一种管道机器人及用于其的清洗组件

    公开(公告)号:CN117028739A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202310947548.6

    申请日:2023-07-31

    摘要: 本发明提供一种管道机器人及用于其的清洗组件。清洗组件包括刷轮、布轮以及驱动所述刷轮和所述布轮旋转的驱动机构,所述驱动机构包括刷轮轴、布轮轴。所述刷轮轴的一端连接所述刷轮,另一端连接有刷轮驱动单元;所述布轮轴的一端连接所述布轮,另一端连接有布轮驱动单元;所述刷轮轴和所述布轮轴中的其中一个为中空结构,所述刷轮轴和所述布轮轴中的其中另外一个可转动地穿设于所述其中一个的中空结构中,所述刷轮驱动单元和所述布轮驱动单元驱动所述刷轮轴和所述布轮轴以相反的转动方向转动。本发明可以减小清洗组件的占用空间,从而减小管道机器人的整体体积,而且利用反向驱动力实现提高管道机器人环向受力稳定的目的,从而提高清洗效果。

    一种航天发动机推进剂的温控输送系统

    公开(公告)号:CN114607527A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210291176.1

    申请日:2022-03-23

    IPC分类号: F02K9/44 F02K9/60

    摘要: 本发明提供了一种航天发动机推进剂的温控输送系统,涉及温度控制技术领域,包括气源增压装置、推进剂贮箱、循环换热装置和控制阀;气源增压装置的出口与推进剂贮箱的入口连接;控制阀设置于气源增压装置的出口与推进剂贮箱的入口之间;推进剂贮箱的出口与循环换热装置的入口连接;控制阀开启时,气源增压装置中存储的气体进入推进剂贮箱,使推进剂由推进剂贮箱进入循环换热装置中进行温度调节;温度调节后的推进剂由循环换热装置的出口传输至航天发动机处。本发明通过设置循环换热装置调节推进剂的温度,进一步提高航天器发射的精度和安全性能。

    一种航天发动机推进剂的温控输送系统

    公开(公告)号:CN114607527B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202210291176.1

    申请日:2022-03-23

    IPC分类号: F02K9/44 F02K9/60

    摘要: 本发明提供了一种航天发动机推进剂的温控输送系统,涉及温度控制技术领域,包括气源增压装置、推进剂贮箱、循环换热装置和控制阀;气源增压装置的出口与推进剂贮箱的入口连接;控制阀设置于气源增压装置的出口与推进剂贮箱的入口之间;推进剂贮箱的出口与循环换热装置的入口连接;控制阀开启时,气源增压装置中存储的气体进入推进剂贮箱,使推进剂由推进剂贮箱进入循环换热装置中进行温度调节;温度调节后的推进剂由循环换热装置的出口传输至航天发动机处。本发明通过设置循环换热装置调节推进剂的温度,进一步提高航天器发射的精度和安全性能。