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公开(公告)号：CN116425406B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310353021.0
申请日：2023-04-04
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： C03B23/20 , C03B23/207
摘要： 本发明公开了一种基于可编程五自由度机器人的玻璃熔接装置及方法，应用于原子气室制备领域。该装置包括五自由度机器人、火焰喷灯、气路系统。所述火焰喷灯用于熔接原子气室玻壳，安装在五自由度机器人上；所述五自由度机器人为可编程五轴运动机构，按照设定程序带动火焰喷灯运动；所述气路系统为所述火焰喷灯提供燃烧气体，通过程序控制氢气和氧气供气流量大小来改变火焰状态。利用本发明可以实现原子气室玻壳熔接过程的全自动化，能够改善气室玻壳熔接效果和批次一致性、提升生产过程效率，同时避免了对操作人员苛刻的技艺要求，减少了操作人员烧烫伤的安全风险。
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公开(公告)号：CN111060088B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911277266.X
申请日：2019-12-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 一种高压原子气室制造系统及方法，包括：真空控制系统、气室分装器、原子气室及连接细管、填充气体系统、碱金属反应系统、承压容器、高能激光器。其中承压容器可以控制原子气室外部的气体压强，使外部压强始终高于气室内部，以实现气室的负压熔封；其中，高能激光器采用二氧化碳激光器，可实现对原子气室的非接触高效率熔封。采用本装置制备的高压原子气室压强更高且可控(数个至十几个大气压)稳定，气室内组分可精确控制，为高压原子气室获得更优性能奠定基础。
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公开(公告)号：CN113776949A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110924928.9
申请日：2021-08-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种原子气室玻壳耐压测试装置和测试方法，该测试装置包括：高压气瓶、球阀Ⅰ、承压筒、压力传感器、安全阀、球阀Ⅱ、球阀Ⅲ、不锈钢接头、防爆筒、气室玻壳、输气管路和排气管路；高压气瓶的出口与输气管路的一端连接，另一端穿过防爆筒后与气室玻壳连接；球阀Ⅰ、承压筒、球阀Ⅲ、不锈钢接头按照由高压气瓶至气室玻壳的方向，依次设置在输气管路上；承压筒上设置有压力传感器和安全阀；排气管路与输气管路连通，位于压力传感器与球阀Ⅲ之间；球阀Ⅱ设置在排气管路上。本发明实现了对气室玻壳耐压能力的精确量化，提高了测试效率和速度，有效保障了测试人员和设备安全。
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公开(公告)号：CN109916387A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910094876.X
申请日：2019-01-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明涉及一种用于SERF原子气室的无磁温控系统及方法。系统包括无磁加热片、加热体、原子气室以及基于数字PID控制的加热系统。将原子气室放置于加热体内并和加热体紧密接触，将无磁加热片通过导热硅胶贴覆于加热体表面，通过无磁加热片的电阻变化作为反馈信号反馈至基于数字PID控制的加热系统实现对原子气室的温度控制。通过对无磁加热片电阻变化进行检测，实现对加热系统温度均匀分布的稳定控制。该温度控制方法提供了一个新的温度测量与控制方法，无需引入额外的热电耦器件测温，消除气室温度测量不准确，温度分布不均匀以及测量电流的磁场效应等问题。使温度控制系统对气室温度控制更加准确。
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公开(公告)号：CN105306013B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510595795.X
申请日：2015-09-17
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： H03K3/02
摘要： 本发明涉及一种用于温度控制的高精度分段脉冲发生方法。通过将二进制PWM长脉冲分解为多个短脉冲，以达到分段加热的目的，可避免加热时间过于集中，导致温度波动变化较大，损坏加热片，如图1所示。由于分段后的脉冲较短，相比于分解前脉冲，温度控制精度会下降，为了解决这个问题，本发明将多个短脉冲计数并进行闭环反馈，将分解后的低位相位信息均匀的加到每个短脉冲上，实现一种高精度、均匀加热脉冲发生电路。
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公开(公告)号：CN106289222A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610609155.4
申请日：2016-07-28
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C19/62
CPC分类号： G01C19/62
摘要： 一种核磁共振陀螺仪工作介质的极化和探测方法，包括下列步骤：将两种碱金属加热至由固态变为气态，并保持该工作温度，向碱金属气体和惰性气体(3)发射泵浦光(1)，该泵浦光的频率调到第二碱金属原子(5)的共振吸收线附近，在垂直于泵浦光方向加一束线偏振的探测光，该探测光的频率调至第一碱金属原子(4)的共振吸收线附近，探测光(2)通过与第一碱金属气体的相互作用而偏振面发生偏转，探测射出的探测光得到其偏转角度θ，通过偏转角度θ计算得到惰性气体核磁矩转动频率ωL1，再根据转动频率的变化得到载体的角速ωR＝ΔωL＝ωL0-ωL1。本发明利用两种碱金属工作介质分别极化和检测，避免泵浦光和探测激光的相互干扰。
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公开(公告)号：CN106024260A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544338.2
申请日：2016-07-12
申请人： 北京航天控制仪器研究所
CPC分类号： H01F5/02 , G01C19/60 , H01F2005/025
摘要： 一种用于核磁共振陀螺高精度磁场控制的双线圈结构，该结构采用一个骨架固定密绕螺线管线圈和亥姆赫兹线圈。静磁场采用密绕螺线管线圈和亥姆赫兹线圈共同发生。整套结构置于多层磁屏蔽筒中，通过多层磁屏蔽筒可屏蔽一部分地磁场；密绕螺线管线圈用于生成稳定的强磁场，其磁场均匀度较高，适用于粗略调节静磁场；亥姆核磁线圈用于补偿磁屏蔽筒内的剩余磁场，生成磁场强度较小，其均匀度较差，但调节精度较高。采用两组线圈配合，可减小装置体积，解决数控电子系统控制精度不足的问题。通过采用此种双线圈结构，可将控制精度提高75倍。
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公开(公告)号：CN115679285A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211258281.1
申请日：2022-10-13
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： C23C16/34 , C23C16/40 , C23C16/455
摘要： 本申请涉及原子气室领域，具体公开了一种低渗透率长寿命碱金属原子气室及其制备方法。碱金属原子气室包括：透明外壳，围绕形成碱金属原子气室的主腔室；阻挡膜层，涂覆于透明外壳的内壁，阻挡膜层包括Al2O3膜或AlN膜。本申请提供的方案在不影响原子气室本身通光性能的前提下，可有效降低碱金属原子损耗及小分子气体渗透，从而延长原子气室使用寿命。同时，该方案可有效隔离惰性气体或碱金属原子和玻璃表面区域的顺磁杂质，降低顺磁杂质引起的弛豫。并降低因玻璃基底杂质离子与气态工作物质发生化学反应造成的不良影响，提高原子气室可靠性。此外，该方案可增加原子气室外壳的导热性能，提升其内部温度均匀性。
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公开(公告)号：CN112135370B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202010760612.6
申请日：2020-07-31
申请人： 北京航天控制仪器研究所
摘要： 一种基于空间双端对称的弱磁场低温度梯度原子气室加热结构，该加热结构由一个加热体和一个柔性加热片构成。其中，加热体材料为铝，整体为圆柱形，其上留有两个通孔用于正交激光通过，加热体中的热敏电阻与导线相连接以输出温度参数；加热片包围在加热体外侧，加热片上留有四个孔与加热体上的通光孔对应，用于通光，上下四个小孔及右侧两孔用于与加热体固定，导线与加热片上铜线相连用于加热控温。本发明加热结构可以有效减小气室周围温度梯度，并通过双层对称结构实现较好的消磁效果。
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公开(公告)号：CN112461225B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011212201.X
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航天控制仪器研究所
IPC分类号： G01C19/60 , G01R33/032 , G04F5/14
摘要： 本发明提供了一种基于碱金属缓释的长寿命原子气室及其制备方法，应用于原子气室制备领域。本发明基于5A分子筛的吸附作用，在原子气室内设置一体成型缓释块，对气室内过量的碱金属进行吸附，一方面可有效提高气室的工作寿命，减少碱金属用量；另一方面可防止过量碱金属在气室通光面富集，避免了通光面的光透过率降低对仪表性能的损害。利用本发明制备的原子气室具有寿命长、碱金属用量少和性能稳定的优势。本发明利用5A分子筛对碱金属的缓释效应，可解决原子气室寿命受限于碱金属量和气室通光面碱金属富集导致原子气室光透过率降低的问题。
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