公开(公告)号：CN104457419B

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201410584776.2

申请日：2014-10-27

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 申明辉 ,  吴学森 ,  李巍 ,  蔡建东 ,  刘宁 ,  詹少坤 ,  张晨峰 ,  周卫雪 ,  蔡天骁 ,  何滨

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。

公开(公告)号：CN104457419A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410584776.2

申请日：2014-10-27

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 申明辉 ,  吴学森 ,  李巍 ,  蔡建东 ,  刘宁 ,  詹少坤 ,  张晨峰 ,  周卫雪 ,  蔡天骁 ,  何滨

IPC分类号： F41F3/04

摘要： 本发明公开了一种新型火箭弹发射箱辅助支撑机构，包括支撑机构、套筒弹簧、可调锁紧机构、辅助支撑底座；支撑机构包括前摆架、后摆架、弧托座和弧托板，其中弧托板用于支撑弹体，支撑机构采用四连架式结构，前、后摆架一端与辅助支撑底座活动连接，另一端与弧托座活动连接，后摆架上设置有凸块，设置在辅助支撑底座上的限位螺钉与凸块相接触，限制后摆架摆动；弧托座上部与弧托板活动连接，通过前、后摆架的摆动驱动弧托板的摆动，进而实现弧托板对弹体的垂直支撑和水平放倒的转换。本发明贮存、运输时，通过调节辅助支撑底座的高低，来实现弧托板对火箭弹前端自适应地可靠支撑，有效降低运输时产生的振动。

公开(公告)号：CN204450469U

公开(公告)日：2015-07-08

申请号：CN201420858278.8

申请日：2014-12-30

申请人： 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 王峰 ,  童轶男 ,  黄秋霜 ,  吴众芳 ,  周卫雪 ,  詹少坤 ,  张晨峰 ,  谢亚梅 ,  李进 ,  何滨

IPC分类号： B25H1/00 ,  B62B3/02

摘要： 本实用新型公开了一种实现四自由度对齐的新型水平支架车，包括方向轮、可调节支架、线性调节组件、升降组件及千斤顶，整个支架车为框架结构，底部设置有四个方向轮，可调节支架车周向方向，千斤顶连接在方向轮上部的轴上，用于固定支架车，连接方向轮的四根钢架分别由位于下侧的与其垂直的四个可调节支架及上侧的四个线性调节组件连接，线性调节组件与可调节支架配合调节支架车的X、Y方向，在可调节支架上设置有升降组件，可以调节支架车的Z方向。本实用新型在空间有限的情况下，可以通过X、Y、Z三个线性方向和以X为轴圆周转动调节，完成部段的位置对齐。