公开(公告)号：CN117775770A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311543041.0

申请日：2023-11-17

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 张路 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  李本海 ,  李凯 ,  王军龙 ,  戴智航 ,  徐强锋 ,  刘崇泰 ,  薛渊泽

IPC分类号： B65G65/40 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G47/44 ,  B65G15/12

摘要： 本发明提供了一种抖落螃蟹的蟹笼振动装置。为龙门式结构，包括蟹笼夹紧模块、蟹笼高速冲击模块、蟹笼传送模块和机架。所述的蟹笼夹紧模块用于实现蟹笼的夹紧和松开，包括自定心四夹爪、同步移动手臂单元、夹爪限位单元。所述的蟹笼高速冲击模块用于实现蟹笼的高速运动和冲击，包括顶升气缸单元、导向运动单元和夹爪冲击墙单元。所述的蟹笼传送模块用于实现蟹笼的流动，包括传送带单元和智能识别单元。通过装置完成蟹笼多次振动和冲击，实现了蟹笼与蟹的分离的高效和自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN118818385A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410848978.7

申请日：2024-06-27

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 刘崇泰 ,  王学锋 ,  邓意成 ,  卢向东 ,  李建军 ,  和焕雪 ,  张慧松 ,  徐强峰

IPC分类号： G01R33/032

摘要： 本发明公开一种基于CPT磁力仪有辅助线圈磁场矢量测量系统及方法，该方法采用的是将原子气室放入相互垂直的三轴亥姆霍兹线圈中，通过在线圈中给予与外界磁场大小相同，方向相反的补偿磁场与外界磁场抵消，通过观测CPT信号峰的变化，对各轴向磁场大小进行调控，最终当CPT信号峰仅存在0级峰时实现调节过程，通过反馈回路获取此时三轴线圈中的电流值并进一步得到对应的磁场大小和方向。该方法的优点是原理简单，整体系统结构搭建方便，不需要对现有CPT磁力仪进行大幅度硬件改变，可操作性能高。

公开(公告)号：CN116774114A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202310634388.X

申请日：2023-05-31

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 刘崇泰 ,  王学锋 ,  刘院省 ,  卢向东 ,  邓意成 ,  李明阳 ,  李建军 ,  徐强锋 ,  和焕雪

IPC分类号： G01R33/032 ,  G01B11/00

摘要： 本发明公开了一种基于CPT效应的磁场矢量测量方法，首先搭建光路并将光路置于磁场中，光路产生两束偏振方向相互平行的线偏振光，记录不同频率下的线偏振光穿过碱金属原子气室后的透射光信号光谱信息，得到透射光相邻峰之间的频率间距，测量待测磁场大小值；再改变线偏振光偏振方向，确定第一个磁场光失平面；将光路在水平面内旋转90度，改变线偏振光偏振方向，得到第二个磁场光失平面；根据两次得到的磁场光失平面，解算待测磁场的方向与磁场矢量值。本发明可以快速准确得到待测磁场的方向与磁场矢量值，不需要通过外加线圈提供辅助磁场，不引入线圈的影响和干扰。