶作为隔振垫片，采取四点支撑布置的形式，通过隔振结构可阻隔中层安装底板传递到内层安装底板的20HZ以上的振动，减振效率大于85％，有效消除了外界振动对光路的不利影响。
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公开(公告)号：CN106052843B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610649947.4
申请日：2016-08-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 一种外差干涉式光纤水听器时分复用阵列及解调方法，光纤水听器时分复用阵列包括：窄线宽激光器、第一耦合器、第一声光调制器、第二声光调制器、第一光纤延时环、第二耦合器、第一环形器、第二环形器、第一光电探测器、第二光电探测器、参考探头和水听器传感阵列；传感阵列采用并联结构，脉冲光通过延时环分时进入阵列的各个探头，产生传感光信号；参考探头用于产生参考光信号；传感光信号与参考光信号经光电探测器采集后变为模拟电信号，通过信号解调模块分别对其进行模数转换，并由反正切的算法，解算出传感阵列感知的水声信号。
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公开(公告)号：CN106052843A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610649947.4
申请日：2016-08-09
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 一种外差干涉式光纤水听器时分复用阵列及解调方法，光纤水听器时分复用阵列包括：窄线宽激光器、第一耦合器、第一声光调制器、第二声光调制器、第一光纤延时环、第二耦合器、第一环形器、第二环形器、第一光电探测器、第二光电探测器、参考探头和水听器传感阵列；传感阵列采用并联结构，脉冲光通过延时环分时进入阵列的各个探头，产生传感光信号；参考探头用于产生参考光信号；传感光信号与参考光信号经光电探测器采集后变为模拟电信号，通过信号解调模块分别对其进行模数转换，并由反正切的算法，解算出传感阵列感知的水声信号。
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公开(公告)号：CN111495879B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010245782.0
申请日：2020-03-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种尺寸参数驱动的环形工件自动激光清洗装置和方法，该装置包括：旋转装夹平台、龙门伺服机构、外侧激光清洗头、内测激光清洗头和环形工件；旋转装夹平台位于龙门伺服机构下方，用于对不同尺寸参数的环形工件进行装夹固定；环形工件安装在旋转装夹平台上，位于旋转装夹平台与龙门伺服机构之间；外侧激光清洗头和内测激光清洗头安装在龙门伺服机构上，外侧激光清洗头和内测激光清洗头在龙门伺服机构的控制下执行相应的清洗动作；外侧激光清洗头，用于对环形工件外侧进行激光清洗；内侧激光清洗头，用于对环形工件内侧进行激光清洗。本发明可实现不同尺寸环形工件的清洗路径自主规划和全自动清洗作业自动化激光清洗。
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公开(公告)号：CN110936039B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201911313244.4
申请日：2019-12-19
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K26/402
摘要： 本发明公开了一种激光加工自动定位夹紧工装装置，包括：固定装置、气缸运动装置和上面板；其中，固定装置包括固定底座、双侧压紧弹片、中置推杆和固定杆转接法兰；其中，固定底座和气缸运动装置均设置于上面板上；工件设置于固定底座的放料区域；固定杆转接法兰与气缸运动装置的推杆相连接；中置推杆与固定杆转接法兰的第一弹簧相连接；双侧压紧弹片的底端设置于固定底座的侧壁开设的楔形引导槽内，双侧压紧弹片的底端与固定杆转接法兰的第二弹簧相连接。本发明不受高压气流影响，同时减少控制节点、缩短自动节拍并节约加工位置空间。
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