公开(公告)号：CN117775770A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311543041.0

申请日：2023-11-17

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 张路 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  李本海 ,  李凯 ,  王军龙 ,  戴智航 ,  徐强锋 ,  刘崇泰 ,  薛渊泽

IPC分类号： B65G65/40 ,  B65G47/90 ,  B65G43/08 ,  B65G47/44 ,  B65G15/12

摘要： 本发明提供了一种抖落螃蟹的蟹笼振动装置。为龙门式结构，包括蟹笼夹紧模块、蟹笼高速冲击模块、蟹笼传送模块和机架。所述的蟹笼夹紧模块用于实现蟹笼的夹紧和松开，包括自定心四夹爪、同步移动手臂单元、夹爪限位单元。所述的蟹笼高速冲击模块用于实现蟹笼的高速运动和冲击，包括顶升气缸单元、导向运动单元和夹爪冲击墙单元。所述的蟹笼传送模块用于实现蟹笼的流动，包括传送带单元和智能识别单元。通过装置完成蟹笼多次振动和冲击，实现了蟹笼与蟹的分离的高效和自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN115997740A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310180734.1

申请日：2023-02-17

申请人： 北京航天控制仪器研究所 ,  岱山县海洋与渔业局 ,  岱山县金鑫海绵制品有限公司

发明人： 张路 ,  李本海 ,  李凯 ,  王军龙 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  戴智航 ,  李铮远

IPC分类号： A01K75/00

摘要： 本发明涉及一种螃蟹自动脱笼装置，包括蟹笼翻转运动模块和蟹笼冲击振动模块。所述的蟹笼翻转运动模块用于实现蟹笼顶面和底面的翻转，使蟹笼开口朝下，包括输送单元、翻转单元、推送单元和翻转机架单元。所述的蟹笼冲击振动模块用于接收所述的推送单元传递的所述的翻转后的蟹笼，进行冲击，实现蟹与笼的分离，包括翻板支撑单元、冲击单元、连杆机构单元、传送带单元和冲击机架单元。通过装置完成蟹笼翻转和冲击运动，实现了蟹笼与蟹的分离的自动化，提高了渔业生产的安全性和经济性。

公开(公告)号：CN116833570A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310678844.0

申请日：2023-06-08

申请人： 北京航天控制仪器研究所

发明人： 梁晨 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  张路 ,  李凯 ,  李本海 ,  李广 ,  王军龙

IPC分类号： B23K26/36 ,  B23K26/064 ,  B23K26/14 ,  B23K26/142

摘要： 本发明公开了一种高表面质量的激光去重装置，包括：激光光源、扩束镜、反射镜、气动切换装置、光束整形模块、振镜、场镜和转子控制装置；其中，激光光源产生脉冲激光束；扩束镜改变脉冲激光束的直径并准直，将改变直径后的光束发送给反射镜；反射镜改变光束传输方向，使准直后的光束在气动切换装置的控制下垂直射入振镜或光束整形模块；气动切换装置用于去重模式和表面处理模式间的切换，控制准直后的光束的传播路线；光束整形模块将准直后的光束转化为平顶光束；振镜入射口与入射光束垂直且同轴，控制入射光束的扫描路径；场镜将振镜输出光束聚焦为特定大小光斑，将光斑发射到置于转子控制装置上的待去重元件上。

公开(公告)号：CN116171946A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211658780.X

申请日：2022-12-22

申请人： 北京航天控制仪器研究所 ,  岱山县金鑫海绵制品有限公司 ,  岱山县海洋与渔业局

发明人： 李凯 ,  李本海 ,  王军龙 ,  张路 ,  李广 ,  张阳阳 ,  王晨 ,  戴智航 ,  李诤远

IPC分类号： A01K75/00

摘要： 本发明涉及一种用于蟹笼自动脱钩和蟹笼定位传导的装置，包括自动脱钩装置，挂钩拦截装置和蟹笼滑道；工作时，弹簧挂钩连接着蟹笼，在主缆绳的牵引下，弹簧挂钩穿过挂钩拦截装置的单向翻板，与自动脱钩装置接触，在缆绳拉力下压缩弹簧插锁，打开挂钩，实现蟹笼从主缆绳脱落，脱落后蟹笼下落，挂钩被单向翻板拦截，沿着挂钩拦截装置进入蟹笼滑道，挂钩沿着蟹笼滑道的引导，带动蟹笼进入船舱，完成全部自动脱钩和蟹笼定位传导流程。