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公开(公告)号：CN103777529A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210407882.4
申请日：2012-10-24
申请人： 北京强度环境研究所 , 北京航天斯达新技术装备公司 , 天津航天瑞莱科技有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明涉及一种速变信号采编器，首先将需要采集的高速模拟信号调理到采编器的输入范围之内，并进行抗混迭滤波，之后送入AD变换器进行高速采集，并和数字量信号一起送入高速编码板统一进行量化编码，编码后的信号再统一由高速串行数据发送接口发送给固态存储器或其它固态存储设备。围绕上述基本功能，采用模块化设计，即包括信号调理模块、数字信号编码模块、高速混合编码模块、高速串行发送模块及电源模块。FPGA作为主控芯片实现所有的逻辑控制功能。本发明体积小巧、采集速度快、编码率高、可以实现数字信号与模拟信号混合编码、采编信号输出接口硬件简单并实现了标准化，满足了用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN104727809A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310697942.5
申请日：2013-12-18
申请人： 北京航天斯达新技术装备公司 , 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： E21B47/12
CPC分类号： E21B47/12
摘要： 本发明属于钻井钻头力学环境测量技术领域，具体涉及一种钻井钻头数据采集系统及其使用方法、采集记录器。钻井钻头数据采集系统包括采集记录器、测试计算机、供电系统和信号系统。采集记录器用于完成传感器信号的转换以及结果数据的存储、发送功能；测试计算机用于设置采集记录器的参数，并从采集记录器中获取数据；供电系统为采集记录器供电；信号系统为采集记录器提供信号。在使用时，需在安装前进行调试校准，然后再进行安装。采集记录器由多通道信号适配模块、模数转换器、存储单元、电源管理模块、内置通讯管理单元的控制CPU组成。本发明有益效果为：更采集记录器加小型化，可靠性更高，应用针对性更强，填补了该测量领域的空白。
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公开(公告)号：CN108008623A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711289940.7
申请日：2017-12-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G04R20/02
摘要： 本申请公开了一种时统系统以及提供时统信号的方法。其中，时统系统包括卫星导航信号接收单元、处理器单元和时统信号输出单元。卫星导航信号接收单元与处理器单元连接，用于接收卫星导航信号，并将接收到的卫星导航信号发送给处理器单元。处理器单元分别与卫星导航信号接收单元和时统信号输出单元相连，用于根据从卫星导航信号接收单元接收的卫星导航信号生成内部时钟，并且基于内部时钟的时间值，定时地将时统信号发送给所述时统信号输出单元。时统信号输出单元与处理器单元相连，用于从处理器单元接收时统信号并向外发送时统信号。
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公开(公告)号：CN108008623B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711289940.7
申请日：2017-12-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G04R20/02
摘要： 本申请公开了一种时统系统以及提供时统信号的方法。其中，时统系统包括卫星导航信号接收单元、处理器单元和时统信号输出单元。卫星导航信号接收单元与处理器单元连接，用于接收卫星导航信号，并将接收到的卫星导航信号发送给处理器单元。处理器单元分别与卫星导航信号接收单元和时统信号输出单元相连，用于根据从卫星导航信号接收单元接收的卫星导航信号生成内部时钟，并且基于内部时钟的时间值，定时地将时统信号发送给所述时统信号输出单元。时统信号输出单元与处理器单元相连，用于从处理器单元接收时统信号并向外发送时统信号。
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公开(公告)号：CN207601533U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721704591.6
申请日：2017-12-08
申请人： 北京强度环境研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G04R20/02
摘要： 本申请公开了一种时统系统。其中，时统系统包括卫星导航信号接收单元、处理器单元和时统信号输出单元。卫星导航信号接收单元与处理器单元连接，用于接收卫星导航信号，并将接收到的卫星导航信号发送给处理器单元。处理器单元分别与卫星导航信号接收单元和时统信号输出单元相连，用于根据从卫星导航信号接收单元接收的卫星导航信号生成内部时钟，并且基于内部时钟的时间值，定时地将时统信号发送给所述时统信号输出单元。时统信号输出单元与处理器单元相连，用于从处理器单元接收时统信号并向外发送时统信号。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN108798995B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710312549.8
申请日：2017-05-05
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 本发明提供一种风电叶片静力控制方法、单元和系统，包括：实时采集加载点的反馈拉力，并根据加载点的反馈拉力确定加载速率误差上限和下限；根据加载速率误差上限和下限计算加载点实时拉力的加载速率和加载速率误差；将加载速率误差与加载速率误差上限和下限进行比较，实时输出位移参数和驱动指令，实现对风电叶片的静力控制。本发明提供的技术方案中，多个加载点同时加载时，通过实时调整伺服电机的转速和方向改变实时拉力的加载速率，从而实现每个加载点力载荷的同步、匀速稳定变化；且不用考虑加载过程中不同风电叶片各个加载点之间的力耦合情况，各个加载点的加载过程相互独立，具有通用性。
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公开(公告)号：CN108798995A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710312549.8
申请日：2017-05-05
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC分类号： F03D7/00
CPC分类号： F03D7/00 , F05B2260/84
摘要： 本发明提供一种风电叶片静力控制方法、单元和系统，包括：实时采集加载点的反馈拉力，并根据加载点的反馈拉力确定加载速率误差上限和下限；根据加载速率误差上限和下限计算加载点实时拉力的加载速率和加载速率误差；将加载速率误差与加载速率误差上限和下限进行比较，实时输出位移参数和驱动指令，实现对风电叶片的静力控制。本发明提供的技术方案中，多个加载点同时加载时，通过实时调整伺服电机的转速和方向改变实时拉力的加载速率，从而实现每个加载点力载荷的同步、匀速稳定变化；且不用考虑加载过程中不同风电叶片各个加载点之间的力耦合情况，各个加载点的加载过程相互独立，具有通用性。
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公开(公告)号：CN114486219A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210054946.0
申请日：2022-01-18
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 一种风机叶片多级静力加载试验系统、控制系统及控制方法，采用控制反馈单元实时采集拉力作为力反馈，实现了位移和应变等信息的自动采集；采用多个静力加载试验通道分别通过固定夹具向所述叶片各静力加载点施加力，实现了100米大功率叶片8点多级同步静力试验的协调、平稳、同步加载，能够实现风电叶片不基于模型的自适应控制方法，不用考虑加载过程中叶片多个加载点力耦合情况，实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化，同时保证每个加载点的加载同步过程相互独立，具有一定的通用性，本发明通过预测控制+模糊PID控制算法对伺服电机采用速度控制模式，在保证加载稳定性和安全性的同时大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度和工作量。
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公开(公告)号：CN207161267U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720493480.9
申请日：2017-05-05
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本实用新型提供了一种风电叶片静力控制装置，包括位移传感器、拉力传感器、控制装置和加载装置；位移传感器和拉力传感器均固定在风电叶片上，且两者均与控制装置中的信号采集模块连接，加载装置通过钢丝绳和滑轮组与拉力传感器连接。本实用新型中各个设备之间相互独立，通过模块化的接口安装，使得安装便利化；且除了可用于风电叶片静力加载领域，还可以广泛应用于其他领域大型结构的静力加载试验。
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公开(公告)号：CN217953846U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202220124786.8
申请日：2022-01-18
申请人： 北京航天斯达科技有限公司 , 北京强度环境研究所
摘要： 一种风机叶片多级静力加载试验系统及控制系统，采用控制反馈单元实时采集拉力作为力反馈，实现了位移和应变等信息的自动采集；采用多个静力加载试验通道分别通过固定夹具向所述叶片各静力加载点施加力，实现了100米大功率叶片8点多级同步静力试验的协调、平稳、同步加载，能够实现风电叶片不基于模型的自适应控制方法，不用考虑加载过程中叶片多个加载点力耦合情况，实现每个加载点的载荷拉力同步、匀速稳定变化，同时保证每个加载点的加载同步过程相互独立，具有一定的通用性，本实用新型通过预测控制+模糊PID控制算法对伺服电机采用速度控制模式，在保证加载稳定性和安全性的同时大大提高了工作效率，减轻了工人劳动强度和工作量。
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