公开(公告)号：CN106648997A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611204666.4

申请日：2016-12-23

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 朱瓅 ,  李洁 ,  唐学术 ,  翟宇 ,  黄珊珊 ,  陈韬 ,  杨增顺 ,  解梦迪 ,  文毅

IPC分类号： G06F11/20

CPC分类号： G06F11/2033 ,  G06F11/2041

摘要： 本发明公开了一种基于非实时操作系统的主从双机切换方法，所述方法包括：步骤1)主从双机完成时钟及状态同步，对主机和从机进行故障监测；步骤2)若主机监测到自身出现故障，即主机出现非死机类故障时，发送主从切换信息，转入步骤4)；步骤3)若从机通过网络监听发现主机无心跳包，发送主从切换信息，转入步骤4)；步骤4)改变主从状态标识位；实现主从机的无缝切换。本发明的方法能够有效避免因为主机发生死机，无法发出切换指令导致系统测控任务发生中断这种情况的发生，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN103837740A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201310728431.5

申请日：2013-12-25

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 韩全 ,  张化良 ,  唐学术 ,  卢蕴哲 ,  杨增顺 ,  李洁 ,  张志 ,  黄珊珊 ,  陈锰杰 ,  崔亮

IPC分类号： G01R23/02

摘要： 本发明公开了一种高精度数字瞬时测频方法及装置。其中，该方法包括：采用射频接收前端进行射频信号变频、滤波处理，将X波段信号变换为中频信号；将中频信号进行AD变换，通过数字信号处理器件将变换后的中频信号进行下变频处理，得到中频数字信号；将中频数字信号变换为基带数字信号；采用基于FFT和信号平方的双信号估算法，通过FPGA对基带数字信号进行计算处理，得到测频结果。解决了相关技术中X波段脉冲信号的测频精度不高的问题，本发明采用基于FFT和信号平方的双信号频率估计算法，结合FFT测频算法相对快速和一维平方信号谱峰搜索后插值估计频率间隔的精确性，利用FPGA硬件实现相关算法，保证了测频的快速性和准确性。

公开(公告)号：CN106814603A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611213219.5

申请日：2016-12-23

申请人： 北京航天测控技术有限公司

发明人： 唐学术 ,  李洁 ,  朱瓅 ,  郭照峰 ,  崔亮 ,  翟宇 ,  黄珊珊 ,  魏巍 ,  陈韬

IPC分类号： G05B9/03

摘要： 本发明公开了一种基于非实时操作系统的双机冗余容错系统，所述系统包括：指挥中心、主机模块和从机模块，所述指挥中心向主机模块和从机模块发送测控指令，所述主机模块和从机模块向指挥中心发送采集的数据；所述主机模块用于完成主从机状态同步，监测主机故障，并在监测到故障后发送切换命令到从机；所述主机模块包括：主机应用层、主机同步单元、主机故障检测平台、主机故障监测单元和主机网络传输单元；所述从机模块用于完成主从机状态同步，监测从机故障，接收主机发送到切换命令，完成主从切换；所述从机模块包括：从机应用层、从机同步单元、从机故障检测平台、从机故障监测单元和从机网络传输单元。