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公开(公告)号：CN112938442A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110075694.5
申请日：2021-01-20
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本发明提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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公开(公告)号：CN112508489A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011487116.4
申请日：2020-12-16
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种面向复杂装备制造的顶层设计方法，通过获取复杂装备制造的初步总体设计，根据所述初步总体设计建立生产线的三维模型。通过生产线布局工具对生产线进行整体布局，对生产线进行仿真设计，利用仿真设计后的生产线规划物流线路，对物流线路进行仿真设计。对生产线的仿真设计以及物流线路的仿真设计进行系统分析，并在接收到优化信息时，根据所述优化信息修改所述初步总体设计并得到顶层规划设计。
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公开(公告)号：CN109176157A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811333451.1
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种紧固件的柔性自动化生产线及生产方法，涉及生产线技术领域，包括：多个双主轴车床、输送设备、振动供料设备、制标检测单元和收口单元，多个所述双主轴车床彼此平行间隔开排列，所述双主轴车床一端设有上料平台，另一端设有车床下料口；所述输送设备平行于所述双主轴车床排列的方向，且靠近所述车床下料口设置，并延伸至所述振动供料设备的入料口处；所述制标检测单元设置在所述振动供料设备的下料口处；所述收口单元靠近所述制标检测单元设置。本生产线灵活性强，适用于少批量，多品种的紧固件生产，提高了生产效率、检测速度和产品质量，减少了人力劳动，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN112722705A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110075254.X
申请日：2021-01-20
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种动链轮增程升降机构，包括直线气缸、连接杆、链轮轴、紧固件、升降组件、链条固定板和托架，所述升降组件包括相匹配的链轮和链条，所述直线气缸的输出轴连接所述连接杆，所述连接杆与所述链轮轴互呈角度固定连接，所述链轮轴转动连接所述链轮，所述链条的一端连接所述链条固定板，所述链条的另一端连接用于承载被托运物料的所述托架，并且所述链条绕设在所述链轮上，本发明既能采用常规气源驱动实现物料垂直搬运，又可使用其它直线执行装置实现，同时具备快速可靠将物料输送至指定位置的功能。
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公开(公告)号：CN109277317A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811334405.3
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
IPC分类号： B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/38 , B23K26/362
CPC分类号： B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/38 , B07C2501/0009 , B23K26/361 , B23K26/362
摘要： 本发明公开了一种紧固件的制标检测生产装置，包括：振动供料设备、制标检测单元和收口单元，振动供料设备和收口单元分别设置在制标检测单元的入料口和出料口处，制标检测单元包括直线料道、检测相机和激光刻印机，直线料道倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，高端与振动供料设备的出料口连接，低端对应设置在收口单元的进料口上方，检测相机和激光刻印机均通过支架设置在直线料道旁侧，且检测相机相对于激光刻印机靠近振动供料设备布置。
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公开(公告)号：CN112730442A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110094615.5
申请日：2021-01-25
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司 , 航天云网科技发展有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的产品表面缺陷自动在线检测装置及系统，横向滑动组件包括互相匹配的横向滑轨和横向滑块，横向滑块与载物台固定连接，且带动载物台沿横向滑轨长度方向滑动，纵向滑动组件设置在横向滑动组件上方，纵向滑动组件包括互相匹配的纵向滑轨和纵向滑块，纵向滑块与传动件固定连接，且带动传动件沿纵向滑轨长度方向滑动，升降滑动组件包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块，纵向滑块与升降滑块通过传动件连接，升降滑轨固定光源装置，且带动光源装置上下移动，本发明提高了倒装焊芯片的检测时的位置精度，进而提高检测效率，降低了人工检测的劳动强度。
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公开(公告)号：CN214826994U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120157305.9
申请日：2021-01-20
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种多用途偏心轴往复位移机构，包括第一支撑板、第二支撑板、驱动轴、偏心轴、连接臂、运动组件和滑轨，所述第一支撑板和所述第二支撑板互呈角度连接，所述第一支撑板开设允许所述驱动轴穿过的通孔，所述驱动轴可转动的穿过所述通孔，并且所述驱动轴通过所述连接臂连接所述偏心轴，所述运动组件第一侧具有允许所述偏心轴端部移动的限位槽，所述运动组件第二侧具有滑动槽，所述第二支撑板具有与所述滑动槽相匹配的滑轨，本实用新型提高设备整体刚性及往复位移的精度。
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公开(公告)号：CN215931691U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120202338.0
申请日：2021-01-25
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司 , 航天云网科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品表面缺陷自动在线检测装置，横向滑动组件包括互相匹配的横向滑轨和横向滑块，横向滑块与载物台固定连接，且带动载物台沿横向滑轨长度方向滑动，纵向滑动组件设置在横向滑动组件上方，纵向滑动组件包括互相匹配的纵向滑轨和纵向滑块，纵向滑块与传动件固定连接，且带动传动件沿纵向滑轨长度方向滑动，升降滑动组件包括互相匹配的升降滑轨和升降滑块，纵向滑块与升降滑块通过传动件连接，升降滑轨固定光源装置，且带动光源装置上下移动，本实用新型提高了倒装焊芯片的检测时的位置精度，进而提高检测效率，降低了人工检测的劳动强度。
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公开(公告)号：CN209256503U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821853209.2
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种紧固件的柔性自动化生产线，涉及生产线技术领域，包括：多个双主轴车床、输送设备、振动供料设备、制标检测单元和收口单元，多个所述双主轴车床彼此平行间隔开排列，所述双主轴车床一端设有上料平台，另一端设有车床下料口；所述输送设备平行于所述双主轴车床排列的方向，且靠近所述车床下料口设置，并延伸至所述振动供料设备的入料口处；所述制标检测单元设置在所述振动供料设备的下料口处；所述收口单元靠近所述制标检测单元设置。本生产线灵活性强，适用于少批量，多品种的紧固件生产，提高了生产效率、检测速度和产品质量，减少了人力劳动，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209255242U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821853185.0
申请日：2018-11-09
申请人： 北京航天智造科技发展有限公司
IPC分类号： B07C5/00 , B07C5/02 , B07C5/38 , B23K26/362
摘要： 本实用新型公开了一种紧固件的制标检测生产装置，包括：振动供料设备、制标检测单元和收口单元，振动供料设备和收口单元分别设置在制标检测单元的入料口和出料口处，制标检测单元包括直线料道、检测相机和激光刻印机，直线料道倾斜设置，一端为高端，另一端为低端，高端与振动供料设备的出料口连接，低端对应设置在收口单元的进料口上方，检测相机和激光刻印机均通过支架设置在直线料道旁侧，且检测相机相对于激光刻印机靠近振动供料设备布置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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